PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Minimalizacja pary macierzy (A,B) układu 2D opisanego modelem ogólnym za pomocą grafów oddziaływań
100%
Markowski K. A.
|
|
tom R. 81, nr 7-8
76-79
PL
W artykule zaproponowano prostą metodę minimalizacji pary macierzy (A,B) układu 2D opisanego modelem ogólnym używając teorii dwuwymiarowych grafów oddziaływań. Podano procedurę minimalizacji, którą następnie zilustrowano przykładami numerycznymi.
EN
In this paper has been presented simple method of minimization of the pair matrix (A,B) of the second Fornasini-Marchesini model using two-dimensional digraph theory. Procedure of computation of minimization pair matrix (A,B) is also proposed. The procedure has been illustrated by numerical examples.
2
Content available Minimal positive realizations of linear continuous-time fractional descriptor systems: Two cases of an input-output digraph structure
100%
Markowski K. A.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2018
|
tom Vol. 28, no. 1
9--24
EN
In the last two decades, fractional calculus has become a subject of great interest in various areas of physics, biology, economics and other sciences. The idea of such a generalization was mentioned by Leibniz and L'Hospital. Fractional calculus has been found to be a very useful tool for modeling linear systems. In this paper, a method for computation of a set of a minimal positive realization of a given transfer function of linear fractional continuous-time descriptor systems has been presented. The proposed method is based on digraph theory. Also, two cases of a possible input-output digraph structure are investigated and discussed. It should be noted that a digraph mask is introduced and used for the first time to solve a minimal positive realization problem. For the presented method, an algorithm was also constructed. The proposed solution allows minimal digraph construction for any one-dimensional fractional positive system. The proposed method is discussed and illustrated in detail with some numerical examples.
3
Content available remote Determination of reachability subspace of two-dimensional positive linear systems described by Roesser model
100%
Markowski K. A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2005
|
tom R. 81, nr 3
89-92
EN
A method of determinination reachability subspace of the positive two dimension systems described by Roesser model using digraph theory is proposed. A procedure for computation of the reachability subspace is also proposed. The procedure illustrated by a numerical example.
PL
Przedstawiono metodę wyznaczania obszaru osiągalności dodatnich układów dwuwymiarowych opisanych za pomocą modelu Roessera. Zaproponowaną procedurę zilustrowano prostym przykładem numerycznym.
4
Content available remote Zastosowanie metody elipsoidalnej i metody punktu wewnętrznego do rozwiązywania liniowych nierówności macierzowych
100%
Markowski K. A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2004
|
tom R. 80, nr 1
65-71
PL
Wiele zagadnień występujących w teorii sterowania może być przedstawionych jako zagadnienie optymalizacji wypukłej, które wymaga liniowych nierówności macierzowych (LMI). Rozwiązanie kilku szczególnych zadań można łatwo wyznaczyć w sposób analityczny (na przykład nierówność Lyapunova). Natomiast istnieje wiele zagadnień, dla których wyznaczenie rozwiązania w sposób analityczny jest wręcz niemożliwe. W takiej sytuacji możemy posłużyć się obliczeniami numerycznymi - algorytm elipsoidalny i punktu wewnętrznego.
EN
A lot of problems arising in control theory we can submit as a convex optimization problem which involves linear matrix inequality (LMI). The solution to some special problems we can easily assign in the analytical method (for example Lyapunov inequality). There exist many problems for which assign solution in analytical method is impossible. In this situation we can use numerical method - ellipsoidal algorithm and interior point algorithm.
5
Content available remote Algorytm wyznaczania realizacji dodatniej układów dwuwymiarowych z opóźnieniami
100%
Markowski K. A.
|
2009
|
tom R. 13, nr 2
485-495
PL
W artykule przedstawiono metodę wyznaczania realizacji dodatniej układu dwuwymiarowego z opóźnieniami opisanego za pomocą modelu ogólnego. Do wyznaczania realizacji użyto teorii wielowymiarowych grafów skierowanych oddziaływań. Zaproponowaną metodę zilustrowano prostymi przykładami numerycznymi.
EN
In this paper a method for determination positive realization of two dimensional systems described by general model with delays using multidimensional digraphs theory is presented. The proposed method is illustrated by numerical examples.
