PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 27

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Navigation Decision Supporting System (NAVDEC) testing in real condition
100%
Wołejsza P.
|
|
tom No. 21
177--186
EN
The known navigational systems in use and methods of navigational decision support perform information functions and as such are helpful in the process of safe conduct of a vessel. However, none of these known systems provides a navigator with ready solutions of collision situations taking account of all the vessels in the proximity of own ship, where the Collision Regulations apply. This paper presents testing results of NAVDEC — new Navigational Decision Supporting System created by research team from Szczecin Maritime University both for ocean going ships and pleasure crafts Tests were carried out in real condition on board container vessel. Testing results were presented on example encounter situation between Hammonia Berolina (own ship) and FR8 Fortitude (target ship). Encounter parameters were compared with data received from Full mission simulator.
PL
Znane systemy nawigacyjne, a także będące w użytkowaniu metody wspomagania decyzji spełniają funkcje informacyjne i jako takie są pomocne w procesie bezpiecznego prowadzenia statku. Żaden ze znanych systemów nie dostarcza jednak nawigatorowi gotowych rozwiązań w sytuacji kolizyjnej, z uwzględnieniem ruchu wszystkich statków w otoczeniu i przepisów o unikaniu zderzeń. W artykule przedstawiono wyniki testów funkcjonowania systemu NAVDEC — nowego systemu wspomagania decyzji nawigatora, wykonanego w Akademii Morskiej w Szczecinie z myślą o statkach profesjonalnych i nieprofesjonalnych. Opisane badania przeprowadzono w warunkach rzeczywistych na statku kontenerowym. Rezultaty zostały zaprezentowane na przykładzie Hammonia Berolina (statek własny) i FR8 Fortitude (obiekt manewru). Uzyskane parametry porównano z wynikami symulacji uzyskanymi na symulatorze mostka.
2
Content available Statistical analysis of real radar target course and speed changes for the needs of multiple model tracking filter
100%
Wołejsza P.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2012
|
tom nr 30 (102)
166-169
EN
The accuracy of calculating the parameters of another vessel movement and the consequent accuracy of determined ship encounter parameters is of key importance for collision avoidance and navigational safety. It is also essential to promptly detect a manoeuvre of another vessel, or target, especially where such manoeuvre cannot be detected by other methods, e.g. due to restricted visibility. Therefore, research in this field aims at improvement of radar target tracking methods.
PL
Dokładność obliczenia parametrów ruchu obiektu obcego, a co za tym idzie, dokładność określenia parametrów spotkania statków ma kluczowe znaczenie z punktu widzenia unikania kolizji i bezpieczeństwa nawigacji. Istotna jest również szybkość wykrycia manewru obiektu obcego, zwłaszcza w sytuacji, gdy nie można tego manewru wykryć innymi metodami, np. z powodu ograniczonej widzialności. Prowadzone badania mają na celu udoskonalenie metod śledzenia obiektów radarowych.
3
Content available Implementation of Anti-collision System on M/F WAWEL
63%
Wołejsza P. , Koszelew J.
Annual of Navigation
|
2017
|
tom No. 24
327--346
EN
The known navigational systems in use and methods of navigational decision support perform information functions and as such are helpful in the process of safe conduct of a vessel. However, none of these known systems provides a navigator with ready solutions of collision situations taking account of all the vessels in the proximity of own ship, where the Collision Regulations apply. This paper presents verification results of NAVDEC - new Navigational Decision Supporting System created by research team from Szczecin Maritime University both for ocean going ships and pleasure crafts. Verification was carried out in real condition on board Motor Ferry ‘Wawel’ (m/f ‘Wawel’), which belongs to shipowner Polferries (PŻB). During the journey to/from Nynashamn system was tested from customer perspective. Few suggestions for improvements were issued, which were discussed in this article.
