Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Kinematyka nogi robota kroczącego o czterech stopniach swobody

100%

Wójcik P.

Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica

|

1998

|

tom T. 17, z. 3

441-452

PL

Cztery lub pięć stopni swobody nie zapewnia uzyskania wszystkich pozycji (położenia i orientacji) ramienia lub nogi robota. Niniejsza praca opisuje kinematykę nogi czteronożnego robota kroczącego o 4 stopniach swobody. Rozpatrzono tu dwa aspekty tego problemu. Po pierwsze, metodę opisu struktury nogi robota (zadanie proste kinematyki). Po drugie, metodę zadawania położenia i orientacji (zadanie odwrotne kinematyki), szczególnie opis macierzy transformacji T. Podaje się też kilka interesujących rozwiązań matematycznych.

EN

Four degrees of freedom do not guarantee attainability of every position (i.e. translation + orientation) of a robot leg or hand. The paper describes the kinematics of walking machinę leg with 4 degrees of freedom. It deals with two aspects of this problem. Firstly, a method of describing the structure of the robot leg (direct kinematics problem). Secondly, a method of giving position and orientatin (inverse kinematics problem), particularly a method of describing a transformation matrix T. It gives also some interesting mathematical solutions.

2

Sterowanie strumieniem z modulacją wektorową

100%

Wójcik P.

Prace Instytutu Elektrotechniki

|

2007

|

tom Z. 231

63-73

PL

W tym artykule zostało przedstawione sterowanie wektorowe bazujące na regulacji momentu poprzez modulację uchybu strumienia stojana. Opisana została zasada działania powyższej struktury sterowania i pokazany został jej schemat blokowy z omówieniem ważniejszych bloków. Przedstawione zostały wyniki symulacyjne napędu falownikowego z silnikiem klatkowym w zakresie pracy do prędkości bazowej oraz w zakresie wysokich prędkości.

EN

This paper presents a simple method for AC motor control. The Flux Control with Space Vector Modulation can be applied for both induction and synchronous machine (similar to Direct Torque Control with Space Vector Modulation DTC - SVM). This method is based on error between reference and actual stator flux vector. Referenced stator flux vector has to be predicted and after comparison with actual stator flux vector the flux error is defined. This error is delivered to the SVM. No voltages are used in control loop. Proposed method allows to achieve good dynamics performance, as good as DTC - SVM, in constant torque speed region, constant power speed region and also in constant sleep frequency speed region. However, this method is not as computationally loaded as conventional DTC - SVM. Some simulation results are included.

3

Drony porządkują przestrzeń

100%

Wójcik P.

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2018

|

tom nr 5

16--19

4

Niektóre aspekty opisu ruchu robotów kroczących

63%

Giergiel J. , Wójcik P.

Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica

|

1998

|

tom T. 17, z. 3

365-401

PL

Celem pracy jest przedstawienie podstawowych zagadnień opisu kinematyki maszyn (robotów) kroczących. Analizowane urządzenia mają bardzo skomplikowaną budowę mechaniczną. Do opisu ruchu wykorzystuje się konwencje opracowane dla kinematyki robotów stacjonarnych (zadanie proste i odwrotne), jednak stanowią one tylko znikomą część całości problemów podejmowanych przy analizie chodu maszyn kroczących. Inspiracją w badaniach lokomocji tych urządzeń są istoty żywe. Zarówno struktura maszyn kroczących, wybór odpowiedniego algorytmu kroczenia, jak też sposób przenoszenia i stawiania końcówki nogi są wzorowane na zwierzętach. Ważną częścią analizowanych zagadnień stanowi zachowanie stabilności ruchu. Omawiane problemy opisu chodu maszyn kroczących zawierają przykładowe rozwiązania techniczne dla istniejących już robotów.

EN

This paper presents main problems of a motion description of walking machines (robots). The analysed devices have very complicated mechanical structure. For the description of movement is used solutions suitable for the kinematics of stationary robots (direct and inverse task), but they amount only part of all problems they are taken by the analyses ofgaits of walking machines. The inspiration to the researches on the locomotion these devices are animals. The structure of walking machine, choosing of an applicable algorithm of stepping, as also the way of conveying and placing of the leg end are imitate of animals. Important part of the analysed problem constitutes a behaviour of motion stability. Discoursed problems of a gait description of walking machines contains the engineering examples for the already existent robots.

