Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Metodyka modelowania poziomu bezpieczeństwa systemów ochrony peryferyjnej

100%

Siergiejczyk M. , Rosiński A.

Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych

|

2019

|

tom Nr 1-2

59--64

PL

Bezpieczeństwo obiektów transportowych, jako obiektów o charakterze strategicznym i zaliczanym do infrastruktury krytycznej, zależy od skuteczności zastosowanych poszczególnych systemów bezpieczeństwa. Systemy te powinny wzajemnie się uzupełnić, tak by skuteczność wykrycia zagrożenia była możliwe maksymalna przy założonych warunkach początkowych. Dlatego też stosuje się różnorodne rozwiązania. W artykule ukazano wykorzystanie różnych systemów ochrony peryferyjnej do ochrony obiektów. Zaprezentowano także metodykę modelowania poziomu bezpieczeństwa systemów ochrony peryferyjnej.

EN

Safety of transport objects, as objects of strategic character and belonging into a critical infrastructure depends on the effectiveness of used various security systems. These systems should complement each other, so that the effectiveness of threat detection was possible maximum at the assumed initial conditions. Therefore, different solutions are used. In the article is shown the use of different systems of peripheral protection for objects protection. It also presents a methodology of modelling the level of security of systems of peripheral protection.

2

System monitorowania stanu bezpieczeństwa pojazdu

100%

Adamowski P. , Rosiński A.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2022

|

tom Vol. 71, nr 2

97--108

PL

Pojazd pozostawiony na parkingu może być celem potencjalnej kradzieży lub uszkodzenia. Aby właściciel miał informację o stanie, w jakim jego pojazd się znajduje, konieczne jest zastosowanie odpowiednich środków ochrony. dlatego opracowano autorski system monitorowania stanu bezpieczeństwa pojazdu. Aby uzyskać odpowiednią informację o stanie zabezpieczanego pojazdu, został wykonany demonstrator systemu. Umożliwia on monitorowanie następujących parametrów: nachylenia pojazdu (wiążącego się na przykład z podniesieniem samochodu w celu umieszczenia go na lawecie), chwilowego przyspieszenia pojazdu (wiążącego się na przykład ze stłuczką na parkingu), lokalizacji GPS (wiąże się z przemieszczeniem pojazdu względem ustalonej pozycji), temperatury oraz wilgotności. Ponadto monitorowany jest ruch w pojeździe poprzez pasywną czujkę podczerwieni, stan drzwi (otwarte/zamknięte) poprzez kontaktrony oraz stężenie gazu (LPG, propan-butan) za pomocą czujnika gazu. informacje o czujnikach pojazdu są wysyłane użytkownikowi w postaci wiadomości sms zarówno na żądanie użytkownika, jak i w postaci alarmu. Zaprojektowany system monitorowania stanu bezpieczeństwa pojazdu jest rozwiązaniem, które umożliwia użytkownikowi zarówno korzystanie, jak i dodawanie nowych przydatnych funkcjonalności. możliwe jest też dodanie kolejnych czujników, a także rozbudowa o innowacyjne funkcje (np. kontrola dostępu). skutkuje to zwiększeniem poczucia bezpieczeństwa użytkownika dotyczącego jego pojazdu.

EN

A vehicle left in a parking lot may be the target of a potential theft or damage. in order for the vehicle owner to have information about the condition of his vehicle, it is necessary to apply appropriate security measures. Therefore, a proprietary vehicle security monitoring system has been developed. in order to obtain adequate information about the condition of the secured vehicle, the vehicle security system has been designed and constructed. it allows you to monitor such parameters as: vehicle inclination (related to, for example, lifting the car in order to put it on a trailer), temporary vehicle acceleration (related to, for example, a car crash in a parking lot), GPS location (related to vehicle displacement in relation to a fixed position), temperature and humidity. in addition, the movement in the vehicle is monitored by a passive infrared detector, the door status (open/ closed) by reed switches, and the gas concentration (LPG, propane butane) by a gas sensor. information about the vehicle sensors is sent to the user in the form of an sms message, either at the user’s request or in the form of an alarm. The designed vehicle security monitoring system is a solution that allows the user to both use and add new useful functionalities. it is also possible to add additional sensors, as well as to expand with new innovative functions (e.g. access control). This results in an increased sense of security for the user regarding his vehicle.

3

Issues of railway traffic control devices availability in the exploitation process

100%

Drózd P. , Rosiński A.