PL
Znane nawigacyjne systemy i metody nawigacyjnego wspomagania decyzji pełnią funkcje informacyjne i bez wątpienia są pomocne w procesie bezpiecznego prowadzenia statku. Żadne z tych rozwiązań nie dostarcza jednak nawigatorowi gotowych rozwiązań sytuacji kolizyjnej z uwzględnieniem prawideł unikania kolizji jednocześnie wobec wielu jednostek będących w pobliżu. W artykule przedstawiono wyniki weryfikacji poprawności działania systemu NAVDEC - nowego systemu wspomagania decyzji nawigacyjnych opracowanego w Akademii Morskiej w Szczecinie z myślą zarówno o statkach pełnomorskich, jak i rekreacyjnych. Weryfikację wykonano w warunkach rzeczywistych na pokładzie promu m/f „Wawel” należącego do Polferries na trasie do Nynashamn i z powrotem pod kątem oczekiwań użytkownika. W wyniku testów zaproponowano pewne ulepszenia, które przedstawiono w artykule.
4
Manewr ostatniej chwili jako element morskich transportowych systemów logistycznych
63%
Koszelew J. , Wołejsza P.
Logistyka
|
2014
|
tom nr 4
3943--3950
PL
Bardzo szybki rozwój technologii ICT pozwala na realizację coraz bardziej zaawansowanych systemów logistycznych w transporcie morskim. Możliwość wykorzystania od kilku lat na statkach takich systemów jak ECDIS czy AIS skutkuje rozwojem rozwiązań IT, które wspomagają pracę nawigatorów statków, redukując poziom zagrożenia kolizją. Niniejszy artykuł opisuje funkcjonalności innowacyjnego systemu NAVDEC, który implementuje system ekspertowy pozwalający wykryć zagrożenie kolizją statków pływających po akwenach otwartych oraz wygenerować decyzję rekomendowaną dla nawigatorów w takich sytuacjach. W artykule zostały po krótce opisane aktualnie zrealizowane funkcjonalności NAVDEC, a także funkcjonalności planowane do realizacji. Szczególnie dużo uwagi poświęcono w artykule funkcjonalności manewru ostatniej chwili, która jest dużym wyzwaniem dla projektantów systemów ekspertowych ze względu na wysoki stopień skomplikowania problemu jak i wymóg niskiej złożoności czasowej rozwiązania. NAVDEC to produkt komercyjny, aktualnie wprowadzany na rynek globalny przez Sup4Nav - spółkę odpryskową Akademii Morskiej w Szczecinie.
5
Content available Fundamental principles of passage planning for autonomous vessels
63%
Wołejsza P. , Kulbiej E.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
|
2017
|
tom nr 52 (124)
90--94
EN
This article aims to depict the fundamentals of passage planning and route management for an autonomous vessels (AV). It presents a derivation of such a voyage passage plan, its step-by-step analysis, and a comparison to its conventional equivalent. This passage plan consists of four major parts: dock and harbour, en route, approach, and mooring stages. The whole activity of passage planning itself may be divided into the following stages: appraisal, planning, execution, and monitoring. The paper concludes with an overview of potential future applications and use of mentioned content.
6
Content available Calculation accuracy of safe course made good in an anticollision system
63%
Banachowicz A. , Wołejsza P.
Transport Problems
|
2008
|
tom T. 3, z. 2
89-94
EN
The article presents an accuracy analysis of calculation made by a Multiagent Decision-Support System (MADSS) of navigation. On the basis of messages received from Universal Ship-borne AIS system (Automatic Identification System) the system calculates the parameters of vessels' encounter and works out the parameters of own vessel's movement (course or speed), which lead to passing other objects according to a set CPA (Closest Point of Approach).
PL
W artykule przedstawiono analizę dokładności obliczeń wykonywanych przez multiagentowy system wspomagania nawigacyjnego procesu decyzyjnego (MADSS - Multi-agents Decision Support System). System ten na podstawie komunikatów odebranych z systemu AIS (Universal Ship borne Automatic Identification System) oblicza parametry spotkania statków oraz wypracowuje nowe parametry ruchu statku własnego (kurs lub prędkość), które prowadzą do rozminięcia z innymi obiektami na zadane CPA (Closest Point of Approach).
