Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Numeryczny model terenu, numeryczny model pokrycia terenu i ortofototomapa jako źródło danych dla przeprowadzenia modelowania hydrodynamicznego

100%

Gołuch P.

|

2003

|

tom Vol. 13b

361--370

PL

W pracy przedstawiono sposób wykorzystania produktów geodezyjno-kartograficzno-fotogrametrycznych, jakimi są Numeryczny Model Terenu (NMT), Numeryczny Model Pokrycia Terenu (NMP) i ortofotomapa, do opisu cech hydraulicznych doliny rzeki. Podstawowym sprzętem wykorzystanym do budowy NMT, NMP i tworzenia ortofotomapy była fotogrametryczna stacja cyfrowa ImageStation ZIV. NMT posłużył do zdefiniowania geometrii obszaru przepływu wody w dwuwymiarowym modelu hydrodynamicznym RMA2 z pakietu SMS (Surface-water Modeling System), zaś ortofotomapa i NMP wykorzystano do wyznaczenia obszarów form użytkowania terenu – z formami tymi związane są współczynniki hydrologicznej szorstkości terenu.

EN

In the paper was presented directions for use geodesy-cartography-photogrammetry products, like are Digital Terrain Model (DTM), Digital Terrain’s Cover Model and digital orthophoto, to determination of river valley hydraulic characteristics. Digital Photogrammetric Workstation ImageStation ZIV was the primary equipment, which was used to generation DTM and creation digital orthophoto. DTM was used to direct description of geometry of water flow region on the two-dimensional hydrodynamic model RMA2 from the SMS software package – the mesh nodes of model net were imported from DTM. Also it was found that digital orthophoto and Digital Terrain’s Cover Model were useful to determination of material types areas, with which roughness values were combined.

2

Prezentacja wyników prac z zakresu fotogrametrii cyfrowej wykonanych w Katedrze Geodezji i Fotogrametrii Akademii Rolniczej We Wrocławiu

63%

Gołuch P. , Świątkiewicz A.

|

tom Vol. 10

39-1--39-10

PL

W publikacji przedstawione są wybrane prace zrealizowane w Katedrze Geodezji i Fotogrametrii Akademii Rolniczej we Wrocławiu z wykorzystaniem fotogrametrycznej stacji cyfrowej ImageStation ZIV oraz autografów cyfrowych VSD-AGH i DVP. Prace te dotyczą opracowania numerycznych map wektorowych, numerycznych modeli terenu oraz ortofotomap wybranych obszarów z Polski południowo-zachodniej.

3

Pustynia Błędowska dawniej i dziś - interpretacja wieloczasowych zdjęć lotniczych i obrazów satelitarnych

63%

Bryś H. , Gołuch P.

Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum

|

2011

|

tom Vol. 10, nr 2

5-15

PL

W pracy zamieszczono analizy przestrzenne związane z postępującym zarastaniem położonej w Małopolsce Pustyni Błędowskiej, w wyniku wprowadzenia tam przed 50 laty roślin wydmowych oraz przeprowadzanego zalesienia. Badania przeprowadzono na podstawie ortofotomap satelitarnych z lat 1968 i 2006 oraz unikalnej fotomapy wykonanej na podstawie zdjęć lotniczych z roku 1926. Na materiałach tych wyraźnie zauważalne są zmiany obszarów zalesionych oraz porośniętych inną roślinnością. Obszar pustyni w całości położony jest na terenie Parku Krajobrazowego Orlich Gniazd, który przed trzema latami został objęty europejskim programem ramowym sieci obszarów ochrony krajobrazu NATURA 2000 – Kod Obszaru-PLH-120014. Pustynia Błędowska została zakwalifikowana jako obszar spełniający kryteria obszarów o znaczeniu wspólnotowym. Obecnie największym zagrożeniem dla obszaru Pustyni Błędowskiej jest naturalna sukcesja lasów otaczających pustynię (samosiejki) oraz sztuczne zalesienia. Aktualnie opracowuje się projekty celem podjęcia prac renaturalizacyjnych zarośniętych terenów pustyni.

EN

This paper presents Satellite Maps from the years 1968 and 2006 and the first unique Aerial Map of the area of the Bledowska-Desert in Little-Poland from the year 1926 with the clearly visible environmental changes by forestation and vegetation of plants. The origin, its decline and the recently undertaken measures to win back the desert are described, a rarity of geologic nature in the European graduation. The Desert-Landscape was put within the scope of the project NATURA 2000 on the list of the EU-Commission of the areas of common meaning (GGB) in the continental biographical regions.

