Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 2016

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Robot-like MIG Welding Machines for Large Steel Structures

100%

Keitel S. , Wolski U. , Mückenheim U. , Sondershausen C. , Müglitz J.

Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach

2016

tom Vol. 60, No. 5

24--30

Wielkość produkcji spawalniczej, geometria i normy jakościowe w sektorze energetyki wiatrowej wymagają automatyzacji. Zastosowanie konwencjonalnych robotów przemysłowych często nie jest możliwe ze względu na czynniki bezpieczeństwa, koszty, dostępne miejsce pracy i niezbędny czas programowania. Z drugiej strony, typowe zadania obróbcze, takie jak cięcie, spawanie łukowe i badania ultradźwiękowe są na tyle złożone, że nie mogą one być zmechanizowane za pomocą prostego oprzyrządowania. Małe, tanie, modułowe urządzenia na szynach, znane jako gąsienicowce, wypełniają lukę między prostym zmechanizowanym sprzętem, z jednej strony, a robotami przemysłowymi z drugiej. Charakteryzują się one łatwą obsługą i wszechstronnością w użytkowaniu, nawet w trudnych warunkach terenowych jak te pierwsze oraz możliwością programowania i ruchem sterowanym za pomocą czujników jak w robotach przemysłowych. W artykule omówiono możliwości i ograniczenia ww. koncepcji w odniesieniu do szeregu przykładów ich zastosowania.

Weld volume, geometry and quality standards in structures in the wind energy sector demand automation. Conventional industrial robots are often infeasible due to safety factors, cost, work space available and the time-consuming programming involved. On the other hand, typical machining tasks such as cutting, arc welding, and ultrasonic testing are so complex that they cannot be mechanised using simple appliances. Small, inexpensive modular machines on rails, known as crawlers, bridge the gap between simple mechanised equipment on the one hand, and industrial robots on the other. They inherit the easy handling and versatility for use even in difficult site conditions from the former, together with the possibility of programming and sensor-controlled movement from industrial robots. The article discusses the possibilities and limitations in this concept by reference to a series of examples from applications.