7
Content available Analiza dostępnych na statku informacji nawigacyjnych na podstawie m/s Nawigator XXI
63%
Wołejsza P. , Szewczuk T.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2008
|
tom nr 13 (85)
115-119
PL
W celu poprawnego opracowania systemu wspomagania decyzji nawigatora należy na etapie projektowania określić informacje, na których podstawie decyzja będzie wypracowywana. Artykuł w pierwszej części prezentuje wymagania dotyczące obowiązkowego wyposażenia statków morskich w systemy i urządzenia nawigacyjne, a w drugiej - szczegółową analizę dostępnych informacji nawigacyjnych na przykładzie statku m/s Nawigator XXI.
EN
In order to devise a navigator's decision support system correctly, information should be specified, on stage of projecting, on basis of which the decision shall be worked out. The article presents requirements concerning obligatory ship equipment in navigational systems and devices, and the second part presents the detailed analysis of accessible navigational information on example of the m/s Nawigator XXI.
8
Content available Internetowy kurs GMDSS
63%
Uriasz J. , Wołejsza P.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2008
|
tom nr 13 (85)
99-103
PL
Artykuł przedstawia założenia internetowego kursu dla operatora łączności GMDSS. Kurs jest opracowywany przez grupę ekspertów z dziesięciu krajów europejskich. W tej grupie znaleźli się również specjaliści z Akademii Morskiej w Szczecinie. Prace są realizowane w ramach projektu finansowanego przez Unię Europejską z programu Leonardo da Vinci.
EN
The article presents the guidelines of an internet based GMDSS course. It has been prepared by a group of experts from ten European countries, among others lecturers from the Maritime Academy of Szczecin. The project EGMDSS has been worked out within the framework of European Union Leonardo da Vinci Programme.
9
Content available remote Anticollision manoeuvre optimization in the NAVDEC system
63%
Koszelew J. , Wołejsza P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
tom R. 91, nr 2
27-30
EN
Authors presented the concept of improved time optimization algorithm of anticollision manoeuvre to be implemented in the NAVDEC system. The algorithm will play an important role in supporting the navigator in decision making process. Moreover implementation of the algorithm will reduce significantly fuel consumption. In conclusion, safety and economic efficiency of shipping will be improved.
PL
Autorzy przedstawili ulepszony algorytm optymalizacji czasu manewru antykolizyjnego, który zostanie zastosowany w systemie NAVDEC. Algorytm odegra istotną rolę w procesie wspomagania decyzji nawigatora. Ponadto, implementacja algorytmu zredukuje znacznie zużycie paliwa. Reasumując, poziom bezpieczeństwa oraz efektywność ekonomiczna zostanie poprawiona.
10
Content available remote Ocena dokładności obliczania parametrów spotkania CPA i TCPA w multiagentowym systemie wspomagania nawigacyjnego procesu decyzyjnego
63%
Banachowicz A. , Wołejsza P.
Czasopismo Techniczne. Środowisko
|
2008
|
tom R. 105, z. 2-Ś
9-14
PL
W artykule przedstawiono analizę dokładności obliczeń CPA (Closest Point of Approach) oraz TCPA (Time to Closest Point of Approach) wykonywanych przez multiagentowy system wspomagania nawigacyjnego procesu decyzyjnego (MADSS - Multiagents Decision Support System). System ten oblicza parametry spotkania statków oraz wypracowuje nowe parametry ruchu statku własnego w celu rozminięcia się z innymi obiektami na zadane CPA, wykorzystując komunikaty odebrane z systemu AIS (Universal Ship-borne Automatic Identification System). Dokładność i wiarygodność tak obliczanych parametrów nawigacyjnych kilkakrotnie przewyższa dokładność rozwiązań z systemu ARPA.
EN
The article presents an accuracy analysis of calculation of CPA (Closest Point of Approach) and TCPA (Time to Closest Point of Approach) made by a Multiagent Decision-Support System (MADSS). On the basis of messages received from Universal Ship-borne AIS system (Automatic Identification System) the system calculates the parameters of vessels' encounter and works out the parameters of own vessel's movement (course or speed), which lead to passing other objects according to a set CPA (Closest Point of Approach). Accuracy and reliability of parameters calculated by MADSS is few times higher than those received from ARPA (Automatic Radar Plotting Aids).