Journal of KONBiN

|

2020

|

tom Vol. 50, iss. 4

181--203

EN

This article focuses exclusively on the issues of railway traffic control devices availability in traffic management. One of the factors affecting this availability are tests conducted during maintenance or repair works. A review of the literature in the field of test determination methods was conducted. Next, the railway traffic control system was described and the elements influencing availability were defined. Assumptions and an algorithm of the procedure were presented and the method of determining the tests was proposed.

PL

Artykuł skupia się wyłącznie na problematyce dostępności urządzeń sterowania ruchem kolejowym do prowadzenia ruchu. Jednym z czynników mającym wpływ na dostępność są testy realizowane w trakcie prac utrzymaniowych czy naprawach. Dokonano przeglądu literatury w zakresie istnienia metod wyznaczania testów. Następnie przedstawiono system sterowana ruchem kolejowym i zdefiniowano elementy wpływające na dostępność. Przedstawiono założenia i algorytm postępowania oraz zaproponowano metodę wyznaczania testów.

4

Analysis of the operation process of vehicles equipped with telematic on-board systems

100%

Siergiejczyk M. , Rosiński A.

Journal of KONBiN

|

2019

|

tom Vol. 49, iss. 4

463--479

EN

Modern vehicles are equipped with telematic on-board systems, which connect electronic devices between them. The sent data are among others used to control systems and devices. They also have a certain operational potential. They can, indeed, also be used to rationalize the technical service of the vehicle fleet. This publication presents the author’s graph of the operation process, including the monitoring of the vehicle fleet. The application of the presented approach will contribute to the improvement of the value of certain vehicle reliability and operation indicators.

PL

Współczesne pojazdy są wyposażone w telematyczne systemy pokładowe, które łączą pomiędzy sobą urządzenia elektroniczne. Przesyłane dane są m.in. wykorzystywane do sterowania układami i urządzeniami. Mają one także określony potencjał eksploatacyjny. Mogą zatem być również wykorzystane do racjonalizacji obsługi technicznej floty pojazdów. W publikacji przedstawiono autorski graf procesu eksploatacji uwzględniający monitorowanie floty pojazdów. Zastosowanie przedstawionego podejścia przyczyni się do poprawy wartości określonych wskaźników niezawodnościowo-eksploatacyjnych pojazdów.

5

Analysis of the vehicle exploitation process with regard to profiling

100%

Siergiejczyk M. , Rosiński A.

Journal of KONES

|

2019

|

tom Vol. 26, No. 4

219--225

EN

Transport telematics systems integrate information technology with telecommunications for their use in various transport systems. Thanks to the use of advanced technical solutions and modern telecommunications and IT systems, it is possible to implement additional innovative services. They can be used to rationalize the process of using and maintaining means of transport. Modern vehicles are equipped with telematic on-board systems. Such solutions combine various electronic devices used in the vehicle. For this purpose, bus solutions are used, thanks to which it is possible to control individual systems and devices. It is also possible to use the transmitted data to detect negative exploitation phenomena during vehicle use (e.g. glazing phenomenon, work in the upper engine rev range with too low coolant temperature, intensive work compressor of the high air pressure system being a symptom of inability of pneumatic systems). This is possible because the data being sent has a specific information resource. Thanks to this, to can be concluded about the loss of the exploitation potential of the vehicle. This approach will be used to rationalize the technical service of the vehicle fleet, with regard to profiling. Using exploitation data, received via a telematic interface from vehicles, it is possible to profile the rolling stock. It consists in distinguishing individual sets of vehicles due to certain reliability and exploitation properties. This approach allows for the specification of the rolling stock exploitation, giving the opportunity to rationalize the use and exploitation. The publication presents the author’s graph of the exploitation process taking into account the profiling of the vehicle fleet. The application of the presented approach will contribute to the improvement of the value of certain vehicle reliability and exploitation indicators.

