Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Rozwiązanie terratriangulacji łącznie z samokalibracją połową aparatu cyfrowego Kodak DC4800

100%

Sawicki P.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2001

|

tom Vol. 11

3-25--3-32

PL

Aktualnym zagadnieniem w fotogrametrii bliskiego zasiągu jest zastosowanie niemetrycznych aparatów cyfrowych do wyznaczenia geometrii dużych obiektów 3D, np. w inwentaryzacji inżynierskiej oraz architektonicznej. W badaniach zarejestrowano obiekt testowy niemetrycznym aparatem cyfrowym Kodak DC4800 o rozdzielczości 2.2K х 1.4K. Wykonano 12 par zdjęć zbliżonych do normalnych. Terratriangulację zdjęć cyfrowych łącznie z samokalibracją połową aparatu Kodak DC4800 rozwiązano metodą wiązek programem PICTRAN B. Fotogrametryczne wyznaczenie punktów z dokładnością Mp < ±20 mm oraz parametry kalibracji aparatu cyfrowego uzyskano przy 20 fotopunktach na obiekcie.

EN

A present issue in the close range photogrammetry is the use of nonmetric digital cameras for determination of large 3D objects geometry, e.g. in a reverse engineering and architectural measurement. In research the tested object was recorded by nonmetric digital camera Kodak DC4800 with 2.2 K x 1.4 K resolution. Twelve pair of photos nearly normal were taken. Terratriangulation of digital images with digital camera Kodak DC4800 selfcalibration on the job was solved by means of a bundle adjustment using software PICTRAN B. Photogrammetric points determination with Mp < ±20 mm accuracy and calibration parameters of nonmetric digital camera with 20 control points were received.

2

Średnioformatowa lustrzanka cyfrowa Mamiya ZD (21.3 MP) – nowy sensor wizyjny do aplikacji bliskiego zasięgu

100%

Sawicki P.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2008

|

tom Vol. 18b

559--568

PL

Badanie średnioformatowej lustrzanki cyfrowej Mamiya ZD, wyposażonej w sensor CCD (format 48x36 mm, rozdzielczość 5328x4000, piksel p'HV = 9 μm), obejmowało określenie dystorsji radiometrycznej sygnału oraz dokładności samokalibracji i opracowania punktowego w bliskim zasięgu. Ocenę dystorsji sygnału sensora CCD FTF4052C przeprowadzono w autorskim programie "Image Analysis". Obrazy rejestrowane aparatem Mamiya ZD charakteryzuje wysoka jakość radiometryczna sygnału. Średnie odchylenie standardowe wyznaczonej jasności I wyniosło StdDev = 1.1 (R: StdDev = 1.5, G: StdDev = 1.3, B: StdDev = 2.3). Fotogrametryczne badanie aparatu Mamiya ZD, wyposażonego w 2 obiektywy serii Mamiya 645AF, wykonano na podstawie 3. konfiguracji zdjęć zbieżnych (17, 13, 11) pola testowego, które tworzyło ca 220 sygnalizowanych punktów, w tym 60 punktów kodowanych (kod 14 bit). Zdjęcia rejestrowano z odległości ca YF = 5 m. Automatyczny pomiar punktów na obrazach cyfrowych oraz rozwiązanie metodą wiązek, łącznie z samokalibracją, wykonano programem AICON 3D Studio. Optymalny model aproksymujący błędy systematyczne obrazu zawierał 5 parametrów: dystorsję radialną symetryczną A1, 2 , dystorsję radialną asymetryczną i tangencjalną B1, 2 oraz afiniczność sensora C1. Najwyższą dokładność uzyskano dla konfiguracji 11 zdjęć zbieżnych. Wartość Sigma 0 po wyrównaniu wyniosła σ0 = ±0.055 pxl. Parametry orientacji wewnętrznej: cK , x’o , y’o wyznaczone zostały z dokładnością ±0.15 pxl (obiektyw 645AF 45 mm) oraz ±0.35 pxl (obiektyw 645AF 80 mm). Odchylenia standardowe RMS wyznaczonych współrzędnych X, Y, Z wyniosły odpowiednio: SXZ = ±0.02÷0.03 mm, SY = ±0.07 mm oraz SXZ = ±0.01÷0.02 mm, SY = ±0.04 mm. Zastosowanie lustrzanki Mamiya ZD do punktowych opracowań bliskiego zasięgu wymaga kombinowanego wyrównania metodą wiązek, połączonego z samokalibracją równoczesną on-the-job. Względna dokładność opracowania jest możliwa z dokładnością rzędu ca 1: 125 000 (obiektyw 645AF 45 mm) oraz 1: 200 000 (obiektyw 645AF 80 mm).

