Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wizualny kanał informacyjny dla robota na bazie 3W modeli widokowych obiektów

100%

Mokrzycki W. S.

Studia Informatica : systems and information technology

2004

tom Vol. 2(4)

137--155

W opracowaniu jest omawiane zagadnienie budowy wizualnego kanału informacyjnego dla robota w oparciu o 3W modele widokowe obiektów i mapy głębi sceny. Identyfikacja obiektów następuje jako wynik geometrycznego spasowania struktury wyprowadzonej z mapy głębi sceny z pewną strukturą z bazy modeli, utworzonej z 3W widokowych modeli wygenerowanych wg opisanej (w opracowaniu - dla wielościanów niewypukłych) koncepcji.

3W modele widokowe niewypukłych wielościanów na sferze widokowej z perspektywą

100%

Mokrzycki W. S.

Prace Instytutu Podstaw Informatyki Polskiej Akademii Nauk

2003

tom Nr 962

1-11

Opracowanie dotyczy generowania 3W widokowych modeli (zwanych w literaturze modelami 2 ? W) niewypukłych wielościanów wg koncepcji sfery widokowej z rzutowaniem perspektywicznym, będących kompletną reprezentacją tego wielościanu. Modele są przewidziane do systemów identyfikacji wizualnej opartej o nie i mapy głębi sceny. W szczególności, jest opisana nowa koncepcja oraz podany jest algorytm ściano-zależnego generowania widoków wielościanowych i nie wymaga wykonywania dodatkowych czynności ani wprowadzania pomocniczych mechanizmów (np. w postaci tzw. obszarów 1-widokowych) i związanych z nimi długotrwałych obliczeń, jak to występuje w literaturowych metodach.

The elaboration concerns the generation of the $3D$ view models (known in literature as $2\frac{1}{2}D$) nonconvex polyhedron using the concept of the view sphere with perspective projection and forms the complet representation of the polyhedron. The models are destined for visual identification system based on the models and object deep map. In peculiarity, the new concept and algorithm of face-dependent generation of the polyherdon views, which do not need any additional acting or mechanizms (e.g. single-view areas), and time-consuming calculations, are described.

Relationship between scanning resolution and viewing angle on view sphere with perspective

63%

Salamończyk A. , Mokrzycki W. S.

tom Vol. 1-2(17)

63--72

This article provides relationship between scanning resolution of acquisition device and flare of angle of viewing cone. Knowing the technical parameters of equipment, a viewing representation adapted to this device can be generated. The representation of polyhedral object is obtained from viewing sphere with perspective model.

Generating 3D multiview exact polyhedron representation by scanning faces surroundings

63%

Mokrzycki W. S. , Salamonczyk A.

Machine Graphics and Vision

2006

tom Vol. 15, No. 3/4

525-536

This article presents 3D multiview exact models that are complete representations of a polyhedron obtained by the means of the faces surroundings scanning algorithm. The algorithm uses the viewing sphere and the perspective projection concepts (known as the K-M view space model). Such models will be used for visual identification based on them and a scene depth map. We develop the concept and give an algorithm for face-dependent generation of 3D exact views polyhedron representation.

Color difference ΔE : a survey

63%

Mokrzycki W. S. , Tatol M.

Machine Graphics and Vision

2011

tom Vol. 20, No. 4

383-411

Color perception is crucial for human existence. This is why, color spaces have been developed to describe mathematically the color that a person can feel with unaided eye. There was a new need to distinguish colors, define them as similar, identical or completely different. However, a color-matching technique requires a color palette with perceptually linear characteristics. In this article the most popular colors spaces are presented, as both linear and nonlinear due to perceptual abilities, and are briefly discussed and compared to the sample values.