6

Functional tests of the ETCS and rail traffic control systems

100%

Drózd P. , Rosiński A.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2021

|

tom z. 133

15--25

EN

The paper presents the issues of railway traffic control devices testing and focuses on European Train Control System (ETCS) devices widely implemented in railways. The functions of the ETCS system, principles of operation are described. The basic telegrams transmitted in the track-to-train relation are listed. The process of de-signing and verifying the implemented data and what parameters are checked at the stage of field tests using the locomotive is briefly described. The functional model of the SRK devices, including ETCS elements, was presented, and the close relationship between the base layer of the railway traffic control devices and the ETCS was shown. Equipment testing reduces the availability of the rail network, engages staff, and generates costs. A test generation method is presented to minimize the impact. Two indicators are proposed for reducing the set of checks, the cost of checking and the information effectiveness. The cost of checking due to the problematic estimate is generalized, divided into three groups taking into account the difficulty and resource consumption of bringing the devices to the initial state and their operation according to the test. Therefore, the obtained set of checks is suboptimal and ensures complete coverage of the functions with tests, which is essential when testing devices. The tests are carried out using avail-able setting commands and the implementation of tasks - entry and exit routes at the station. The proposed method is universal and can be applied to any railway traffic control device, regardless of the manufacturing technology. It is a non-invasive method in the structure of the tested devices and does not require additional hardware resources.

PL

W artykule przedstawiona została problematyka badania urządzeń srk. Skupiono się na urządzeniach ETCS szeroko wdrażanych w kolejnictwie. Opisano funkcje systemu ETCS, zasady działania oraz wymieniono podstawowe telegramy przekazywane w relacji tor-pojazd. Krótko opisano proces projektowania i weryfikacji implementowanych danych i jakie parametry są sprawdzane na etapie testów terenowych z wykorzystaniem loko-motywy. Przedstawiono model funkcjonalny urządzeń srk, zawierający elementy ETCS i przedstawiono ścisły związek warstwy podstawowej urządzeń srk z ETCS. Badanie urządzeń ogranicza dostępność sieci kolejowej, angażuje personel i generuje koszty. W celu zmniejszenia wpływu przedstawiono metodę generowania testów. Zaproponowano dwa wskaźniki do minimalizacji zbioru sprawdzeń, kosztu sprawdzenia oraz skuteczności informacyjnej. Koszt sprawdzenia ze względu na problematyczne oszacowanie przedstawiono ja-ko uogólnione podzielone na trzy grupy uwzględniające trudność i zasobochłonność doprowadzenia urządzeń do stanu początkowego oraz ich obsługi zgodnie z testem. Otrzymany zbiór sprawdzeń jest zatem zbiorem suboptymalnym i zapewniającym pełne pokrycie funkcji testami co jest istotne przy badaniu urządzeń. Realizacja testów odbywa się z wykorzystaniem dostępnych poleceń nastawczych i realizacją zadań - przebiegów wjazdowych i wyjazdowych na posterunku. Zaproponowana metoda jest uniwersalna i może zostać zastosowana do dowolnych urządzeń srk niezależnie od technologii wykonania. Jest metodą bezinwazyjną w strukturę urządzeń i niewymagającą dodatkowych zasobów sprzętowych.

7

Reliability and operational analysis of an electronic security system taking into account the impact of strong electromagnetic pulses

80%

Paś J. , Rosiński A. , Szulim M. , Łukasiak J.

Journal of KONBiN

|

2020

|

tom Vol. 50, iss. 4

41--62

EN

In this article, the authors presented a short historical overview of the visual monitoring systems’ development. Attention was also drawn to the features distinguishing the solutions within this group from other electronic systems. Further, the authors conducted a reliability analysis of selected, sample segments of a CCTV system, at the same out highlighting that such a system – considered globally – is distinguished by a mixed reliability structure. The authors suggested a reliability and operational model for a video surveillance system, which takes into account the impact of strong electromagnetic pulses on a fragment of its transmission channel and the mechanical properties of transmission media.

PL

W artykule autorzy przedstawili krótki rys historyczny rozwoju systemów monitoringu wizyjnego. Zwrócono również uwagę na cechy odróżniające rozwiązania tej grupy od pozostałych systemów elektronicznych. W dalszej kolejności przeprowadzono analizę niezawodnościową wybranych, przykładowych fragmentów systemu CCTV, jednocześnie sygnalizując, że system tego typu rozpatrywany globalnie wyróżnia się mieszaną strukturą niezawodnościową. Autorzy zaproponowali model niezawodnościowo-eksploatacyjny systemu telewizji dozorowej uwzględniający oddziaływanie silnych impulsów elektromagnetycznych na fragment jego toru transmisyjnego oraz właściwości mechanicznych mediów transmisyjnych.

8

The aspect of power supply in exploitation of transport telematics systems

80%

Siergiejczyk M. , Krzykowska K. , Rosiński A.

