Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

3 1998

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

O możliwości diagnozy silników dołowych maszyn górniczych

100%

Szklarski L. , Strycharz J.

Wiadomości Górnicze

1998

tom nr 5

19-22

Omówiono propozycję kontroli na bieżąco pracy silnika kombajnu, przy wykorzystaniu pomiaru strumienia rozproszenia w osi silnika i oceny jego stanu na podstawie uzyskanego widma częstotliwościowego Fouriera. Możliwe jest również, na podstawie analizy micrzonych hodografów wielkości elektrycznych, wykrywanie zmian (np. pogorszenie) parametrów układu, niesymetrii zewnętrznych oraz ich umiejscowienia, a także niesymetrii wewnętrznych silnika.

Sysnteza sterowania maszyny wyciągowej jako obiektu nieliniowego

80%

Szklarski L. , Vitecek A. , Jaracz K.

1998

tom nr 1

105-117

Rosnące głębokości szybów kopalnianych, maksymalizacja wydobycia urobku wymagają poszukiwania nowych metod optymalizacji pracy napędów maszyn wyciągowych. Kryterium sterowania powinno uwzględniać ekonomiczny aspekt sterowania, a jego minimalizacja wiązać się ze zmniejszeniem strat energetycznych. Maszyna wyciągowa jest złożonym nieliniowym obiektem sterowania. Znane dotychczas metody sterowania op-tymalnego tej maszyny są dość skomplikowane i trudne do praktycznej realizacji.W niniejszym artykule przedstawiono syntezę sterowania napędu maszyny wyciągowej - jako obiektu nieliniowego przy zastosowaniu relatywnie prostej metody, którą można zastosować do optymalizacji szerokiej klasy układów nieliniowych.Rozważania dotyczą zrównoważonego układu maszyny wyciągowej z liną wyrównaw-czą. Metoda ta pozwala określić algorytmy sterowania nieadaptacyjnego i adaptacyjnego. Przyjęto, że celem sterowania nieliniowego układu maszyny wyciągowej opisanej równaniem stanu (6) jest minimalizacja energetycznego wskaźnika jakości danego funk-cjonałem (9). Pierwszy wyraz podcałkowy tego funkcjonału zapewnia spełnienie warunku bliskości trajektorii rzeczywistej i pożądanej wektora stanu, drugi natomiast - spełnienie tego warunku dla prędkości rzeczywistej i pożądanej naczynia wydobywczego. Problem ten rozwiązano przez wprowadzenie zagregowanego wektora uchybu (13). Algorytmy sterowania nieadaptacyjnego określa relacja (33), natomiast adaptacyjny al-gorytm sterowania wyraża równanie (40). Rezultaty obliczeń komputerowych przed-stawiono na rys. 3, 4, 5, 6. Rysunki te przedstawiają kolejno: przebiegi drogi, prędkości, przyspieszenia naczynia wydobywczego przy sterowaniu nieadaptacyjnym i adaptacyjnym. Rys. 6 przedstawia przebiegi napięcia sterującego wirnika. Przebiegi optymalne otrzymane przez zastosowanie nieadaptacyjnego algorytmu stero-wania (39) oznaczono gwiazdką '*', zaś przebiegi suboptymalne określone na podstawie algorytmu adaptacyjnego (40) znakiem 'x'. Otrzymane rezultaty niewiele się od siebie różnią.

Both a permanent deepening of shafts and an increase in the output have created a need to find new methods to optimize the operation of mine hoists. The critertium of control of the hoist should take into consideration the economic aspect of the control, and its minimization should be connected with a reduction of energy losses. The mine winder is a rather complex nonlinear control object. The hither to existing optimal methods of the winder are rather complex and difficult to apply. This paper presents a synthesis of control of the drive of the winder as a nonlinear object, by means of a relatively simple method, which may be applied to optimize a wide range of the nonlinear systems. The discussions represented in this paper concern the winder with a tail - rope. The method described enables the determination of both nonadaptive and adaptive control algorithms. It is assumed that the aim of control of a nonlinear system of the winder, described by the state variables equation (6), is the minimization of the energy quality index of a given functional (9). The first member of the integral of this functional ensures the fulfiment of the 'proximity condition' for both real and desired trajectories of state vector, while the second member of the integral represents the fulfilment of this condition for both real and desired speeds of conveyance. The above problem has been solved by introducing the aggregated error vector (13). Equation (33) presents the non-adaptive control algorithm, while equation (40) presents the adaptive control algorithm. The results of digital calculations are presented in fgures 3, 4, 5 and 6. These diagrams present, as follows: the trace of the path, velocity, acceleration of the conveyance at both non-adaptive and adaptive controls. Fig. 6 presents voltage of armature control. The optimal transients obtained by the application of non-adaptive control algorithm (39) are marked with an asterisk '*' and the suboptimal transients obtained by means of adaptive algorithm (40) are denoted by 'x'. The obtained results differ from one another minimally.

Analiza wrażliwości ferowania maszyny wyciągowej na wariacje macierzy kosztów

80%

Jaracz K. , Szklarski L. , Viteček A.

Wiadomości Górnicze

1998

tom nr 5

23-25

W referacie określono model wrażliwości układu sterowania nieadapta-yjnego maszyny wyciągowej na wariacje macierzy agregacyjnej i macierzy itałych czasowych. Rozważania przeprowadzono dla zrównoważonego układu maszyny wyciągowej.