5

Simple Direct Flux Vector Control with Space Vector Modulation for PWM Inverter Fed Induction Motor Drive

63%

Wójcik P. , Kaźmierkowski M.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2010

|

tom R. 86, nr 2

60-64

EN

In this paper simple Direct Flux Vector Control with Space Vector Modulation (DFVC–SVM) scheme for induction motor drive is presented. Developed algorithm has many advantages like: simplicity (coordinate transformations, current and flux controller are eliminated), wide speed operation range, good dynamics, low torque ripples, constant switching and low sampling frequency. The DFVC–SVM can be used in various applications like electric vehicles, where field weakening operation is needed. Drive operation ranges including field weakening region are described. Selected simulation and experimental results of the 7,5kW induction motor drive which illustrate steady state and dynamic performance of the developed system are attached.

PL

W artykule przedstawiono prostą metodę Bezpośredniego Sterowania Wektorem Strumienia z Modulacją Wektorową (ang. DFVCSVM) do stosowania w układach napędowych z silnikami indukcyjnymi. Opracowana metoda charakteryzuje się wyjątkowo prostą strukturą (wyeliminowano transformacje współrzędnych, obwody regulacji prądu oraz regulator strumienia) i pozwala na regulację momentu w szerokim zakresie prędkości, redukcję tętnień prądu i momentu, oraz zmniejszenie strat łączeniowych. Może być stosowana w aplikacjach takich jak pojazdy elektryczne, gdzie wykorzystywana jest praca w obszarze osłabionego strumienia. W artykule przedstawiono również algorytm osłabiania pola maksymalizujący moment. Przedstawione wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych z silnikiem 7,5 kW ilustrują właściwości opracowanego napędu.

6

Odzysk ciepła w agregacie do schładzania wody lodowej

63%

Wójcik P. , Bonca Z.

Technika Chłodnicza i Klimatyzacyjna

|

2006

|

tom nr 2

62-70

PL

Artykuł poświęcony analizie techniczno - ekonomicznej odzysku ciepła w agregacie chłodniczym przeznaczonym do schładzania wody lodowej. Analizę przeprowadzono na przykładzie instalacji chłodniczej przeznaczonej do schładzania wody technologicznej w zakładzie metalizacji folii, dla czterech wariantów jej pracy. Dla przyjętych założeń oraz wykonanych pomiarów dokonano oceny wielkości ciepła skraplania dla różnych warunków użytkowania systemu chłodzenia. Zaproponowano rozwiązanie koncepcyjne węzła odzysku ciepła, dla którego oceniono czas zwrotu nakładów poniesionych na inwestycję związaną z modernizacją standardowego obiegu chłodniczego agregatu.

EN

The paper deals with technical and economical analysis of a heat recovery system in refrigeration device in water chiller unit. The analysis deals with the four cases of the operation of the unit in application to a cooling water system in the production line of metal plated foil. For the given assumptions and measuring data the condensation heat transfer rate was estimated. The technical solution of heat recovery system was proposed as well as the payout time for the standard refrigeration devices applied in the water chiller units was estimated.

7

Regulacja i sterowanie z logiką rozmytą

63%

Sasor M. , Wójcik P.

Elektronizacja : podzespoły i zastosowania elektroniki

|

2001

|

tom nr 6

12-13

8

Badanie ciepła spalania mieszanin biomasy z węglem

63%

Błogowska K. , Wójcik P.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Konferencje

|

2007

|

tom T. 1, z. 25

99-103

PL

Celem polityki energetycznej Unii Europejskiej jest osiągnięcie 20% energii ze źródeł odnawialnych do 2020 r. Ze wszystkich rodzajów energii odnawialnej znaczący udział w polskiej energetyce może mieć jedynie spalanie biomasy i biogazu. Prezentowany artykuł dotyczy badań eksperymentalnych mieszanin biomasy, której zastosowanie jest w dużej mierze zależne od ciepła spalania i wartości opałowej proponowanego paliwa. Przedstawiono wartości ciepła spalania uzyskane drogą eksperymentalną dla mieszanin biomasy odpadowej z węglem oraz porównano je z analogicznymi wartościami dla węgla i innych rodzajów biomasy. Uzyskane rezultaty mogą dać pojęcie o opłacalności stosowania biomasy jako dodatku do węgla tam, gdzie dostęp do niej jest łatwy i często darmowy. W pracy przedstawiono również problemy jakie może powodować stosowanie mieszanin zawierających biomasę jako paliwo.