Journal of KONBiN

|

2019

|

tom Vol. 49, iss. 2

101--119

EN

Transport telematics systems operate under various operational conditions. As elements, which are responsible, among others, for the transport process safety, they should maintain their usability. One of the key problems is to ensure the power supply continuity in the transport telematics systems. In order to provide it, relevant power supply systems are used. The state of unfitness of power supply constitutes a failure in the system operation, the result of which can be downtime in operation of the entire transport telematics system or its part. The article carried out a reliability and operation analysis of the power supply system, which consists of three independent energy sources. The relationships, which allow to specify the probabilities of the system's staying in the distinguished states, were determined.

PL

Systemy telematyki transportu pracują w zróżnicowanych warunkach eksploatacji. Jako elementy odpowiedzialne m.in. za bezpieczeństwo procesu transportowego powinny zachować zdatność. Jednym z istotniejszych problemów jest zapewnienie ciągłości zasilania w systemach telematyki transportu. W tym celu stosuje się odpowiednie układy zasilania. Stan niezdatności zasilania stanowi uchybienie w pracy systemu, którego skutkiem może być przerwa w funkcjonowaniu całości lub części systemu telematyki transportu. W artykule dokonano analizy niezawodnościowo-eksploatacyjnej systemu zasilania, zawierającego trzy niezależne źródła energii. Wyznaczono zależności pozwalające określić prawdopodobieństwa przebywania systemu w wyróżnionych stanach.

9

Badania funkcjonalne urządzeń sterowania ruchem kolejowym

80%

Drózd P. , Rosiński A. , Konopiński L.

Problemy Kolejnictwa

|

2020

|

tom Z. 186

23--28

PL

W artykule opisano problematykę badań funkcjonalnych urządzeń sterowania ruchem kolejowym. Przedstawiono cel i zakres badań oraz wpływ realizacji testów na urządzenia srk. Zaproponowano metodykę dobierania testów w zależności od zakresu badań. W tym celu dokonano analizy urządzeń srk pod względem właściwości funkcjonalnych i diagnostycznych.

10

Selected Issues of the Quality of Operation of GSM-R

80%

Siergiejczyk M. , Rosiński A. , Gago S.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2019

|

tom R. 23, nr 2

69--74

EN

The article presents selected issues related to GSM-R system installed by PKP for the needs of ERTMS past-related control system, as well as the replacement of VHF analogue radio system used so far in the Polish railway system. Particular attention was given to the problems of: transition period, i.e. transition from the VHF system to the GSM-R system; proper installation of radio antennas on traction vehicles during the transition period; interfering impact of public narrowband and broadband mobile systems on the GSM-R system.

PL

W artykule przedstawiono wybrane problemy związane z instalowanym przez PKP systemem GSM-R dla potrzeb przeszłościowego systemu sterowania ERTMS a także zastąpienia radiowego systemu analogowego VHF stosowanego do tej pory w polskim kolejnictwie. Szczególną uwagę poświęcono problemom: okresu przejściowego tj. przejścia z systemu VHF do systemu GSM-R, odpowiedniej instalacji anten radiowych na pojazdach trakcyjnych w okresie przejściowym, zakłócającego wpływu publicznych systemów komórkowych wąsko- i szerokopasmowych na system GSM-R.

11

A reliability-operational analysis of a track-side CCTV cabinet taking into account interference

80%

Paś J. , Rosiński A. , Białek K.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2021

|

tom Vol. 69, nr 2

art. no. e136747

EN

The paper presents issues associated with the impact of electromagnetic interference on track-side cabinets of a closed-circuit television system (CCTV) functioning in a railway transport environment. The measurements of an electromagnetic field emitted by a track-side CCTV cabinet were presented. Designs of this kind are operated in railway facilities; therefore, they should not disturb the functioning of other equipment, the rail traffic control systems, in particular (so-called inner compatibility). An analysis of the obtained results enabled developing a research model, and a further reliability and operational analysis, taking into account electromagnetic interference. This enabled determining a relationship allowing the determination of the probability of a track-side CCTV cabinet staying in a state of full ability. The presented discussions regarding a track-side CCTV cabinet, taking into account electromagnetic interference, allow for the numerical assessment of different types of solutions (technical and organizational), which can be implemented in order to mitigate the impact of electromagnetic interference on a system’s functioning.