11
Content available An analysis of possibilities how the collision between m/v "Baltic Ace" and m/v "Corvus J" could have been avoided
63%
Kulbiej E. , Wołejsza P.
Annual of Navigation
|
2016
|
tom No. 23
121--134
EN
The report presents the simulation results of collision between m/v "Baltic Ace" and m/v "Corvus J". The analysis was performed by means of navigation decision support system (NDSS) in collision situations. This system (NAVDEC) works out anti-collision manoeuvre using AIS (Automatic Identification System) and ARPA (Automatic Radar Plotting Aids) data. Then they are processed by specialized computing algorithms and presented to the operator on a display in the alphanumeric and graphic forms. The data on the specific navigational situation from the report of Bahamas Maritime Authority was used for the generation of signals transmitted to NDSS as a sequence of NMEA strings.
PL
Celem artykułu jest zaprezentowanie wyników symulacji przebiegu kolizji pomiędzy m/v „Baltic Ace” oraz m/v „Corvus J”. Analiza została przeprowadzona przy użyciu nawigacyjnego systemu wspomagania decyzji (NDSS) w sytuacji kolizyjnej. System ten wypracowuje propozycje manewru antykolizyjnego przy użyciu danych z AIS (system automatycznej identyfikacji) oraz ARPA (system automatycznego kreślenia nakresów radarowych). Następnie propozycje te są przekazywane użytkownikowi w formie graficznych rozet i danych alfanumerycznych. Informacje wykorzystane do analizy tej szczególnej sytuacji nautycznej zostały zaadaptowane z raportu Bahamas Maritime Authority jako ciąg sekwencji protokołu NMEA.
12
Content available Determination of the right-of-way of sailing ships for use in a navigational decision support system
63%
Wołejsza P. , Magaj J.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2012
|
tom nr 30 (102)
170-173
EN
The determination of sailing ship’s behavior accounting for the Collision Regulations plays an essential part in the choice of a decision procedure and the verification of its effect in navigational decision support systems. One of the basic aims of such systems is to provide procedures defining the direction of course alterations and/or speed accounting for the regulations in force. There are a number of publications on the subject. Based on the performed analysis of the collision regulations and on navigators’ and sailors’ knowledge the authors have developed an anti-collision algorithm for close quarters situations in the open sea in good visibility.
PL
Określenie sposobu zachowania się statku żaglowego z uwagi na przepisy prawa drogi odgrywa istotną rolę przy wyborze procedury decyzyjnej oraz weryfikacji wyniku jej działania w nawigacyjnych systemach wspomagania decyzji. Zasadniczym celem jest opracowanie procedur określających kierunek zmian kursu lub/i prędkości z uwzględnieniem obowiązujących przepisów. Istnieje szereg publikacji dotyczących tego zagadnienia. Na podstawie przeprowadzonej analizy przepisów MPDM oraz w oparciu o wiedzę nawigatorów i żeglarzy opracowano algorytm manewru antykolizyjnego dla sytuacji spotkań statków żaglowych na akwenach otwartych w warunkach dobrej widzialności.
13
Content available Analysis of Possible Avoidance of the Collision Between M/V Gotland Carilina and M/V Conti Harmony
63%
Wołejsza P. , Magaj J.
Annual of Navigation
|
2010
|
tom No. 16
165-171
EN
The paper presents the results of collision situation simulations concerning the m/v Gotland Carolina and the m/v Conti Harmony. The simulation aimed at analyzing the causes of the collision and generating manoeuvres that would have resulted in the two ships passing each other. The analysis was made with the use of a Navigational Decision Support System (NDSS). The data to be supplied to NDSS are collected from a variety of sources of navigational information. Then they are processed by specialized computing algorithms and presented to the operator on a display in the alphanumeric and graphic forms. The data on the specific navigational situation from the Danish Maritime Administration (DMA) were used for the generation of signals transmitted to NDSS.
