Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Czy sterowanie predykcyjne wymaga dokładnej optymalizacji?

100%

Bania P.

tom T. 10, z. 1

11-32

W artykule zaproponowano algorytm predykcyjny niewymagający dokładnego rozwiązywania zadania sterowania optymalnego. Sformułowano odpowiednie założenia i udowodniono stabilność układu regulacji. Uzyskane wyniki wykorzystano do analizy odporności algorytmu. Wykazano odporną stabilność algorytmu w przypadku niedokładnej optymalizacji przy ograniczonych zakłóceniach. Rozważania zilustrowano przykładem sterowania systemem wahadła na wózku w obecności zakłóceń.

A nonlinear predictive control scheme, which does not require an exact solution of optimal control problem is proposed. The proper asumptions are formulated and the stability of the closed loop system is proved. These results are used for analysis of proposed algorithm robustness. Robust stability of the alghorithm is proved in the case of suboptimal solutions of the optimal control problem in the presence of bounded disturbances. Proposed schme is applied to the pendulum-cart nonlinear control system with disturbances.

Internetowy system pomiarowy

63%

Kołek K. , Bania P.

2002

tom R. 6, nr 2

5-8

Przedstawiono metody wykorzystane dp stworzenia systemu sterowania energią grzewczą przez sieć Internet zastosowane w kompleksie budynków Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. W systemie są stosowane m.in. miniaturowe WWW servery, rozproszone moduły pomiarowe, kontrolki ActiveX oraz oprogramowanie klasy SCADA.

There is described how to prepare a system controlling heat energy with aid of Internet. Those methods were applied in buildings of University of Minning and Metallurgy, Cracow. The system contains miniature WWW servers, distributed measuring modules, ActiveX devices and SCADA programs.

Dobór procesora sygnałowego w konstrukcji regulatora optymalnego

51%

Pauluk M. , Bania P. , Marchewka D. , Rosół M.

tom R. 12, nr 10

45-49

W pracy przedstawiono przegląd dostępnych obecnie procesorów sygnałowych i mikrokontrolerów oraz porównano ich moc obliczeniową. Zaprezentowano problem optymalnego sterowania, który autorzy planują zrealizować w wybranym procesorze. Przedstawiono także wyniki testów szybkości wykonywania algorytmów dla wybranych procesorów.

The paper contains an overview of the available DSP processors and microcontrollers. A comparison of their computation power is given. An optimal control problem, the authors are planning to realize in a chosen processor, is presented . The paper also presents results of the speed tests of algorithms executed in the chosen processors.