EN

Quality of the radiometric signal, measuring potential, and the photogrammetric selfcalibration of the Mamiya ZD medium format digital SLR camera were studied. The DSLR Mamiya ZD camera examined was equipped with 2 exchangeable objectives: Mamiya 645AF 45 mm and 645AF 80 mm. The noise level and the signal distortion in the CCD FTF4052C sensor (format size of 48x36 mm, full resolution of 53284000) was determined with "Image Analysis" software developed by the author. Analysis of 30 image sequences showed the Mamiya ZD camera to be characterised by a low noise level and a high quality of data processing module. In the brightness channel I, the mean standard deviation amounted to StdDev = 1.1 (channel R: StdDev = 1.5; channel G: StdDev = 1.3; channel B: StdDev = 2.3). The photogrammetric research was conducted in the test field at Institute of Photogrammetry and Remote Sensing, Dresden University of Technology. The test field consisted of a total of 220 signalised, retro-reflective points (60 coded points, 14 bit code). The test field was registered from the distance of ca YF = 5 m. The camera was calibrated and point determination accuracy was examined based on 3 types of digital image networks which consisted of configurations of 17, 13, and 11 convergent photos. The bundle adjustment, including on-the-job self-calibration with additional parameters for modelling systematic imaging errors, was carried out with the AICON 3D Studio software package (AICON 3D Systems GmbH, Germany). The correction terms contained additional parameters for compensation of radial-symmetric (A1, 2. 3) and decentering (B1, 2) lens distortion as well as affinity and shear of the digital image coordinate system (C1, 2). Additional parameters were implemented in individual calibrations (7, 6, 5). All the points in the digital images were measured fully automatically with the AICON 3D Studio program. The study showed the highest 3D point positioning accuracy to be achieved with 11 convergent photos. The optimal model of systematic errors consisted of 5 parameters (A1, 2 , B1, 2 , C1). The point accuracy was independent of the number of calibration parameters. After the combined bundle adjustment with the self-calibration, the Sigma 0 mean value amounted to σ0 = ±0.055 pxl. The basic parameters of interior orientation: cK , x’o , y’o were determined with the accuracy of ±0.15 (for the photos registered with 645AF 45 mm objective) and ±0.35 pxl (for the 645AF 80 mm objective). The RMS standard deviation of calculated coordinates amounted to: SX = ±0.03 mm, SY = ±0.07 mm, SZ = ±0.02 mm and SX = ±0.02 mm, SY = ±0.04 mm, SZ = ±0.01 mm, respectively. In the close range test application presented, using the Mamiya ZD medium format DSLR camera, the relative accuracies of 3D coordinate analytical estimates achieved in the object space were 1: 125 000 (for the photos registered with 645AF 45 mm objective) and 1:200 000 (645AF 80 mm objective).

3

Kalibracja równoczesna aparatu cyfrowego Kodak DC4800 w procesie fotogrametrycznego pomiaru punktów w bliskim zasięgu