14
Content available E-Lerning Platform for GMDSS Vocational Trainiing
63%
Uriasz J. , Wołejsza P.
Annual of Navigation
|
2010
|
tom No. 16
141-148
EN
An article presents foundation of Internet based GMDSS course. It has been elaborated by group of partners from 10 European countries. Maritime University of Szczecin is one of the them. Work has been commenced within a project 'E-Learning system for GMDSS VET' numbered 142173-LPP-1-2008-1-SI-LEONARDO-LMP under framework of European Union Leonardo da Vinci Programme. The article presents the results of current works.
15
Content available remote Algorytmizacja przepisów MPDM w nawigacyjnych systemach wspomagania decyzji
63%
Pietrzykowski Z. , Wołejsza P.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie
|
2003
|
tom nr 70
273-281
PL
Określenie sposobu zachowania się statku ze względu na przepisy prawa drogi odgrywa istotną rolę przy wyborze procedury decyzyjnej oraz weryfikacji wyniku jej działania w nawigacyjnych systemach wspomagania decyzji. Zasadniczym celem jest opracowanie procedur określających kierunek zmian kursu lub/i prędkości z uwzględnieniem obowiązujących przepisów. Istnieje szereg publikacji dotyczących tego zagadnienia. Na podstawie analizy przepisów MPDM oraz wiedzy nawigatorów opracowano tabele decyzyjne dla sytuacji spotkań statków na akwenach otwartych w warunkach dobrej widoczności.
EN
The determination of ship's behaviour in compliance with the collision regulations plays an essential part in the choice of a decision procedure and the verification of its effect in navigational decision support systems. One of the basic aims of such systems is to provide procedures defining the direction of course alternations and/or speed complying with the regulations in force. There are a number of publications on the subject. Based on the performed analysis of the collision regulations and on navigators'knowledge these authors have developed decision tables for close quarter situations in the open sea good visibility.
16
Content available Determination of the Last Moment Manoeuvre for Collision Avoidance Using Standarts for Ships Manoeuvrability
63%
Koszelew J. , Wołejsza P.
Annual of Navigation
|
2017
|
tom No. 24
301--313
EN
The paper presents a concept of the new algorithm solving Last Moment Manoeuvre problem. Last Moment Manoeuvre means that action taken only by one vessel is not enough to avoid collision. This is why both vessels have to synchronize their manoeuvres to pass each other. The main focus of the proposed solution is concentrated on the procedure defining the best possible manoeuvre for each vessel when avoiding a collision is no longer possible. For simplification, the assumption that the parameters of the vessels involved in the Last Moment Manoeuvre meet Standards for Ships Manoeuvrability set out in the IMO resolution, will be adopted. The algorithm presented in the paper will be implemented and tested in the commercial system.
PL
W artykule przedstawiono nowy algorytm rozwiązania, tzw. manewru ostatniej chwili. Pod tym pojęciem autorzy rozumieją manewr, gdy działania podjęte przez tylko jeden statek nie zapewnią uniknięcia kolizji. Dlatego oba statki muszą zsynchronizować swoje manewry, by minąć się bezpiecznie. Istota zaproponowanego rozwiązania sprowadza się do procedury definiującej optymalny manewr dla każdego statku, zapewniając jednocze-śnie zapobieżenie kolizji. Dla uproszczenia przyjęto założenie, że jednostki spełniają standardy dla sterowności statków ustanowione w rezolucji IMO. Zaproponowany algorytm będzie implementowany i przetestowany w systemie oferowanym komercyjnie.