12

Assessment of the technical condition of the power supply of electronic airport security systems in the aspect of electromagnetic disturbances

80%

Siergiejczyk M. , Rosiński A. , Paś J. , Łukasiak J.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2022

|

tom z. 134

71--81

EN

Airports are classified as national critical infrastructure facilities mainly due to their strategic importance. Therefore, they require special protection for their functioning. These systems are not only influenced by factors related to the intensity of use but are also exposed to the influence of external and internal, natural and artificial electromagnetic disturbances. For the selected electronic security system (ESS) of the airport, a graph of relations in the system in terms of reliability and operation will be developed. Subsequently, it will enable mathematical analyses to obtain a system of equations describing the system. The obtained results of the reliability and operational analysis of the selected airport ESS, taking into account electromagnetic disturbances, made it possible to estimate the probabilities of the system being in the selected states. The introduction of the  factor describing the level of the impact of electromagnetic disturbances on ESS allows for estimating the effectiveness of various solutions counteracting such interactions' effects. The presented reliability and operational analysis of the selected electronic security system used to protect the airport allowed us to estimate its most important reliability and operational parameters. The obtained dependencies make it possible to compare various electronic security systems solutions and select rational solutions for airport security.

PL

Porty lotnicze, ze względu na swoje strategiczne znaczenie są zaliczane do infrastruktury krytycznej państwa. Wymagają zatem specyficznego zabezpieczenia ich funkcjonowania. Na systemy te oddziałują nie tylko czynniki związane z intensywnością użytkowania, ale również są narażone na wpływ zewnętrznych i wewnętrznych, naturalnych i sztucznych zakłóceń elektromagnetycznych. Dla wybranego elektronicznego systemu bezpieczeństwa (ESB) portu lotniczego został opracowany graf relacji w systemie w ujęciu niezawodnościowo-eksploatacyjnym. Umożliwiło to następnie przeprowadzenie analiz matematycznych, których celem jest uzyskanie układu równań opisujących system. Otrzymane wyniki przeprowadzonej analizy niezawodnościowo-eksploatacyjnej wybranego ESB portu lotniczego z uwzględnieniem zakłóceń elektromagnetycznych umożliwił oszacowanie wartości prawdopodobieństw przebywania systemu w wyróżnionych stanach. Wprowadzenie współczynnika  oddziaływania zakłóceń elektromagnetycznych na ESB pozwala na oszacowanie skuteczności różnego rodzaju rozwiązań przeciwdziałających skutkom takich oddziaływań. Przedstawiona analiza niezawodnościowo-eksploatacyjna wybranego elektronicznego systemu bezpieczeństwa stosowanego do ochrony portu lotniczego pozwoliła na oszacowanie jego najistotniejszych parametrów niezawodnościowo-eksploatacyjnych. Otrzymane zależności umożliwiają porównanie różnych rozwiązań elektronicznych systemów bezpieczeństwa i dobór racjonalnych rozwiązań do ochrony portu lotniczego.

13

Method for Assessing Reliability of the Power Supply System for Electronic Security Systems of Intelligent Buildings Taking Into Account External Natural Interference

80%

Rosiński A. , Paś J. , Białek K. , Wetoszka P.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2024

|

tom Vol. 26, no. 1

art. no. 176375

EN

The article presents issues related to the reliability of power supply for electronic security devices in intelligent buildings. These systems function under varied environmental conditions and are exposed to external or internal natural and artificial interference; lightning, in particular. The authors conducted actual experimental tests of two surge arresters that are used to protect against a lightning impulse. As a result of conducted tests, followed by reliability and operational modelling, it was concluded that their use in internal connection structures increased the probability of a system staying in a state of full fitness. All of the deliberations included in the article enabled developing a new method for assessing the power supply continuity in electronic security systems of intelligent buildings, taking into account external natural interference. This method can also be applied to assess the power supply continuity in other electronic systems and devices.

14

Functional testing of railway traffic control device

80%

Drózd P. , Rosiński A. , Konopiński L.

Problemy Kolejnictwa

|

2020

|

tom Z. 186

91--96

EN

The article presents the problems of functional tests of railway traffic control devices. The purpose and scope of the tests as well as the impact of testing on the SRK devices are presented. The methodology of selecting tests depending on the scope of research is proposed. For this purpose, the SRK devices were analyzed for functional and diagnostic properties.

15

Issue of assessment of the strong electromagnetic pulses impact on the functioning of selected electronic devices

80%

Rosiński A. , Paś J. , Szulim M. , Łukasiak J.

