Artykuł przedstawia konstrukcję kołowego robota hipermobilnego Wheeeler, zaprojektowanego i zbudowanego w Instytucie Automatyki Politechniki Łódzkiej. Faza modelowania i symulacji przedstawione zostały na poprzedniej Krajowej Konferencji Robotyki, w tym artykule przybliżone są szczegóły konstrukcji mechanicznej, elektronicznej oraz wstępne wyniki testów. Wykonany został trzysegmentowy prototyp robota, zaś obecnie trwa optymalizacja konstrukcji poszczególnych detali, w celu uproszczenia ich wykonania i zmniejszenia masy.
EN
We have designed and built the prototype of hyper redundant, articulated mobile robot propelled on wheels and therefore called - Wheeeler. In this paper we present progress in our project, focusing on prototyping and construction phase. We show model of the robot built and verified in 3D simulator and proof-of-concept 3-segment device. Wheeeler is designed to operate in a rough terrain and fulfill tasks such as climbing up or down the stairs, going through trenches, avoiding or climbing over obstacles, operating in narrow, limited spaces like ventilation shafts.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.