4

Ocena dokładności NMT interpolowanego na podstawie danych pozyskanych metodami fotogrametryczną i GPS-RTK

63%

Gołuch P. , Jóźków G.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2008

|

tom Vol. 18a

141--150

PL

W pracy przedstawiono analizę dokładności NMT zbudowanego na podstawie danych pozyskanych metodą fotogrametryczną i GPS-RTK. Obiektem badawczym był obszar o powierzchni ok. 50 km². Był to teren równinny, w przeważającej części użytkowany rolniczo. Dane GPS-RTK stanowił zbiór ponad 9 000 punktów. Czarnobiałe zdjęcia lotnicze w skalach 1:13 000 i 1:26 000 stanowiły podstawę do fotogrametrycznego opracowania NMT. W oparciu o pomierzone w terenie fotopunkty naturalne wyrównano na fotogrametrycznej stacji cyfrowej ImageStation blok 30 zdjęć - średni błąd pomiaru na zdjęciu po wyrównaniu wyniósł ±4.6 μm. Obszary leśne i porośnięte gęstymi zadrzewieniami wyłączono z pomiaru fotogrametrycznego. W oprogramowaniu IS Automatic Elevation określono w sposób automatyczny wysokości punktów w węzłach regularnej siatki o boku 15 m (punkty pomierzone wcześniej na zdjęciach półautomatycznie zostały włączone jako wartości inicjalne w trakcie automatycznego pomiaru). Powstały NMT został zweryfikowany. Punkty pomierzone bezpośrednio w terenie przyjęto jako bezbłędne i użyto do określenia dokładności NMT zbudowanego metodą fotogrametryczną. Z racji różnej dokładności pomiaru rzeźby terenu na zdjęciach w skalach 1:13 000 i 1:26 000 ocenę dokładności NMT wykonano oddzielnie w dwóch podobszarach. Porównując wysokości punktów interpolowanych z modelu z wysokościami punktów GPS-RTK, określono błąd NMT. W terenie odkrytym uzyskano dokładność NMT ±0.21 m (0.08‰ W) w obszarze pokrycia zdjęciami w skali 1:13 000 i ±0.28 m (0.07‰ W) w obszarze pokrycia zdjęciami w skali 1:26 000.

EN

Precise Digital Terrain Model (DTM), i.e., a model of high (20÷30 cm) accuracy can be built with data which come from miscellaneous sources, e.g., direct field measurements, measurements on photogrammetric images, cartographic data (large scale maps) or airborne laser scanning performed with the purpose of DTM building. In this work, analysis of DTM correctness is presented. The DTM was built based on photogrammetric and GPS-RTK data. The object of study was a terrain of an about 50 km² area. It was a flat rural area with maximum height difference of about 35 m. The GPS-RTK data formed a set of more than 9 000 points, collected using an Ashtech Z-Xtreme GPS receiver. Reference corrections were transmitted from a base station placed on the class II point of the national geodetic network. Black and white airborne photos taken in 2003-2004 to the scale of 1:13 000 (flight height of about 2 750 m) and to the scale of 1:26 000 (flight height of about 4 000 m) formed the basis for photogrammetric development of DTM. The images were acquired from CODGiK in Warsaw. The natural photogrammetric control points measured in the terrain, forming a set of 30 images, were adjusted using an ImageStation digital photogrammetric station. The RMS of the measurements taken from the images was, after adjustment, ±4.6 μm. Because the rural area photographed varied only little, semi-automatic measurements (9 205 points) were carried out prior to generation of full-automatic DTM points. A forested terrain and terrains covered by dense vegetation were excluded from photogrammetric measurements. At the next step, the heights of points in a regular 15 m GRID were automatically evaluated using the IS Automatic Elevation software (the points measured semi-automatically in the photos were included in the automatic process as the initial values). The DTM generated this way was manually verified: the wrong measured points which were not terrain points (roofs of buildings, high vegetation) were eliminated. The points acquired in field measurements were accepted as error-free points and used to evaluate the accuracy of the DTM built based on photogrammetric measurements. Evaluation of the DTM accuracy was carried out separately in two sub-areas because topographic measurements taken from images to the scales of 1:13 000 and 1:26 000 differed in accuracy. The DTM's RMS was determined by comparing point heights: points interpolated from the model were compared with the GPS-RTK points. In the uncovered terrain (without dense shrubbery and forest), the RMS of DTM was 0.21 m (0.08‰ W) and 0.28 m (0.07‰ W) in the area covered by photographs to the scales of 1:13 000 and 1:26 000, respectively.