17
Content available Nawigacyjny system wspomagania decyzji (NAVDEC) w zapobieganiu kolizji na morzu
63%
Pietrzykowski Z. , Wołejsza P.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
tom R. 22, nr 12
2062--2069, CD
PL
W artykule przedstawiono nawigacyjny system wspomagania decyzji na statku morskim NAVDEC. System realizuje obok podstawowych funkcji informacyjnych zadania typowe dla systemów wspomagania decyzji. Scharakteryzowano podstawowe moduły systemu, w tym pozyskiwania i integracji danych z urządzeń i systemów nawigacyjnych, analizy i oceny sytuacji oraz wypracowania manewru. Przedstawiono wybrane algorytmy zaimplementowane w wymienionych modułach. System testowano zarówno w warunkach laboratoryjnych jak i rzeczywistych - na statku morskim. Działanie systemu w sytuacjach spotkań statków w celu unikania kolizji przedstawiono na wybranych przykładach zarejestrowanych w czasie badań symulacyjnych i rzeczywistych.
EN
This article presents the NAVDEC - navigational decision support system on a sea going ship. Beside basic information functions the system carries out tasks typical of decision support systems. The main modules of the system include acquisition and integration of data from navigation devices and systems, analysis and assessment of navigational situations and the determination of ship manoeuvre to be performed. Some of the algorithms implemented in these modules are presented. The system was tested in both laboratory and real conditions on board a vessel. The use of the system in ship encounter situations was discussed using actual scenarios registered during simulation tests and in a real voyage of a sea-going vessel.
18
Content available Navigation Decision Supporting System (NAVDEC) - testing on full mission simulator
51%
Wołejsza P. , Magaj J. , Gralak R.
Annual of Navigation
|
2013
|
tom No. 20
149--162
EN
The known navigational systems in use and methods of navigational decision support perform information functions and as such are helpful in the process of safe conduct of a vessel. However, none of these known systems provides a navigator with ready solutions of collision situations taking account of all the vessels in the proximity of own ship, where the Collision Regulations apply. Another shortcoming of these systems is that they do not explain the assessment of a navigational situation and proposed manoeuvre parameters. Results of testing in simulation condition of NAVDEC — new Navigational Decision Supporting System developed by research team of prof. Pietrzykowski [Pietrzykowski et al., 2012a], [Pietrzykowski et al., 2012b] — were presented in this paper.
PL
Znane, będące obecnie w użyciu systemy nawigacyjne, jak również metody nawigacyjnego wspomagania decyzji pełnią funkcje informacji i jako takie są pomocne w procesie bezpiecznego prowadzenia statku. Żaden z tych znanych systemów nie dostarcza jednak nawigatorowi gotowych rozwiązań sytuacji kolizyjnej z uwzględnieniem wszystkich statków znajdujących się w pobliżu oraz odpowiednich przepisów międzynarodowych. Inna wadą istniejących systemów jest to, że nie podają one oceny sytuacji nawigacyjnej i proponowanych parametrów manewru. W artykule przedstawiono wyniki testowania w warunkach symulowanych systemu NAVDEC — nowego nawigacyjnego systemu wspomagania decyzji tworzonego przez zespół badawczy prof. Pietrzykowskiego.
19
Content available Navigators’ Behavior in Traffic Separation Schemes
51%
Pietrzykowski Z. , Wołejsza P. , Magaj J.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2015
|
tom Vol. 9, no. 1
121--126
EN
One of the areas of decision support in the navigational ship conduct process is a Traffic Separation Scheme. TSSs are established in areas with high traffic density, often near the shore and in port approaches. The main purpose of these schemes is to improve maritime safety by channeling vessel traffic into streams. Traffic regulations as well as ships behavior in real conditions in chosen TSSs have been analyzed in order to develop decision support algorithms.
20
Content available Subontology of communication in the automation of negotiating processes in maritime navigation
51%
Pietrzykowski Z. , Hatłas P. , Wójcik A. , Wołejsza P.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
|
2016
|
tom nr 46 (118)
209--216
EN
The lack of proper communication between navigators is one of the many causes of dangerous situations in maritime transport. Automation of communication processes, in particular negotiation processes, can help either avoid such situations or, when they do occur, deal with them more promptly and effectively. We have characterized inference processes in maritime communication and the communication subontology used to describe these processes. The negotiating processes involving two or more parties are considered. An example is given of an encounter by three ships that requires communication (including negotiations) between the three navigators. We also present how the described communication processes can be automated using the developed subontology of communication.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.