100%

Sawicki P.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2003

|

tom Vol. 13b

457--466

PL

W fotogrametrii bliskiego zasięgu aktualnym zagadnieniem jest badanie technik kalibracji oraz praktycznych możliwości zastosowania niemetrycznych aparatów cyfrowych typu compact w pomiarach metrologicznych, rekonstrukcji inżynierskiej as-built, w inwentaryzacji architektonicznej etc. Możliwości i warunki kalibracji aparatu cyfrowego typu compact Kodak DC 4800 o rozdzielczości 2.2 K × 1.4 K pikseli, badano w warunkach praktycznego pomiaru przemysłowego kotła parowego. 24 fotopunkty wyznaczono z dokładnością mX,Z = ±0.2 mm i mY = ±0.3 mm. Wykonano 16 zdjęć słabo zbieżnych. Punkty na obrazach cyfrowych pomierzono w trybie semiautomatycznym metodą matching’u LSM i manualnie. Kalibrację aparatu cyfrowego wykonano przy użyciu metody kalibracji równoczesnej on-the-job, stosując model korekcji błędów systematycznych wg Luhmann’a. Parametry kalibracji aparatu cyfrowego i terratriangulację rozwiązano metodą wiązek przy użyciu programu PICTRAN B. W procesie kalibracji równoczesnej występują istotne korelacje między wyznaczanymi parametrami, co nie obniża dokładności fotogrametrycznego wyznaczenia współrzędnych punktów. Użycie tych parametrów jako stałe do innych rozwiązań spowoduje zafałszowanie wyników obliczeń. Metoda kalibracji równoczesnej on-the-job niemetrycznego aparatu cyfrowego najdokładniej odpowiada rzeczywistym warunkom rejestracji i reprezentuje optymalny model funkcjonalny analitycznego opracowania. Metoda ta umożliwia otrzymanie najwyższej dokładności fotogrametrycznego wyznaczenia punktów.

EN

A current issue in close range photogtammetry is the calibration of non-metric digital cameras and their use for photogrammetric points measurement. In the research the test object, i.e. an industrial steam boiler and its technical infrastructure, was recorded using a non-metric digital camera of the compact type Kodak DC4800 with 2.2 K × 1.4 K resolution, to realize as-built documentation. The digital camera was calibrated by means of the simultaneous on-the-job calibration method. The calibration model allowing to determine the interior orientation cK , x′0 , y′0 and additional parameters modeling systematic errors of digital imaging, i.e., radial symmetric lens distortion A1 and A2 , tangential B1 and decentring distortion B2 , scale factor C1 in x and shear C2 , has been formulated by Luhmann. The phototriangulation of digital images with simultaneous calibration of digital camera was solved by means of a combined bundle adjustment of observations using the PICTRAN B software. The results obtained and the accuracy of digital camera simultaneous calibration are discussed in the paper. The simultaneous on-the-job calibration of a digital non-metric camera exactly fulfills real conditions of registration and represents an adequate functional model for analytical elaboration. It enables obtaining the highest accuracy of photogrammetric point measurement.

4

Bezzałogowe aparaty latające UAV w fotogrametrii i teledetekcji – stan obecny i kierunki rozwoju

100%

Sawicki P.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2012

|

tom Vol. 23

365--376

PL

W ostatnich kilku latach nowym, interdyscyplinarnym obszarem nauki i badań jest konstrukcja oraz praktyczne zastosowanie w geomatyce bezzałogowych aparatów latających UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Bezzałogowce umożliwiają wykonanie kampanii fotolotniczych niskiego pułapu dla niewielkich obszarów i szybkie, wieloczasowe pozyskanie wysokorozdzielczych danych obrazowych w różnych zakresach spektralnych oraz potencjalnie danych z UAV-skaningu laserowego (UAV-borne Laser Scanning). Nowa technika akwizycji danych i możliwy szeroki zakres aplikacji aparatów latających UAV w pozyskiwaniu geoinformacji znalazły swoje odzwierciedlenie w problematyce badawczej międzykomisyjnej grupy roboczej ICWG I/V Unmanned Vehicle Systems (UVS) for Mapping and Monitoring Applications Międzynarodowego Towarzystwa Fotogrametrii i Teledetekcji (ISPRS). W pracy przedstawiono syntetyczne omówienie: budowy aparatów latających UAV na przykładzie typowych konstrukcji, analizę sensorów instalowanych na ich platformach, technologie fotogrametryczne i teledetekcyjne oraz rodzaje aplikacji w geomatyce, które wykorzystują pozyskane optyczne dane multisensoralne i dane LiDAR, techniczne aspekty zastosowania UAV, aktualne problemy badawcze i tendencje rozwoju systemów bezzałogowych UVS (Unmanned Vehicle Systems).