5

Wykorzystanie metody fotogrametrycznej i techniki laserowej do określania odchyłek geometrycznych elementów kołowych

51%

Gołuch P. , Ćmielewski K. , Kuchmister J.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2012

|

tom Vol. 24

73--86

PL

W artykule przedstawiono wyniki pomiarów kołowości elementu obrotowego z zastosowaniem techniki optoelektronicznej. Badawcze prace pomiarowe przeprowadzono na przykładzie wrzeciona tokarki typu TUE-40. Do prac pomiarowych zastosowano prototypowy przyrząd, tworzący zestaw pomiarowy, w skład którego wchodzą profilograf (dwa lasery emitujące wiązki laserowe o barwie czerwonej) i odbiornik pomiarowy (kamera CCD/CMOS połączona z przenośnym komputerem). Emitowane wiązki laserowe ze stałej bazy obserwowane są pod postacią plamek laserowych na powierzchni wrzeciona przez kamerę CCD/CMOS i rejestrowane w postaci pojedynczych obrazów lub filmu na dysku komputera. Rejestracja pojedynczych obrazów może następować w sposób ręczny lub automatyczny z zadaną częstością. Na podstawie zarejestrowanych obrazów oraz przy pomocy autorskiego programu określane są środki energetyczne plamek laserowych. Wyznaczone różnice współrzędnych środków energetycznych plamek laserowych pozwalają określić odchyłkę od kołowości badanego elementu obrotowego z dokładnością nie przekraczającą ±0.088 mm.

EN

The paper presents the results of measurements of geometric deviations of the rotary element using optoelectronic technique. Research work was carried out on the example of measuring spindle lathe (lathe type TUE-40). In the work was used a prototype instrument, creating measurement set, which includes: the profilograph (two lasers emit laser beams with red color) and measuring receiver (camera CCD / CMOS sensor combined with a portable computer). Laser beams emitted from a fixed base are observed in the form of laser spots on the surface of the spindle by CCD/CMOS sensor and recorded in the form of single images or video on your computer. Images or video recording is carried out at with predefined frequency. Based on recorded images, and using the original program are determined centroid of laser spots. The designated coordinates of the laser spots allow to specify the deviations of the rotary of the test element with the accuracy not exceeding ± 0.088 mm.

6

Teledetekcyjna ocena struktury roślinności obszaru Wisły środkowej na podstawie obrazów satelity Landsat 7 etm+

51%

Gołuch P. , Kałuża T. , Leśny J. , Szoszkiewicz K.

Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum

|

2004

|

tom Vol. 3, nr 1-2

57-68

PL

W artykule przedstawiono wyniki wykorzystania teledetekcyjnych narzędzi pomiarowych do opisu struktury roślinności porastającej międzywale rzeki Wisły (między Kazimierzem Dolnym a Dęblinem). Do badań wykorzystano obraz satelitarny wykonany przez satelitę Landsat 7 (ETM+). W ramach badań terenowych wykonano ocenę zwartych zbiorowisk roślinnych poprzez rozpoznanie składu gatunkowego, pomiar wysokości oraz współczynnika gęstości listowia LAD.

EN

In the paper was presented results of using remote sensing tools to description of vegetable structure which were grown in Vistula valley (from Kazimierz Dolny to Dublin). Landsat 7 ETM+ satellite images were used in research works. During terrain works was made evaluation of vegetable agglomeration by recognition of composition species, measurement of height and Leaf Area Density coefficient (LAD).

7

River embankment identification in the airborne laser scanning point cloud

51%

Tymków P. , Borkowski A. , Gołuch P.

|

tom Vol. 31, nr 4

85-94

EN

Hydrodynamic modeling is one of the most significant tools in risk and environmental management of floodplains. Such research requires precise and reliable digital terrain models (DTM). Moreover, DTMs should determine the location of terrain edges for the area of river valley, i.e. river embankments. Terrain models are usually built using data collected with airborne laser scanning. Irregular cloud of scanned points can be used for 3D line edges modeling. However, this task is difficult because determination of the river embankment edges is not always exact; the edges are not defined precisely or they can be hidden in bushes and groups of higher vegetation. One of the newest methods of the edges modeling relies on the intersection of two planes. The main issue here is to classify points into subsets located on both sides of the modeled edge. In this study, the algorithm employing multilayer feed-forward neural network for point classification is presented. It allows us to include a priori information about the expected shape of surface as well as the orientation of embankment with respect to the river flow direction. Classification was performed on the real airborne laser scanning dataset. Confusion matrix was used for the quantitative accuracy assessment. This matrix was built for the test vector based on the comparison of the obtained results with an interactive sample.

