PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Dynamics modeling and identification of the amigobot robot
100%
Buratowski T. , Giergiel J.
|
2010
|
tom Vol. 14, nr 1
65-79
EN
This paper presents problems connected with the identification of dynamic motion equations derived on the basis of Maggi equations for a 2-wheeled mobile robot. The possibility of sending data between MapleTM and MatlabTM has been discussed. Off-line identification structure has been presented with the use of genetic algorithms.
2
Content available remote Kinematics modeling of the amigobot robot
100%
Buratowski T. , Giergiel J.
|
2010
|
tom Vol. 14, nr 1
57-64
EN
In this article authors presenting problems connected wit h the kinematics modeling based on Denavit-Hartenberg notation for a wheeled mobile robot. The possibility of sending data between MapleTM and MatlabTM has been discussed. Simulations of the kinematics parameters have been made and the results are shown.
3
Content available remote Identyfikacja off-line mobilnego robota pioneer 2DX z zastosowaniem logiki rozmytej
100%
Żylski W. , Buratowski T.
|
2002
|
tom z. 60 [197]
613-620
EN
This paper presents problems connected with the identification of dynamic motions equations derived on the basis of Maggi equations for a 2-wheeled mobile robot. The possibitity of sending data between Maple™and Matlab™ has been discussed. Off-line structures of identification have been presented with use of fuzzy logic. Remarks and conclusions have been drawn. Continuous time parametrical model has been developed and applied to identiflcation of the mobile 2-wheeled robot. The least square method to adjust the model's parameter is derived.
4
Symboliczne modelowanie kinematyki 3-kołowego mobilnego robota
100%
Giergiel J. , Buratowski T.
|
2000
|
tom T. 19, z. 2
169-181
PL
W artykule przedstawiono analizę kinematyki 3-kołowego mobilnego robota z więzami nieholonomicznymi. Wykorzystano metodę modelowania symbolicznego. Opisano kinematykę analizowanego układu, rozwiązano zadanie odwrotne kinematyki w środowisku procesora symbolicznego Mapie™. Otrzymano równania opisujące ruch tych nieliniowych układów z więzami nieholonomicznymi, a rozwiązanie wyznaczono na drodze numerycznej. W pracy zastosowano oryginalny sposób zastosowania przekształceń symbolicznych w analizie kinematyki robotów kołowych.
EN
This article deals with the analysis of inverse kinamatics of three wheeled mobile robot, it is a part of kinematics modeling. lnverse kinematics problem of those complex systems with nonholonomics constraints are analysed by equations of motion of the system using of homogenous co-ordinates and transformation matrices. Analysis of inverse kinematics makes possible to determine of motion parameters of the system. On the base of kinematics equations was executed computer symulation, some of results was presented. Some remarks and conclusions are given.
5
Modelowanie symboliczne kinematyki mobilnych robotów
100%
Giergiel J. , Buratowski T.
|
2000
|
tom T. 19, z. 1
75-84
PL
Celem artykułu jest pokazanie analizy kinematyki dwukołowego mobilnego robota z więzami nieholonomicznymi. Wykorzystano metodę modelowania symbolicznego. Opisano kinematykę analizowanego układu, rozwiązano zadanie odwrotne kinematyki w środowisku procesora symbolicznego Maple™. Uzyskano równania opisujące ruch tych układów nieliniowych z więzami nieholonomicznymi, a ich rozwiązanie wyznaczono na drodze numerycznej. Praca stanowi oryginalne osiągnięcie w zakresie zastosowania przekształceń symbolicznych w analizie kinematyki mobilnych robotów kołowych.
EN
This article deals with the analysis of inverse kinamatics of two wheeled mobile robot, it is a part of kinematics modeling. Irwerse kinematics problem of those complex systems with nonholonomics constraints are analysed by eguations of motion of the system using of homogenous coordinates and transformation matrices. Analysis of irwerse kinematics makes possible to determine of motion parameters of the system. On the base of kinematics equations is executed computer symulation, some of results are presented. Some remarks and conclusions are given.
6
Symboliczne modelowanie dynamiki 3-kołowego mobilnego robota
100%
Żylski W. , Buratowski T.
|
2001
|
tom T. 20, z. 1
139-149
PL
W artykule przedstawiono analizę dynamiki 3-kołowego mobilnego robota z więzami nieholonomicznymi. Wykorzystano metodę modelowania symbolicznego. Opisano dynamikę analizowanego układu, modelując ją równaniami Lagrange'a II rodzaju w środowisku procesora symbolicznego MapleTM. Otrzymano równania opisujące ruch tych nieliniowych układów z więzami nieholonomicznymi, umożliwiające analizę zadania prostego i odwrotnego dynamiki.
EN
This article deals with the analysis of dynamics of three wheeled mobile robot. Dynamics problem of those complex systems with non-holonomics constraints was described using Lagrange equations of the 2nd type with multipliers. Analysis was presented using symbolic processor MapleTM These eguations make possible analysis of simple and inverse dynamics problem.
7
Środowisko szybkiego prototypowania algorytmów sterowania mobilnymi robotami kołowymi
80%
Burghardt A. , Szybicki D. , Buratowski T.
|
2011
|
tom T. 11, nr 42
91-98
PL
Środowiska szybkiego prototypowania pozwalają na testowanie opracowanych rozwiązań programowych oraz sprzętowych na wielu etapach prowadzonych prac badawczych. Poniżej zaprezentowano autorskie oprogramowanie pozwalające na sterowanie i monitorowanie pracy grupy do 256 mobilnych robotów firmy MobileRobots. Wykonane oprogramowanie łączy zalety pakietu Matlab/Simulink oraz oprogramowania Aria. Ponadto w pracy zaprezentowano, wykonany przez autorów, moduł pomiarowy gazów szkodliwych oraz skaner laserowy współpracujący z robotami AmigoBot.
EN
The rapid prototyping environments allow for testing the developed software and hardware solutions at many stages of the research. The current work presents original software allowing controlling a group of up to 256 mobile robots manufactured by MobileRobots. The proposed solution was developed as the combination of chosen elements from software produced by Aria and the mex- function from Simulink. The current work presents the model research work carried out with the use of an original rapid prototyping environment, among other things being the results of working with mobile robot peripherals.
8
Content available remote The precise odometry navigation for the group of robots
80%
Buratowski T. , Dąbrowski B. , Uhl T. , Banaszkiewicz M.
|
2010
|
tom Vol. 19
99-111
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.