W referacie omówiono stan wiedzy dotyczącej problemu i opisano badania laboratoryjne (w kanale Politechniki Świętokrzyskiej) zestawu płyt gąsienicowych spycharki HSW (klasy TD-15). poddanego zmiennemu w czasie obciążeniu pionoutfmu. Przeprowadzona została analiza rozwijanej siły jazdy tak w przypadku stabilizowanej siły pionowego nacisku jak i w przypadku zmiennej w czasie (według odmiennych algorytmów) tej si!y dla zróżnicowanej prędkości mchu maszyny i odmiennej konfiguracji podwozia.
EN
The state-of-the-knowledge about applying of the repetitive normal load's idea in terramechanics was presented. The row of laboratory experiments of track dozer shoes sets (HSW TD-15C) as loaded as in reality was described. The comparisons of stabilized load's made thrust force and that obtained during repetitive normal loading were prepared for different track velocities and varied configurations of driving unit.
W referacie przedstawiono opis wolnobieżnego pojazdu gąsienicowego wykonującego skręt w miejscu. Naszkicowano zasady działania programu komputerowego COUNTRO wyznaczającego czas i wielkość pionowego obciążenia podłoża (rysującego przestrzenną mapę sumarycznego rozkładu nacisku na podłoże) dla zmiennego poślizgu i prędkości rzeczywistej obu gąsienic.
EN
Original method for evaluating of value and intensity of normal load exerted by track-type vehicle during its counterrotation on firm ground was presented. Unevenness of ground pressure distribution was taken into account as well as basic dimensions of undercarriage and parameters of slow motion (velocity and longitudinal slip of track).
W referacie omówiono zagadnienie wpływu odchylenia płaszczyzny symetrii wzdłużnej podwozia gąsienicowego hydraulicznej koparki jednonaczyniowej od płaszczyzny symetrii osprzętu roboczego na stateczność maszyny w płaszczyźnie podłoża, której graniczną wartość definiuje iloczyn wypadkowej reakcji pionowej podłoża i współczynnika przyczepności. Wartość tego współczynnika - dotąd uznawana za niezależną od kierunku obciążania podwozia - została laboratoryjnie zweryfikowana w Politechnice Świętokrzyskiej na specjalnie w tym celu zmodernizowanym stanowisku SPABUG, na którym badano współczynnik przyczepności zestawu płyt gąsienicowych typowych dla koparek. Wyniki testów jednoznacznie potwierdziły tezę o związku tego współczynnika z kierunkiem obciążania podwozia maszyny.
EN
The influence of diagonal Iocation of working attachment pIane of symmetry in reIation to track undercarriage IongitudinaI pIane of symmetry, on ground reference pIane (GRP) stability was discussed. The product of traction coefficient and ground verticai reaction is a main factor of this kind of excavator stability but that coefficient value is usually considered as fixed regardless of track horizontaI Ioad direction. This assumption was verified in Kielce TechnicaI University Iaboratory stand (SPABUG) for different kinds of real track shoes set and soiI channeI fillings. The tests results unambiguously confirmed traction coefficient value's connection with the angle of its sIanted position. The same phenomenon was observed for track shoes set sinkage.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.