8

Badanie dokładności NMT interpolowanego na podstawie danych lotniczego skaningu laserowego systemu ScaLARS

51%

Gołuch P. , Borkowski A. , Jóźków G.

|

tom Vol. 7, nr 2

37-47

PL

Dokładność Numerycznego Modelu Terenu (NMT), interpolowanego na podstawie danych lotniczego skaningu laserowego, zależy od wielu czynników, m.in. od ukształtowania terenu, pokrycia terenu, stabilności nalotu fotogrametrycznego, jakości danych nawigacyjnych i dokładności kalibracji, terenowej wielkości śladu plamki promienia lasera (wysokości lotu i zbieżności wiązki), gęstości pozyskanych punktów, zastosowanej metody filtracji danych. W pracy przedstawiono ocenę dokładności NMT zrealizowanego dla 20-kilometrowego odcinka doliny rzeki Widawy na potrzeby modelowania hydrodynamicznego. Skaning laserowy wykonany został prototypowym skanerem ScaLARS, skonstruowanym w Instytucie Nawigacji Uniwersytetu w Stuttgarcie. Do rejestracji sygnału INS i GPS wykorzystano system Applanix POS/AV 510. Nalot wykonano samolotem AN-2, z wysokości 550 m. Terenowa wielkość śladu plamki lasera to około 0.6 m. Kalibrację systemu wykonano semi-automatycznie, uzyskując błąd bezwzględny w odniesieniu do obszarów kontrolnych, pomierzonych techniką GPS na poziomie 0.3 m wzdłuż i w poprzek do kierunku lotu oraz błąd wysokości 0.1 m. Badanie dokładności zbudowanego NMT przeprowadzono w oparciu o dane pozyskane z pomiaru terenowego technikami GPS i tachimetryczną. Wykonano pomiar na czterech reprezentatywnych obszarach obiektu badawczego. Filtrację danych przeprowadzono automatycznie z wykorzystaniem własnych algorytmów, bazujących na odpornej aproksymacji danych ruchomą powierzchnią wielomianową. W zależności od ukształtowania i pokrycia terenu uzyskano dokładności wysokościowe NMT od 0.17 m do 0.46 m.

EN

Accuracy of Digital Terrain Model (DTM) generated from airborne laser scanning data depends on many factors, e.g. terrain structures, landcover, stability of photogrammetric flight, quality of navigation data, accuracy of calibration, size of laser footprint on terrain (height of flight and convergence of laser beam), density of captured points, method of raw ALS data filtering. In this work the accuracy determination of DTM generated for 20-kilometer part of valley of Widawa river was presented. This DTM was used in hydrodynamic modelling. Airborne laser scanning was carried out using prototypic ScaLARS scanner (developed in Institute of Navigation of Stuttgart University). INS and GPS signals were registered by Applanix POS/AV 510 system. Photogrammetric flight using AN-2 aeroplane was made from height of 550 m. Footprint of laser beam had on the terrain size of about 0.6 m. Calibration of system was carried out semiautomatically. In the reference of GPS measured control fields relative error was estimated on the level about 0.3 m (along and across the flight direction) and error of height was about 0.1 m. Research of accuracy determination of generated DTM was carried out based upon fields measurements using GPS and tacheometric techniques. The measurements were made for four representative fields of study area. Data filtering was carried out using own algorithms based upon robust estimation of moving polynomial surface to scanning data. Depending on the terrain landscape and landcover DTM accuracy was evaluated from value 0.17 m to 0.46 m.

9

The system of automatic laser plumb-line for monitoring a heavy dam wall

51%

Bryś H. , Ćmielewski K. , Gołuch P. , Kowalski K.

|

2011

|

tom z. 1/90

41-49

EN

While carrying out and exploiting dams we can notice displacements and stable or elastic deformations of the object itself, the area of placement, slopes, slopes of valleys, mazer bottom and even into its geometry is only possible to state with help of systematically performed geodesy measurement of deformations and dislocations.

10

Krajobraz doliny Karpnickiego Potoku. Zastosowanie systemów GIS w analizach historycznych krajobrazu

51%

Jaworek J. , Gołuch P. , Michalski A.

|

2010

|

tom nr 1

55--61

EN

The river and brook valleys of the Sudeten Mountains have played an important role in developing the area. Along the rivers there has formed a characteristic settlement landscape inextricably linked to the hydrographic network. Recent years have seen further transformations of the riverine areas, which has led to the disappearance of many historical landscape components. This raises questions about the nature of the present changes. The article is an attempt to present the dynamism of transformations of the Karpnicki Brook Valley landscape. A comparison of conditions from 1938,1994 and 2004, has enabled the authors to determine the landscape development trends and to establish goals for the protection of the historical architectural-and-landscape composition. The analysis has been conducted using aerial photographs as the source material; thanks to this, it has been possible to obtain a comprehensive picture of changes to spatial relationships. The photos were used to make digital orthophotos, which then constituted the basis for developing maps in GIS. The maps made it possible to compare the condition of the landscape at various points in time.