EN

The goal of energetic politics of EU is achieving 20% of energy from reneveble sources in 2020.fn Poland the only renevable source of energy, that can be used to the large scale is biomass and biogas. In this article the heats of combustion of biomass and some mixtures of biomass and coal were presented. Measured values of heats of combustion of biomass give us in some cases about 50% of coal heat of combustion, and it can answer the quesrion of profitability of using tose fuels and its meltings. Some problems we can observe with changing of water concentration in biomass, because of changing heat of combustion and temperature of combustion.

9

Podnoski ochronne stosowane w obuwiu chroniącym przed urazami mechanicznymi

63%

Wójcik P. , Irzmańska E.

Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka

|

2016

|

tom nr 6

17-20

PL

Celem artykułu było przybliżenie podstawowych zagadnień dotyczących podnosków ochronnych stosowanych w obuwiu w środowisku pracy. Przedstawiono podział podnosków ze względu na stopień zapewnianej ochrony. Scharakteryzowane zostały rodzaje materiałów stosowanych w ich konstrukcji, ze szczególnym uwzględnieniem podziału na materiały metalowe i kompozytowe. Omówiono także standardowe i niekonwencjonalne metody badania podnosków chroniących przed urazami mechanicznymi.

EN

The objective of the paper was to outline the basic issues concerning toecaps used in protective foot-wear. Classification of the toecaps in the context of the level of protection provided was presented. Types of materials used in construction of the toecaps were characterized in particular the division into metal and composite structures. The standard and unconventional testing methods of toecaps protecting against mechanical impacts were also discussed.

10

Jak chronić ręce przed substancjami chemicznymi?

63%

Chęsy P. , Wójcik P.

Promotor BHP

|

2015

|

tom nr 9

27--32

PL

W zależności od rodzaju działalności przedsiębiorstwa narażenie pracowników na działanie substancji i preparatów chemicznych może występować na różnych stanowiskach pracy, przede wszystkim w dużych zakładach produkujących różnego rodzaju produkty chemiczne, ale również w małych zakładach przetwarzających lub stosujących te produkty. Na czynniki chemiczne mogą być narażeni pracownicy zatrudnieni m.in. przy produkcji klejów, farb, zapraw, tworzyw sztucznych, środków czystości, produktów leczniczych, jak również pracujący w magazynach, laboratoriach, warsztatach remontowych, oczyszczalniach ścieków, stolarniach czy placówkach służby zdrowia.

11

Pogłębianie czynnego szybu zjazdowo-materiałowego na przykładzie szybu ČSA 2 w kopalni „Karvina”

63%

Powrosło B. , Wójcik P.

Budownictwo Górnicze i Tunelowe

|

2014

|

tom nr 1

42--54

PL

W artykule opisano projekt pogłębienia szybu ČSA 2 w kopalni „Karvina”, będącego szybem wdechowym, materiałowo-zjazdowym o średnicy 7,5 m w świetle obudowy, z poziomu wydobywczego 929,93 do poziomu wydobywczego 1 241,95. Technologia robót, polegająca na pogłębianiu szybu z poziomu wyrobisk dołowych kopalni, przewiduje między innymi skrócenie górniczego wyciągu szybowego, zabudowę dna szybu, wykonanie komory maszyn wyciągowych technologicznych oraz przekopu łączącego do komory maszyn wyciągowych.

EN

The article describes a project of deepening of CSA 2 shaft in „Karvina" mine, which is the intake air shaft, and men-materials riding one with a diameter of 7,5 m from the mining horizon of 929,93 m to a mining level of 1 241,95. The technology works, which consists of deepening the shaft from the underground mine workings, envisages, inter alia, shortening of the mine shaft's hoist, mounting of the shaft's bottom, construction of a chamber for technological w inding machines and the execution of a connecting cross-cut to the chamber of hoisting machines.

