PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Model analityczny hamowni z hamulcem taśmowym z uwzględnieniem statycznego modelu tarcia Karnoppa
100%
Piątkowski T.
|
|
tom R. 17, nr 12
1284--1288
PL
W artykule zaprezentowano analityczny model hamowni z pasem ciernym, w którym właściwości par ciernych opisano modelem Karnoppa. Opracowany problem poddano weryfikacji numerycznej w środowisku MathCad 15.0, ukierunkowanej na analizę reakcji dynamicznych cięgna czynnego hamulca taśmowego. Symulacje wykonano, przykładając do hamowni obciążenie zewnętrzne mniejsze lub większe od mocy badanego silnika oraz dla dwóch wybranych sztywności siłomierza. W wyniku przeprowadzonych badań ustalono, że siłomierz o zbyt małej sztywności powoduje powstawanie drgań samowzbudnych, o bardzo dużej amplitudzie odkształceń siłomierza i przemieszczeń masy obciążenia zewnętrznego, uniemożliwiając bezpieczny i poprawny pomiar mierzonych wielkości.
EN
In the paper the physical, analytical and numerical model of the engine test bench with band brake is presented. The model is subject to numerical verifications focused on the analysis of the dynamic reactions of the engine test bench occurring in the case of application of the external load of smaller or bigger than the power of the tested engine. The tests were performed for two selected rigidity of dynamometers of the test bench. Performed tests show, that the dynamometer of incorrectly selected rigidity contributes to appearance of the no decaying self-excited vibrations, that cause very big dynamic response, preventing correct measurement of the measured quantities. Simulations ware per-formed in the environment of Mathcad 15.
2
Content available remote Efektywność topienia elektrod w podstawowych procesach spawania
100%
Piątkowski T.
|
|
tom R. 74, nr 8-10
59-61
3
Badania i analiza właściwości użytkowych manipulatorów sortujących
100%
Piątkowski T.
|
2011
|
tom nr 6
PL
W referacie przedstawiono zakresy zastosowań bezchwytakowych manipulatorów sortujących ładunki jednostkowe (prostopadłościenne obiekty - np. paczki pocztowe) transportowane na przenośnikach w sposób ciągły. Właściwości użytkowe manipulatorów wyznaczono na podstawie optymalizacji numerycznej modeli procesu sortowania. Modele teoretyczne wymagane podczas optymalizacji zawierają opracowania zjawisk fizycznych występujących podczas interakcji obiektu z członem roboczym manipulatora. Siły reakcji o charakterze udaru definiowane są zmodyfikowanym nieliniowym modelem Kelvina a krzywoliniowe właściwości cierne - za pomocą krzywej B-sklejanej. Podczas analiz rozpatrywano struktury kinematyczne manipulatorów, które są reprezentatywnymi rozwiązaniami technicznymi aktualnie stosowanych metod wywierania impulsu kierującego obiekty na nowe linie transportowe w centrach logistycznych.
EN
The paper deals with analysis of applications ranges of sorting manipulators of unit loads (cubiform objects - e.g. postal packages) transported on conveyors in the continuous manner. The exploitation properties of manipulators have been assigned on the basis of numeric optimization of the sorting process. Theoretical models, required during optimization, contain development of physical phenomena occurring while interaction between the object and manipulator actuators. The reaction forces of impact character appearing between the object and the working element of manipulator are defined by means of modified non-linear Kelvin model. The frictional proprieties of the object are modelled by the non-linear friction coefficient using B-spline curve of third degree. The kinematic structures of the manipulators analyzed during research are the representative technical solutions of currently applied methods of impulse exertion directing the objects on the new transports lines in the logistic centers.
4
Content available Analysis of AE-signal generated during friction test of DLC-layers
63%
Piątkowska A. , Piątkowski T.
|
|
tom nr 2(50)
79-85
EN
In the present work the results of tribological and simultaneous AE measurements of the DLC layers deposited on Si substrate are presented. The layers studied were 18nm, 200nm and 650nm thick. The best properties were obtained for the films with thickness of 18nm and 650nm. The value of average friction coefficient was stable and equal to 0,1 and no wear was observed. The 200nm layer had a very low adhesion to the substrate. Intense acoustic emission signals accompanied the friction.
PL
W pracy przedstawione zostały wyniki badań tribologicznych i równoczesnych pomiarów emisji akustycznej na warstwach DLC na podłożu Si. Badano warstwy o grubościach: 18nm, 200nm i 650nm. Najlepszymi właściwościami charakteryzowały się warstwy 18nm oraz 650nm. Współczynnik tarcia był stabilny i wynosił 0,1 a warstwy nie uległy uszkodzeniom. Bardzo słabą adhezją do podłoża odznaczała się warstwa o grubości 200nm. Tarciu towarzyszyła intensywna emisja sygnałów akustycznych.