6
Content available remote Wielowymiarowe grafy skierowane oddziaływań i ich zastosowanie w analizie układów dodatnich
100%
Markowski K. A.
|
2009
|
tom R. 13, nr 2
475-484
PL
W pracy pokazano podstawy klasycznej teorii grafów. Wprowadzono podstawowe definicje oraz omówiono podstawowe właściwości. Zaprezentowano jednowymiarowe grafy skierowane oddziaływań oraz pokazano uogólnienie tych grafów na wielowymiarowe grafy skierowane oddziaływań. Następnie pokazano sposób powiązania wielowymiarowych grafów skierowanych oddziaływań z układami jedno- i wielowymiarowymi.
EN
In this paper presented the classical graph theory. Introduce the elementary definitions. Presented the one-dimensional digraphs and presented generalization on multi- dimensional digraphs. At the end presented connection between multidimensional digraph and positive one- and multi- dimension systems.
7
Content available Digraph-building method for finding a set of minimal realizations of 2-D dynamic systems
63%
Markowski K. A. , Hryniów K.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2018
|
tom Vol. 66, nr 5
589--597
EN
This paper presents a digraph-building method designed to find the determination of realization of two-dimensional dynamic system. The main differences between the method proposed and other state-of-the-art solutions used include finding a set of realizations (belonging to a defined class) instead of only one realization, and the fact that obtained realizations have minimal size of state matrices. In the article, the proposed method is described, compared to state-of-the-art methods and illustrated with numerical examples. To the best of authors’ knowledge, the method shown in the paper is superior to all other state-of-the-art solutions both in terms of number of solutions and their matrix size. Additionally, MATLAB function for determination of realization based on the set of state matrices is included.
8
Content available Parallel Digraphs-building Computer Algorithm for Finding a Set of Characteristic Polynomial Realisations of Dynamic System
63%
Hryniów K. , Markowski K. A.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2016
|
tom Vol. 10, No. 3
38--51
EN
This paper presents in-depth the parallel computer algorithm for the determination of characteristic polynomial realisations of dynamic system. The main differences between the depicted method and other state of- the-art solutions include finding not few realisations, but a whole set, and the fact that the found realisations are always minimal among all possible. As digraphsbuilding methods used in the algorithm are NP-complete or NP-hard problems, the algorithm is paralleled and GPGPU (General-Purpose computing on Graphics Processor Units) computation is proposed as the only feasible solution. The article describes in detail the proposed method, discusses it’s complexity, presents optimisation solutions and still open problems. The working algorithm is illustrated with a numerical example and compared to results of other known methods.
9
Content available Different fractional order models for an experimental smart beam system
51%
Markowski K. A. , Birs I. , Muresan C. I. , Prodan O.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2018
|
tom Vol. 66, nr 4
485--493
EN
The applicability of fractional calculus in system engineering outperforms classic identification techniques due to its ability to depict physical phenomena with increased accuracy. The present study explores the increased accuracy and flexibility of a fractional order model applied to an experimental smart beam depicting an airplane wing. The paper details the fractional order system identification of the beam and explores the possibility of realization of the model.
10
Content available remote Algorithm for determining all finite paths in a 2D directed graph
51%
Markowski K. A. , Szlenk M. , Twardy M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2006
|
tom R. 82, nr 1
50-52
EN
This paper addresses the problem of determining all finite paths in a 2D direct graph. This problem arises when one wants to compute reachability index for two-dimensional positive systems. To accomplish this task a simple algorithm has been proposed. The algorithm consists in decomposition of a 2D digraph into finite paths in which then appropriate arcs are counted. Finally, the proposed algorithm has been illustrated by a numerical example.
PL
Podano metodę wyznaczania dodatnich realizacji minimalnych dla dyskretnych układów jednowymiarowych. Sformułowano warunki wystarczające istnienia realizacji dodatnich oraz podano procedurę wyznaczania tych realizacji dla danej właściwej funkcji wymiernej. Rozważania zilustrowano przykładem numerycznym.
11
Content available Digraph-building method for finding a set of minimal realizations of 2-D dynamic systems
51%
Markowski K. A. , Hryniów K.
|
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.