12

Dwustrefowe sterowanie momentu i strumienia napędu falownikowego z silnikiem indukcyjnym klatkowym

63%

Wójcik P. , Kaźmierkowski M. P.

Prace Instytutu Elektrotechniki

|

2008

|

tom Z. 239

131-142

PL

Niniejszy artykuł opisuje sterowanie silnikiem indukcyjnym klatkowym zasilanym z falownika napięcia w obszarze osłabionego strumienia. Praca powyżej prędkości bazowej wiąże się z ograniczeniami wynikającymi z maksymalnego napięcia wyjściowego przekształtnika energoelektronicznego, maksymalną dopuszczalną wartością prądu fazowego silnika oraz ograniczeniem momentu elektromagnetycznego w obszarze stałej mocy i stałego poślizgu. W tym artykule przedstawiono metodę maksymalizacji momentu w obszarze osłabiania strumienia, oraz porównano ją z powszechnie stosowaną w praktyce metodą 1/omega. Sterowanie silnika indukcyjnego zostało zrealizowane w oparciu o metodę bezpośredniej regulacji momentu z modulacją wektorową (ang. Direct Torque Control with Space Vector Modulation DTC-SVM). W artykule przedstawione zostały wyniki eksperymentalne dla silnika trakcyjnego 75 kW.

EN

In this paper PWM inverter fed induction motor drive performance in field weakening region is presented. Above base speed voltage and current limitations have an influence on electromagnetic torque production. Therefore, maximization of the torque has to be done under weaken flux magnitude. In this paper an algorithm of flux weakening with torque maximization is presented and compared to classical 1/omega method. Presenter induction motor drive is controlled by Direct Torque Control with Space Vector Modulation (DTC-SVM) algorithm. Some experimental results of 75 kW traction machine based drive are attached.

13

Ochrony palców - metody standardowe oraz przykładowe wyniki badań odporności na uderzenie

63%

Wójcik P. , Irzmańska E.

Przegląd Włókienniczy - Włókno, Odzież, Skóra

|

2016

|

tom nr 7

22--26

EN

The article contains the definitions of footwear with protective properties depending on the construction of toecaps in the context of the level of protection provided. The issues relating to the requirements and standard test methods of toecap measurement used in protective footwear were also discussed. The requirements for all types of toecaps (i.e., the internal length of the toecap, impact resistance and resistance to compression) and also special requirements for the metal toecaps (i.e., corrosion resistance) and non-metal (i.e., aging and the influence of external factors: acid, base, diesel) were described. There are also presented and compared the results of resistance to the impact of the toecaps made of metal and composite used in the protective footwear in the work environment.

14

Model działania schładzacza spalin silnika turbinowego w ekstremalnych lotach śmigłowca. Część 2. Symulacja działania schładzacza spalin w ekstremalnych warunkach lotu śmigłowca

63%

Fijałkowski S. , Wójcik P.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2008

|

tom Nr 3-4 (194-195)

229-239

PL

W pracy przedstawiono wyniki symulacji komputerowej działania dobudowanego schładzacza eżekcyjnego spalin, współdziałającego z silnikiem 10W śmigłowca PZL W3 Sokół. Symulacje przeprowadzono dla ekstremalnych warunków lotu śmigłowca, wykorzystując wyniki prób w wybranych manewrach lotu NOE. Opracowany program obliczeniowy obejmuje obliczanie parametrów termicznych i gazodynamicznych spalin na wylocie z kolektora, a także obliczanie procesu schładzania spalin w schładzaczu. W wyniku symulacji uzyskuje się wartości temperatury i ciśnień cząstkowych mieszaniny spalin i powietrza odpływających do otoczenia. Są one przydatne w dalszym postepowaniu do oceny poziomów emisji podczerwieni.

EN

This paper presents the results of computer simulation activities of add-on ejection exhaust cooler, working with 10W engine of PZL W-3 Sokół helicopter. Simulation was performed for the extreme helicopter flight conditions, using the results of trials in selected NOE flight maneuvers. Developed calculation program includes the calculation of thermal and gasdynamic parameters of exhaust gases at the collector outlet, and the calculations of the gases cooling processes in the cooler. As a result of the simulation are obtained temperatures and partial pressures of the exhaust and air mixture outflowing to the environment. They are useful in further investigation to assess the levels of infrared emissions.