Journal of KONBiN

|

2019

|

tom Vol. 49, iss. 2

121--138

EN

By analyzing the exploitation process of selected electronic devices (including those used in communication and radiolocation systems), it can be concluded that they operate in heterogeneous, often extreme conditions. Their operate in a full ability state depends not only on the reliability of the subsystems that create them, but also on the effective management of their exploitation, including vulnerability and resistance to the impact of strong electromagnetic pulses. The article proposes specific criteria containing indicators that enable the assessment of the strong electromagnetic pulses impact on the functioning of selected electronic devices.

PL

Przeprowadzając analizę procesu eksploatacji wybranych urządzeń elektronicznych (m.in. stosowanych w łączności, systemach radiolokacyjnych) można stwierdzić, że funkcjonują one w zróżnicowanych, często ekstremalnych warunkach. Przebywanie ich w stanie zdatności jest zależne nie tylko od niezawodności podsystemów je tworzących, ale również od efektywnego zarządzania ich eksploatacją, w tym także podatności i odporności na oddziaływanie silnych impulsów elektromagnetycznych. W artykule zaproponowano określone kryteria zawierające wskaźniki, które umożliwiają ocenę oddziaływania silnych impulsów elektromagnetycznych na funkcjonowanie wybranych urządzeń elektronicznych.

16

Electromagnetic interference issue in safety systems applied at airports

80%

Siergiejczyk M. , Rosiński A. , Paś J.

Journal of KONBiN

|

2019

|

tom Vol. 49, iss. 1

299--312

EN

The proper operation of electronic devices used in transport facilities is possible by protecting them against the effect of adverse electromagnetic fields. At present, all kinds of facilities, including critical infrastructure facilities, intended for functioning in peace conditions and emergency states, are equipped with power systems and numerous electronic devices, including electronic safety systems. On the basis of observing the process of their operation, it can be concluded that an artificially generated intended or unintended electromagnetic field, within various frequency ranges, may negatively affect the operation of electronic devices. It was found that the operation of the electronic safety systems applied at airports may be subject to interference as a result of the impact of adverse electromagnetic fields. Therefore, it is necessary to analyse the impact of electromagnetic interference on the operation of these systems. This article presents a developed author’s operation process model including electromagnetic interference within low frequencies. The reliability and operation analysis of the electronic safety systems carried out by the authors allows for numerical assessment of various types of solutions-both technical and organisational ones. As a result, they can be implemented, in order to minimise the impact of electromagnetic interference on the system functioning. This is a new approach to this issue, as there are currently designed and installed security systems at airports, but there is no analysis of the impact of electromagnetic interference on their functioning. In further research concerning this issue, the authors plan to further develop reliability-operational models, which will differentiate between the states of partial fitness. It will allow for more accurate mapping of the operation of the electronic safety systems which are applicable at airports.

17

Analiza niezawodnościowo-eksploatacyjna inteligentnych systemów transportowych z uwzględnieniem zakłóceń elektromagnetycznych

80%

Siergiejczyk M. , Paś J. , Rosiński A.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2022

|

tom nr 4

224--228

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z analizą niezawodnościowo-eksploatacyjną inteligentnych systemów transportowych. Są one eksploatowane w określonym środowisku transportowym. W artykule przedstawiono wyniki pomiarów pola magnetycznego emitowanego przez kable energetyczne dostarczające energię elektryczną na dworcu kolejowym do inteligentnych systemów transportowych. Zaprezentowana w artykule metodyka analizy niezawodnościowo-eksploatacyjnej inteligentnych systemów transportowych z uwzględnieniem zakłóceń elektromagnetycznych może być zastosowana podczas projektowania systemów elektronicznych użytkowanych w transporcie.

EN

The paper presents issues associated with the reliability-exploitation analysis of intelligent transportation systems (ITS) in rail transport. They operate in a defined transportation environment. The article presents the measurement results concerning a magnetic field emitted by electrical cables, which supply electricity to ITS stations at a train station. The reliability-operational analysis method which was shown in the paper, may be utilized when engineering electronic systems used in transport.