EN

Designing and practical application of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in geomatics is a new interdisciplinary field of science and research, which arose in last years. UAVs enable execution of small areas low altitude photo shoots as well as fast obtaining of multitemporary high resolution image data in various spectral range. Potentially UAV-borne Laser Scanning is also possible. New techniques of data acquisition and wide range of possible applications of UAVs in obtaining geoinformation are the subject of research of ISPRS Intercommission Working Group I/V Unmanned Vehicle Systems (UVS) for Mapping and Monitoring Applications. The paper synthetically reviews recent developments in the field of Unmanned Vehicle Systems and outlines further directions of research. It presents construction of typical UAVs and analysis of sensors installed on their platforms. Moreover it describes photogrammetric and remote sensing technologies and various kinds of applications in geomatics which base on optical multisensoral and LiDAR data and technical aspects of UAVs application.

5

Badanie wpływu filtracji cyfrowej na dokładność rozwiązania metodą wiązek sieci zdjęć bliskiego zasięgu

100%

Sawicki P.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2012

|

tom Vol. 24

333--343

PL

Zastosowanie filtracji cyfrowej umożliwia korekcję wpływu nieostrości (rozmycia) oraz wyeliminowanie szumów na obrazach cyfrowych. W pracy badano wpływ 6. liniowych filtrów górnoprzepustowych (high-pass filters), wyostrzających obrazy rozmyte, oraz 5. filtrów liniowych dolnoprzepustowych (low-pass filters) i nieliniowego filtru medianowego, służących do eliminacji szumów, na dokładność pomiaru i rozwiązania sieci zdjęć bliskiego zasięgu. Badania przeprowadzono na 11. zdjęciach cyfrowych (4500x3000) pola testowego (220 punktów sygnalizowanych, w tym 65 punktów kodowych), z których wygenerowane zostały obrazy JPG nieostre (rozmycie gaussowskie, promień r = 2, r = 3 piksele) i obarczone szumem (gaussowski losowy, poziom = 25, gęstość= 50). W systemie AICON 3D Studio wykonano automatyczny pomiar punktów metodą ważonego środka ciężkości (Center Weighted Metod) oraz rozwiązanie terratriangulacji metodą wiązek, łącznie z kalibracją lustrzanki cyfrowej. Stwierdzono, że filtracja górnoprzepustowa obrazów nieostrych (rozmycie r = 2) jest niezbędna przy pomiarze punktów strukturalnych metodą ważonego środka ciężkości. W przypadku pomiaru obrazów silnie rozmytych (r = 3) jedynym skutecznym filtrem górnoprzepustowym, który umożliwia pomiar punktów, jest laplasjan gaussowski (maska 5×5 pikseli). Filtracja dolnoprzepustowa i medianowa obrazów zaszumionych nie wpływa na dokładność pomiaru oraz zmianę wartości wyznaczanych parametrów. Metoda ważonego środka ciężkości działa skutecznie przy pomiarze sygnalizowanych punktów na nieznacznie rozmytych obrazach cyfrowych bliskiego zasięgu oraz jest odporna na występowanie szumów losowych. W analizowanych wariantach obliczeń otrzymano dokładności: Sigma 0 = 0.07 piksela (p’HV= 7.9 μm), średniokwadratowe poprawki do współrzędnych tłowych RMS Vx’ = 0.05, RMS Vy’ = 0.06 piksela, oraz średniokwadratowe błędy współrzędnych wyznaczonych w układzie obiektu RMS SX = 0.05 mm, RMS SY = 0.1 mm, RMS SZ = 0.04 mm.

