A new approach to build an interval observer for nonlinear un certain systems is presented in this paper. Nonlinear systems modeled in the Takagi-Suge no (T-S) form are studied. A T-S proportional observer is first issued by pole-placement and LMI tools. Secondly, time-varying change of coordinates for each dynamic state estimation error is used to design an interval observer. The system state bounds are then directly deduced.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.