15

Modyfikowanie siluminu AK52 tytanem

63%

Ankudowicz B. , Wójcik P.

Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji

|

1998

|

tom Vol. 18, nr spec

15-24

PL

Opisano próby modyfikowania w warunkach przemysłowych siluminu AlSiSCu2 (AKS2) proszkiem tytanu z borem. Określono twardość, wytrzymałość na rozciąganie, mikrotwardość fazy a, odporność na zużycie ścierne, współczynnik rozszerzalności cieplnej i wydłużenie bezwzględne do temperatury 400 st.C próbek stopu przed i po modyfikacji, odlanych w kokilach i obrobionych cieplnie.

EN

The present paper reports experimental investigations on industry-scale modifying AK2S silumin with titanium-boron powder. The chill moulded and heat treated alloy specimens were tested to evaluate the effect of modification. The following properties were measured: hardness, tensile strength, microhardness of a-phase, resistance to abrasive wear, thermal expansion coefficient and absolute elongation up to a temperature of 400 st.C.

16

Inwentaryzacja obiektu trudno dostępnego na przykladzie dzwonnicy Kościola pw. Świętego Stanisława Kostki w Warszawie

63%

Kapeluszny P. , Wójcik P.

Przegląd Geodezyjny

|

2016

|

tom R. 88, nr 9

18--21

PL

Przedstawiany artykuł ma na celu zaprezentowanie możliwości wykorzystania współczesnej fotogrametrii cyfrowej w inwentaryzacji obiektów trudno dostępnych na przykładzie konstrukcji dzwonnicy Kościoła pw. Św. Stanisława Kostki w Warszawie. W tekście omówiono sposób pomiaru obiektu, w którym zintegrowano dwie techniki pomiarowe – naziemne skanowanie laserowe (TLS) oraz zdjęcia z Bezzałogowego Statku Latającego (BSL). Po przetworzeniu pozyskanych danych otrzymano średnie błędy RMS dla poszczególnych współrzędnych: X=0,03 Y=0,02 Z=0,04. W ramach prac skupiono się przede wszystkim na części wewnętrznej konstrukcji, tak, aby uzyskać wierne jej odwzorowanie. Produktem końcowym, który wygenerowano były przekroje przez chmurę punktów pozwalające na porównanie stanu aktualnego z dokumentacją archiwalną obiektu oraz umożliwiające dokonanie inwentaryzacji konstrukcji wewnętrznej dzwonnicy. Niniejszy artykuł pokazuje, że zastosowanie najnowszych metod pomiarowych daje możliwość uzyskania dokładnych i wiarygodnych danych o obrazowanym obiekcie. Uzyskany materiał został przekazany i następnie posłużył do wykonania modelu 3D, na podstawie którego zaprojektowano możliwości naprawy dzwonnicy. Wybrane zagadnienie zostało zrealizowane w ramach współpracy autorów oraz firmy SkySnap zajmującej się pozyskiwaniem i przetwarzaniem danych z BSL.

EN

The article presents the possibilities of using modern digital photogrammetry in inventorying difficult to measure objects based on bell tower construction of the church St. Stanislaw Kostka in Warsaw. This work describes two integrated object measurement techniques - terrestrial laser scanning (TLS) and images from Unmanned Aerial Vehicle (UAV). After processing the obtained data average RMS errors for the individual coordinates are: X = 0.03 m Y = 0.02 m, Z = 0.04 m. Practical experiment was focused on the inside structure of bell tower to obtain its exact reproduction. The final generated product which are - cross sections through the point cloud allow for a comparison of the current and archival state of documentation. The data allows also to an inventory of the internal design of the bell tower. The article shows that the usage of the latest methods of measurement makes obtaining accurate and reliable data of the object. Resulting material was handed over to the next step of processing and then used to create a 3D model. This model was the base for creating possibilities of repairing the bell tower. This work was realized in a cooperation of authors and SkySnap company who acquires and processes data from UAV.

17

Ocena wygody użytkowania rękawic chroniących przed przecięciem i przekłuciem nożami ręcznymi na podstawie badań ankietowych

63%

Irzmańska E. , Wójcik P.