EN

Random and systematic radiometric distortion in the images sequence is a common issue in digital photogrammetric close range applications. A digital image filtering enables correction of blur and elimination of noise on digital images. The paper analyses the influence of digital filtering of blurred and noisy close-range images on the subpixel accuracy of signalized points measurement and accuracy block bundle adjustment. Blurred (out of focus) images were processed with 6 linear high-pass filters, whereas 5 linear low-pass filters and 1 nonlinear median filter were applied for noisy images. The photogrammetric measurement was conducted on test field in Institute of Photogrammetry and Remote Sensing, Dresden University of Technology. The test field consisted of the total of 220 signalized, retro-reflective points (65 coded points, 14 bit code). The test field was registered on eleven convergent and normal color photos from the distance of ca YF = 5 m using digital SLR Kodak DCS Pro 14n (resolution 4500x3000) camera. Adobe Photoshop CS6 and Corel PHOTO-PAINT X6software were used for generation of blurred images (Gaussian blur, radius r = 2 and radius r = 3) and noisy images (random Gaussian noise, level = 25, density = 50). The fully automatic points measurement on the digital images using center weighted method, the bundle adjustment including self-calibration with additional parameters for modeling systematic imaging errors was determined in the AICON 3D Studio software package (AICON 3D Systems GmbH, Germany). The optimal correction terms contain additional parameters for the compensation of radial-symmetric A1, A2 lens distortion and radial-asymmetric tangential B1, B2 lens distortion as well as affinity C1 and shear of the digital sensor coordinate system C2. High-pass filtering of blurred digital images (blur r = 2) is essential for measurement of structural signalized points using center weighted method. In the case of significantly blurred images (blur r = 3) the typical Laplace filters do not sharpen the images to the extend enabling measurement. Laplacian of Gauss (mask 5×5 pixel) turned out to be the only efficient high-pass filter. The low-pass filtering and nonlinear median filter of noisy digital images does not influence the measurement accuracy and values of adjusted parameters. The center weighted operator is robust in the structural signalized points measurement on the insignificantly blurred images and is resistant to occurrences of random noises. In all of the analyzed variants Sigma 0 mean value after the combined bundle adjustment with the self-calibration amounted to σ0 = 0.07 pixel (sensor pixel size p’HV = 7.9 μm). The RMS image coordinates residuals after adjustment amounted to RMS Vx' = 0.05 pixel and RMS Vy' = 0.06 pixel and the RMS standard deviation of calculated object coordinates respectively amounted to: RMS SX = 0.05 mm, RMS SY = 0.1 mm, RMS SZ = 0.04 mm.

6

Creative strategies in Lucio Fulci's horror films: virus in the cinema lab

100%

Sawicki P.

Kwartalnik Filmowy

|

2008

|

nr 61

40-69

EN

In the first part of the article the author describes various means used by filmmakers within the gore genre, in order to create a feeling of disgust and disorientation in the viewer. Then in the second part, Sawicki concentrates on the work of the Italian horror director Lucio Fulci. His work can be seen a metaphor that takes the shape of a laboratory test-tube, in which one can observe the destructive workings of the elements of gore on traditional cinema conventions and traditional cinema aesthetics.

7

Działalność i badania Komisji V „Detekcja bliskiego zasięgu: Analizy i aplikacje” w świetle XXI Kongresu ISPRS

100%

Sawicki P.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2008

|

tom Vol. 18b

547--558

PL

Opracowanie przedstawia syntetyczne omówienie głównych kierunków i zakresu działalności w latach 2004-2008 Komisji Technicznej V „Detekcja bliskiego zasięgu: Analizy i aplikacje” Międzynarodowego Towarzystwa Fotogrametrii i Teledetekcji (ISPRS). W artykule przedstawiono tematykę badań oraz rozwiązań technicznych, które dotyczyły nowych sensorów, systemów, metod i technik pomiarowych oraz aplikacji bliskiego zasięgu. Omówiono wyniki prac naukowo-technicznych, które zaprezentowano w ramach XXI Kongresu ISPRS w Pekinie w 2008 r. i opublikowano (ogółem 189 prac) w cyklu wydawniczym Archiwum ISPRS, Vol. XXXVII, Part B5.

8

Współczesne cyfrowe sensory wizyjne w fotogrametrii bliskiego zasięgu

100%

Sawicki P.

Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2006

|

tom T. 12, z. 2/1

397-406

PL

W fotogrametrii bliskiego zasięgu w ostatnich kilkunastu latach dominuje cyfrowa rejestracja obrazów za pomocą optyczno-elektronicznych systemów. Cyfrowe sensory zobrazowania są podstawowym elementem hardware'u fotogrametrycznych systemów pomiarowych 3D typu on-line i off-line. W pracy wykonano klasyfikację optycznych sensorów cyfrowych. Scharakteryzowano parametry techniczne i porównano cechy sensorów "solid state" typu CCD i CMOS. Omówiono różne typy wizyjnych sensorów cyfrowych, które są stosowane w aplikacjach bliskiego zasięgu - cyfrowe kamery wideo CCD, konstrukcje "still video", kamery wysokorozdzielcze, kamery z systemem skanowania, kamery panoramiczne, szybkie kamery cyfrowe. Przedstawiono analizę aktualnego potencjału fotogrametrycznych cyfrowych sensorów wizyjnych stosowanych w bliskim zasięgu oraz sformułowano tendencje ich rozwoju.