18

Rationalization of the operation process of intrusion and hold-up alarm systems

80%

Krzykowska-Piotrowska K. , Rosiński A. , Paś J.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2023

|

tom z. 137

103--113

EN

Intrusion and hold-up alarm systems (I&HAS) are part of electronic security systems. They are now installed in many facilities, including those classified as critical infrastructure. The variety of available alarm control panels and their configurations means that I&HAS are installed with the use of alarm control panels with various functional and diagnostic capabilities. In the process of operation of intrusion and hold-up alarm systems, maintenance actions are most often used when no damage has occurred. This is referred to as preventive maintenance. These activities are aimed at carrying out preventive maintenance that will reduce the likelihood of damage or deterioration of the system. An extension and also an evolution of preventive maintenance activities is the development of the eMaintenance concept. By implementing modern solutions in diagnosing intrusion and hold-up alarm systems and using advanced IT applications, it is possible to monitor them and manage the operational process in real-time with the possibility of observing the degradation of the I&HAS. This makes it possible to take action to prevent the transition to a state of partial fitness or unfitness. As a result of the analysis of the operation process of the intrusion and hold-up alarm systems, taking into account diagnostic information, a graph of relations occurring in the system was developed. Then, dependencies were determined to calculate the probabilities of the I&HAS being in a state of full ability, states of periodic service, states of partial ability, and a state of unfitness. The issues of modelling the operation process of intrusion and hold-up alarm systems presented by the authors make it possible to rationalize the intensity of periodic inspections. The result is an increase in the value of the readiness index of I&HAS, which is particularly important in the case of securing critical infrastructure facilities.

PL

Systemy Sygnalizacji Włamania i Napadu (SSWiN) wchodzą w skład elektronicznych systemów bezpieczeństwa. Są one obecnie instalowane w wielu obiektach, w tym także tych zaliczanych do infrastruktury krytycznej. Różnorodność dostępnych central alarmowych i ich konfiguracji powoduje, że instalowane są SSWiN z zastosowaniem central alarmowych o różnych możliwościach funkcjonalnych i diagnostycznych. W procesie eksploatacji systemów sygnalizacji włamania i napadu stosuje się najczęściej działania obsługowe podejmowane kiedy nie wystąpiło uszkodzenie. Jest to określane jako utrzymanie profilaktyczne. Działania te mają na celu przeprowadzanie obsług zapobiegawczych, które zmniejszą prawdopodobieństwo uszkodzenia lub pogorszania funkcjonowania systemu. Rozwinięciem a zarazem też ewolucją działań z zakresu utrzymania profilaktycznego jest opracowanie koncepcji eUtrzymania. Poprzez wdrażanie nowoczesnych rozwiązań w obszarze diagnozowania systemów sygnalizacji włamania i napadu oraz zastosowanie zaawansowanych aplikacji informatycznych możliwe jest ich monitorowane i zarządzanie procesem eksploatacyjnym w czasie rzeczywistym z możliwością obserwowania degradacji SSWiN. Umożliwia to podejmowanie działań zapobiegających przejściu do stanu częściowej zdatności czy niezdatności. W wyniku przeprowadzonej analizy procesu eksploatacji systemu sygnalizacji włamania i napadu z uwzględnieniem informacji diagnostycznych opracowano graf relacji zachodzących w systemie. Następnie wyznaczono zależności umożliwiające obliczanie wartości prawdopodobieństw przebywania SSWiN w stanie pełnej zdatności, stanach obsług okresowych, stanach częściowej zdatności i stanie niezdatności. Przedstawione przez autorów zagadnienia modelowania procesu eksploatacji systemów sygnalizacji włamania i napadu umożliwiają racjonalizację intensywności realizacji przeglądów okresowych. Efektem tego jest zwiększenie wartości wskaźnika gotowości SSWiN, co jest szczególnie istotne w przypadku zabezpieczania obiektów infrastruktury krytycznej.

19

GNSS multipath error in the context of the reliability of companion robots

71%

Krzykowska-Piotrowska K. , Grabka E. , Dudek E. , Rosiński A. , Maciuk K.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2024

|

tom Vol. 72, nr 3

art. no. e149235

EN

A companion robot is capable of performing a variety of activities and thus supporting the elderly and people with disabilities. It should be able to overcome obstacles on its own, respond to what is happening around it in real time, and communicate with its surroundings. It is particularly important to pay attention to these issues, as a companion robot is likely to become a participant in traffic. The research aims to develop a mathematical model that considers the use of two navigation solutions in the companion robot. Thanks to this, it will be possible to use the obtained mathematical relationships to compare various types of navigation and make a rational choice, enabling the implementation of the assumed activities in a specific external environment. What is new in this paper is the analysis of several navigation methods and the presentation of research conducted in real time using an actual robot.