Przegląd Włókienniczy - Włókno, Odzież, Skóra

|

2016

|

tom nr 3

25--29

EN

The article presents the results of conducted tests of protective gloves protecting against cuts and stabs by hand knives. Volunteers using protective gloves performed selected manual exercises, which are characteristic to the five dexterity tests. Subjective sensations of the load of the upper limb were evaluated on the basis of the developed questionnaire.

18

Układy MEMS w zastosowaniach autonomicznych systemów nawigacyjnych

63%

Wójcik P. , Witczak A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2016

|

tom Vol. 57, nr 5

20--24

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań porównawczych różnych jakościowo czujników pomiarowych wykonanych w technologii MEMS jako bazy do budowy autonomicznego systemu nawigacyjnego. Zrealizowany projekt uwzględniał zastosowanie czujników o dużej rozpiętości cenowej. Zastosowane różne algorytmy przetwarzania danych miały również umożliwić ocenę możliwości kompensowania słabej jakości czujników pomiarowych stosowaniem zaawansowanego aparatu matematycznego. W artykule przedstawiono strukturę stanowiska badawczego oraz metodykę i wyniki pomiarów poligonowych. Pozwoliło to na sformułowanie ostatecznych wniosków.

EN

In the article results of the different benchmarking were presented qualitatively of sensors made in the MEMS technology as bases for construction of the autonomous navigational system. The project carried out took into account applying sensors about a price wide range. Applied various algorithms of processing data were supposed also to enable the assessment of the possibilities of compensating for the weak quality of sensors with applying the advanced of mathematical apparatus. In the article a structure of the test bed for position estimation, methodology and results of measurements were presented. It allowed for expressing final conclusion.

19

Metodyka projektowania drogowego amortyzatora uderzeń TMA 80

63%

Wójcik P. , Skoniecki P.

Logistyka

|

2011

|

tom nr 3

PL

Przedstawiono metodę projektowania struktury rozpraszającej energię w amortyzatorach drogowych TMA (Truck Mounted Attenuator) w odniesieniu do Raportu Amerykańskiego Ministerstwa Transportu "NCHRP 350". Przedstawiono kolejne kroki począwszy od opisu wymagań, poprzez obliczenia analityczne, kończąc na doborze elementów zgniatanych na podstawie zadanego przebiegu siły zgniatającej. W celu doboru tej charakterystyki posłużono się programem MSC Adams. Dokonano podziału dla każdej sekcji poduszek pod względem ilości energii, jaka miała zostać rozproszona. Do doboru elementów posłużono się wynikami statycznych prób zgniatania poduszek firmy Nissan Polska Sp. z o.o.

EN

A method of designing the structure of energy dissipating dampers TMA (Truck Mounted Attenuator), in relation to the U.S. Department of Transportation Report "NCHRP 350", is shown. The paper presents the designing steps, starting with the description of requirements, through analytical calculations, ending with the selection of elements based on assumed characteristics of crushing force. Program MSC Adams was used to determine these characteristics. Attenuator was divided into sections In terms of quantity of energy that had to be dispersed. For the selection of elements, the results of static tests crushing of attenuators made by Nissen Poland Sp. z o. o.

20

Przetwornik do pomiarów kątów pochylenia, przechylenia i azymutu

63%

Wójcik P. , Witczak A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2015

|

tom Vol. 56, nr 1

30-33

PL

W artykule przedstawiono projekt uniwersalnego i łatwego w obsłudze przetwornika będącego źródłem informacji o kątach pochylenia, przechylenia i azymutu. Ponadto napisana aplikacja będąca dopełnieniem przetwornika oprócz wartości numerycznych i diagramów przedstawia wyniki w postaci graficznej. Następuje to poprzez wskaźnik kompasu oraz sztucznego horyzontu, które oddają fizyczne zmiany ruchu przetwornika. Tak skonstruowany układ umożliwił wykonanie badań, których wyniki przedstawione zostały w artykule.

EN

The article presents the design of universal and easy to use transducer which is a source of information angles of pitch, roll and azimuth. In addition, an application which is a transducer complement, shows of numeric values and graphs shows the results in graphical form. This happens through a indicator compass and artificial horizon that capture the motion transducer physical alteration. Designed system was used to assess the results of which are presented in the article.