EN

Digital images acquisition using optoelectronical systems has been predominant in close range photogrammetry for a dozen years. Digital imaging sensors are the basic hardware element of on-line and off-line photogrammetric 3D measurement systems. The classification of optical digital sensors is presented in the paper. The technical parameters of solid state sensors of CCD and CMOS type were determined and the characteristics were compared. Various types of optical digital sensors - digital video cameras, still video cameras, high-resolution digital cameras, scanning cameras, panorama cameras and high-speed cameras - used in close range applications are discussed. An analysis of the current potential of photogrammetric close range digital imaging sensors and its future development is formulated.

9

Nowoczesna dystrybucja leków

100%

Sawicki P.

Logistyka

|

2000

|

tom nr 4

14-15

10

Komisja V MTFIT „Techniki wizyjne bliskiego zasięgu”- działalność i badania w latach 2000-2004 oraz kierunki dalszego rozwoju

100%

Sawicki P.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2004

|

tom Vol. 14

1--10

PL

Opracowanie przedstawia syntetyczne omówienie zakresu i przedmiotu działalności w latach 2000-2004 w 7 grupach roboczych Komisji V „Techniki wizyjne bliskiego zasięgu” Międzynarodowego Towarzystwa Fotogrametrii i Teledetekcji (MTFIT). W pracy omówiono badania, metody i techniki pomiarowe oraz aplikacje bliskiego zasięgu, które były prezentowane w ramach XX Kongresu MTFIT w Istambule w 2004 r. i zostały opublikowane w Archiwum MTFIT Vol. XXXV-B5.

11

Fotogrametryczne systemy do pomiaru punktów w bliskim zasięgu

100%

Sawicki P.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2002

|

tom Vol. 12

345--359

PL

Fotogrametryczne metody pomiaru są nowoczesnym, bezkontaktowym narzędziem pomiaru, kontroli i monitoringu o bardzo szerokim spektrum zastosowań. Współczesne fotogrametryczne systemy pomiarowe bliskiego zasiągu bazują na technice cyfrowej i służą do opracowań punktowych lub rekonstrukcji powierzchni obiektu. Charakteryzuje j e uniwersalność zastosowań, zawansowany stopień automatyzacji pomiarów, wysoka dokładność i wiarygodność opracowania. W pracy omawiane są fotogrametryczne systemy off-line i on-line do pomiaru punktów w bliskim zasiągu. W analizie szczególną uwagą zwrócono na parametry sensorów, tryb działania, sposób opracowania, zastosowanie i dokładność systemów.

12

Opracowanie obrazów cyfrowych w systemie video-termalnym VISION PLUS

100%

Sawicki P.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

1999

|

tom Vol. 9

155--165

PL

Multisensoralny, hybrydowy system video-termalny VISION PLUS wraz z programem fotogrametrycznym POPOS umożliwia rejestrację oraz przetwarzanie cyfrowych obrazów wizyjnych i termalnych. Na ich podstawie możliwe jest pozyskanie i opracowanie informacji metrologicznych o obiektach rejestrowanych w bliskim zasięgu. Jego podstawowym przeznaczeniem jest przede wszystkim rejestracja procesów dynamicznych, szybkozmiennych. W pracy przedstawiono przyjęte rozwiązania i funkcje użytkowe systemu. Na przykładzie opracowania metrologicznego omówiono warunki rejestracji cyfrowych obrazów wizyjnych i termalnych. Opisano i analizowano zakres, sposób i wyniki opracowania fotogrametrycznego i termograficznego. Określony też został typowy schemat pomiarów i badań metrologicznych w bliskim zasięgu z zastosowaniem omawianego cyfrowego systemu videotermalnego.

13

Wielokryterialny dobór operatora usług logistycznych

100%

Sawicki P.

Logistyka

|

2001

|

tom R. 31, nr 4

59-66

PL

W artykule przedstawiono metodykę wyboru operatora logistycznego z wykorzystaniem wielokryterialnej metody wspomagania decyzji ELECTRE III. Problem wyboru rozważany jest na przykładzie przesiębiorstwa produkcyjnego, poszukującego realizatora usług transportowo-magazynowych. Do oceny potencjalnych operatorów logistycznych zaproponowano rodzinę 9 kryteriów oceniających, uwzględniających zarówno ocenę, jak i deklarowną jakość usługi.