11

Application of digital terrain model generated from airborne laser scanning data in hydrodynamic modelling

45%

Gołuch P. , Borkowski A. , Jóźków G. , Tymków P. , Mokwa M.

|

tom Vol. 31, nr 3

61-72

EN

Airborne laser scanning (ALS) is becoming a basic method of data extraction for generation of digital terrain models (DTMs). The method has a number of advantages, especially when used for vegetated river valleys. This paper describes experiments that were carried out using ALS to generate DTM of the Widawa river valley as well as observations made from this process. DTM was built for the purpose of hydrodynamic modelling. For the estuary of the Widawa river, we generated DTM, whose height accuracy was: š0.46 m for woodlots and forests, š0.44 m for the areas covered with thickets and high grass, š0.27 m for meadows and arable lands and š0.17 m for the flat, unvegetated areas (e.g. roads). This accuracy was verified on the basis of GPS measurements. DTM was generated for different variants, viz. both regular and irregular grids. The generated DTM was used in hydrodynamic modelling. Modelling was carried out using a SMS package. We modelled the discharge of Q = 130 m3/s which was used to design the capacity of the Widawa river valley. The outcomes we got are comparable to the results obtained for previous models generated for the Widawa river. However, the model we generated has number of additional advantages, e.g. it facilitates the analysis of the river flow velocity in vulnerable spots such as road and rail bridges.

PL

Lotniczy skaning laserowy (LSL) staje się coraz częściej podstawową metodą pozyskiwania danych do budowy numerycznych modeli terenu (NMT). Technika ta ma wiele zalet, zwłaszcza w odniesieniu do porośniętych roślinnością dolin rzecznych. W pracy przedstawiono doświadczenia i spostrzeżenia związane z wykorzystaniem LSL do budowy NMT doliny rzeki Widawy na potrzeby modelowania hydrodynamicznego. Dla odcinka Widawy przy jej ujściu zbudowano NMT charakteryzujący się dokładnością wysokościową: w terenie zalesionym i zadrzewionym š0,46 m, na obszarze porośniętym zaroślami i wysoką trawą š0,44 m, na łąkach i polach ornych š0,27 m oraz w terenie płaskim, niepokrytym roślinnością (np. drogi), š0,17 m. Dokładność ta została zweryfikowana na podstawie bezpośrednich pomiarów terenowych techniką GPS. Zbudowano NMT dla różnych wariantów siatki zarówno regularnej, jak i nieregularnej. Otrzymany NMT wykorzystano w modelowaniu hydrodynamicznym, które przeprowadzono, korzystając z pakietu SMS. Modelowano przepływ Q = 130 m3/s, dla którego zaprojektowano przepustowość doliny Widawy. Otrzymane wyniki są porównywalne z wynikami modeli, jakie były dotychczas budowane dla Widawy, jednak nasz szczegółowy model ma wiele dodatkowych zalet, np. umożliwia analizę rozkładu prędkości przepływu wody w newralgicznych miejscach, jakimi są mosty drogowe i kolejowe.

12

Laser plummet testing with the use of the optoelectronic elements

45%

Ćmielewski K. , Kuchmister J. , Gołuch P. , Patrzałek Z. , Kowalski K.

|

2011

|

tom z. 1/90

93-100

EN

Geodetic works realized with the use of angle-measuring instruments and rangefinders are associated with the procedure of a correct setting up of the measurement instrumentation on the control points and the points moved to different building levels in investment processes. The accuracy of the setting up of the measurement instrument over the point depends on i.a. the precision of the rectification of the until recently mounted optical plummet and the recently more and more frequently applied laser plummet. This is connected with the number of advantages, that have been introduced to the land surveying by the laser technique. The development of optoelectronic technique, that in many problems takes the role of an "observator", gives a broad spectrum to create the measurement apparatus. Nowadays especially the use of the CCD converters is commonly possible, owing to the undoubtedly low costs of their purchase. In this paper there have been presented the results of the experimental testing works with the use of the optoelectronic elements of the three laser plummets, that account for the equipment of the Leica and Trimble total stations.