14

Nowoczesna dystrybucja lekow

100%

Sawicki P.

Logistyka. Magazynowanie, Transport, Automatyczna Identyfikacja

|

2000

|

nr 4

14-15

15

Wielokryterialny dobor operatora uslug logistycznych

100%

Sawicki P.

Logistyka. Magazynowanie, Transport, Automatyczna Identyfikacja

|

2001

|

nr 4

59

16

The impact of long-term travel demand changes on mixed decision problems of mass transit lines construction and vehicles’ depots location

63%

Sawicki P. , Fierek S.

Technical Transactions

|

2018

|

tom Vol. 115, iss. 6

103--112

EN

The paper is concentrated on solving a mixed decision problem of mass transit line construction and vehicles’ depots location (MTLC&VDL). The authors have iteratively solved this problem as a function of scenariobased, long-term travel demand changes, and finally have analysed the generated results. As a product of the computations, it has been proved that the solution of the mixed MTLC&VDL decision problem depends on changes in travel demand, both in terms of the line construction and the location of the depot. 5 and 10% increase of travel demand leads to changes in the optimal mass transit line’s configuration, while the change of the optimal depot location takes place with 10% of the travel demand change. The results have implied a conclusion that to make strategic decisions on transport systems and solving mixed decision problems, forecasting travel demand changes (its volume and structure) over the long-term horizon has to be performed.

PL

Artykuł dotyczy łącznego rozwiązania dwóch problemów decyzyjnych związanych z systemem publicznego transportu zbiorowego, tj. wyznaczania przebiegu linii transportowych (MTLC) oraz ustalania lokalizacji zajezdni transportowych (VDL). Autorzy zastosowali iteracyjne rozwiązanie obu problemów, zakładając różne scenariusze długoterminowych zmian popytu oraz przeanalizowali uzyskane wyniki. Jak dowiodły obliczenia, rozwiązanie połączonego problemu MTLC i VDL zależy od zmian popytu. Wzrost popytu o 5 i 10% skutkuje zmianą optymalnego układu linii transportu zbiorowego, podczas gdy do zmiany optymalnej lokalizacji zajezdni dochodzi przy zmianie popytu na poziomie 10%. Wyniki prac pozwoliły wnioskować, że do podejmowania strategicznych decyzji dotyczących systemów transportowych i rozwiązywania mieszanych problemów decyzyjnych należy prognozować zmiany popytu (jego wielkość i strukturę) w długim horyzoncie czasowym.

17

Cyfrowy system video termalny dla aplikacji w bliskim zasięgu

63%

Sawicki P. , Więcek B.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

1998

|

tom Vol. 8

13-1--13-9

18

Inteligentny wybór pracowników szansą zdobycia przewagi na rynku usług logistycznych

63%

Sawicki P. , Biskup P.

Logistyka

|

2007

|

tom nr 4

32--36

PL

Artykuł prezentuje zaawansowaną procedurę wyboru pracowników na konkretne stanowisko, wykorzystując do tego (eksplorując) informacje o wcześniej lub aktualnie zatrudnionych pracownikach. Na tej podstawie zdobywana jest wiedza o charakterystykach osobowych pracowników, a dzięki temu istnieje możliwość stworzenia "wzorcowej kandydatury". Wzorzec taki wyrażony jest w postaci zbioru reguł decyzyjnych, pozwalających na późniejszą klasyfikację kandydatów na podobne stanowisko. Artykuł pokazuje przebieg procedury wyboru kandydatów na stanowisko kierowcy - doręczyciela w firmie działającej na rynku usług pocztowych.

19

Zastosowanie metody kosztów rocznych do obliczania kosztu energii elektrycznej w sieciach elektroenergetycznych

63%

Marzecki J. , Sawicki P.

Wiadomości Elektrotechniczne

|

2005

|

tom nr 10

18--21

PL

Przedstawiono zastosowanie metody kosztów rocznych do obliczania kosztu energii elektrycznej w sieciach przesyłowych i rozdzielczych średniego i niskiego napięcia.

EN

Application of annual costs method for calculation of cost of electric power in MV and LV industry and distribution networks is presented.

20

Ocena wybranych programów typu freeware do modelowania 3D obiektów bliskiego zasięgu

63%

Sawicki P. , Tomaszewski T.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2010

|

tom Vol. 21

363--374

PL

W pracy przedstawiono wyniki testów oraz ocenę narzędzi, interfejsu użytkownika i funkcjonalności 4. darmowych programów do modelowania 3D (Freeware Modelers). Analizowano programy 32-bit pracujące w środowisku Windows: Blender 2.49b, TrueSpace v7.6, 3D Canvas 8.1.7 Build 1418 oraz Google SketchUp v7.1.6860, które w dn. 1.12.2009 r. w rankingu strony internetowej www.dobreprogramy.pl uzyskały najwyższą oceną użytkowników. Zaawansowane modelowanie obiektu o wymiarach 42.5 × 30.5 × 10.5 m wykonano na podstawie 16. zdjęć, które zarejestrowano niemetrycznym aparatem cyfrowym Olympus E510 (10 MP). Dokładne dane do modelowania pozyskano w wyniku bezpośredniego pomiaru terenowego oraz z dokumentacji projektowej obiektu. W pracy przedstawiono etapy modelowania, porównano czas oraz efektywność budowy modelu 3D w testowanych programach. Program Blender 2.49b okazał się najbardziej zaawansowanym darmowym narzędziem o rozbudowanej funkcjonalności do realistycznego tworzenia modelu 3D obiektu. Modeler Google SketchUp v7.1.6860 sklasyfikowano na drugim miejscu wśród testowanych aplikacji, przede wszystkim ze względu na krótki czas przetwarzania informacji obrazowych oraz najlepsze środowisko do nauki modelowania 3D. Aplikacja TrueSpace v7.6 charakteryzuje się najlepszymi właściwościami do tworzenia oraz wizualizowania fotorealistycznych scen 3D, dzięki rozbudowanej bibliotece gotowych obiektów oraz łatwym manipulowaniem źródłami światła i położeniem kamery. Program 3D Canvas 8.1.7 Build 1418 w wersji darmowej, ze względu na ograniczony dostęp do niektórych narzędzi i funkcji, uznano za najmniej skuteczny i funkcjonalny. Testowane darmowe programy: Blender 2.49b, Google SketchUp v7.1.6860, TrueSpace v7.6, 3D Canvas 8.1.7 Build 1418 należy polecić użytkownikom zaczynającym pracę w środowisku modelowania 3D. Rozbudowane zestawy narzędzi do modelowania pozwalają tworzyć fotorealistyczne modele 3D obiektów bliskiego zasięgu o dowolnej wielkości i strukturze przestrzennej.

EN

The paper presents the results of tests and assessment of tools, user interface and functionality of 3D modeling freeware applications (modelers). The following four 32-bit applications, which on 1.12.2009 received the highest rating on www.dobreprogramy.pl website, were chosen for testing: Blender 2.49b, TrueSpace v7.6, 3D Canvas 8.1.7, Build 1418 and Google SketchUp v7.1.6860. Advanced modeling of an object with dimensions of 42.5 × 30.5 × 10.5 m was performed based on 16 photos, recorded with a non-metric Olympus E510 digital camera (10 MP). Precise data for modeling was obtained by direct field measurement and project documentation of the object. The paper describes the various stages of modeling, an assessment of efficiency and time needed to create a 3D model in the applications tested. Theapplication Blender 2.49b proved to be the most advanced freeware tool with expanded functionality for creating a realistic 3D model of the object. Among tested applications the modeler Google SketchUp v7.1.6860 was classified at the second position, first of all thanks to short image data processing time and the best 3D modeling learning opportunities. The extensive library and easy adjusting light and camera positions make TrueSpace v7.6 the best application for creating and visualization of photorealistic 3D scenes. Freeware version of 3D Canvas 8.1.7 Build 1418 is considered to be the least effective and functional application due to limited access to certain tools and features. The tested freeware 3D modelers: Blender 2.49b, TrueSpace v7.6, 3D Canvas 8.1.7 Build 1418 and Google SketchUp v7.1.6860 are recommended for users starting work in 3D modeling environment. The expanded sets of modeling tools allow creating photorealistic 3D models of close-range objects of any size and spatial structure.