5
Synchronizacja położenia kątowego wałów w zespole napędowym na bazie pary silników asynchronicznych
63%
Wolski M. , Piątkowski T.
|
|
tom nr 4
2143--2151, CD2
PL
Celem artykułu jest przedstawienie tańszej alternatywy dla typowych napędów serwo na bazie bardzo powszechnych w przemyśle zestawów napędowych silnik asynchroniczny – falownik, przez wykorzystanie mikrokontrolera Atmega2560 działającego w pętli sprzężenia zwrotnego z enkoderem AS5040. Wyniki symulacji przedstawiają zadowalające właściwości dynamiczne takiego rozwiązania, tzn. całkowitą kompensację wartości uchybu w stanie ustalonym oraz niewielkie oscylacje i niewielką wartość uchybu w stanach przejściowych.
EN
This article presents a cheaper alternative to conventional servo drives based on common in the industry sets asynchronous motor drive - inverter, through the use of a microcontroller ATmega2560 acting feedback loop AS5040 encoder. The simulation results show satisfactory dynamic properties of such a solution, i.e. the total compensation value of the steady-state error and a small oscillations and little value transient error.
6
Content available remote Sorting process of load units - dynamic model of scraping process.
63%
Piątkowski T. , Sempruch J.
|
|
tom Vol. XLIX, nr 1
23-46
EN
The authors present a proposal for modelling the process of scraping of load units (packages) from sorting belt conveyors with the use of deflection scrapers. The continuous scraping process was objected to discretisation. Characteristic stages of the process were distinguished, such that determine different kinematics-dynamic properties of the load. The created model makes it possible to test the scraping process, and to optimise it.
PL
Artykuł przedstawia propozycję modelowania procesu zgarniania ładunków jednostkowych (paczek) przy użyciu zgarniaków wychyłowych z taśmowych przenośników rozdzielczych. Ciągły proces zgarniania poddano dyskretyzacji, wyodrębniono z niego stany charakterystyczne, które wyznaczają różne właściwości kinematyczno-dynamiczne ładunku w jakich może się on znaleźć podczas zgarniania. Utworzony model pozwala na badanie i optymalizację procesu zgarniania.
7
Identyfikacja cech dynamicznych zespołu sortującego w procesie formułowania założeń konstrukcyjnych maszyn rozdzielczych
63%
Piątkowski T. , Sempruch J.
|
|
tom z. 69
423-430
PL
Referat dotyczy zagadnień związanych z procesem automatycznego dzielenia strumienia ładunków jednostkowych. W artykule wykazano wpływ podstawowych cech konstrukcyjnych zespołu sortującego maszyny rozdzielczej na osiągany przez ładunki poziom przeciążeń oraz przedstawiono propozycję modelowania rozdzielacza jako układu o właściwościach sprężysto-tłumiących. Określono obciążenia ramienia i ich wpływ na ruch zgarniaka.
EN
The paper deals with the problem connected with the automatic separating process of the unit loads stream. The article reveals influence of basic structural features of the sorting unit on dynamic overloading level obtained by the loads and, suggests the divider modelling as a system with plastic-damping properties. There are specified dynamic loadings of the scraper's arm, and their influence on the scraper's motion is determined.
8
Content available remote Analiza procesu manipulowania ładunków jednostkowych
63%
Piątkowski T. , Sempruch J.
|
|
tom Vol. 6, nr 3
187-194
PL
Referat dotyczy analizy procesu manipulowania ładunków jednostkowych realizowanego przy pomocy sekwencji pchnięć. Rozważania prowadzono na przykładzie manipulatora, którego elementami wykonawczymi są pasywne zastawy rozmieszczone ponad powierzchnią przenośnika taśmowego, a manipulowanym obiektem jest prostopadłościenny ładunek jednostkowy. W wyniku prowadzonych badań określono wpływ parametrów procesu manipulacji na przebieg przemieszczania ładunków jednostkowych.
EN
The paper deals with the analysis of manipulation process of the unit loads realized by means of pushing sequence. The research was conducted as an example of a manipulator that working elements are passive fences placed above the conveyor belt and the manipulated object is the cuboidal unit load. As a result of carried out research there was specified the influence of parameters of manipulation process on the unit loads dislocation.
9
Content available remote Active fence with flexible element in a drive system.
63%
Piątkowski T. , Sempruch J.
|
|
tom Vol. LIII, nr 4
343-362
EN
The article presents a dynamic analysis of the sorting process of load units transported on conveyor belts. The process is realized by means of an active fence with one freedom degree. During analytic research the manipulated loads were treated as undeformable bodies, or in the case of load impact against the fence as the bodies with nonlinear springy-damping properties. A flexible element, described by Kelvin linear model, was used in the drive of the fence of a rotatably fixed beam. Appropriate choice of construction parameters makes it possible to mitigate the dynamic interactions of the sorted loads.
PL
W artykule przedstawiono analizę dynamiczną procesu sortowania ładunków jednostkowych transportowanych na przenośnikach taśmowych realizowanego przy pomocy zastawy aktywnej o jednym stopniu swobody. Podczas badań analitycznych manipulowane ładunki traktowano jako ciała nieodkształcalne bądź w przypadku zderzenia ładunku z zastawą jako ciała o nieliniowych właściwościach sprężysto-tłumiących. W napędzie zastawy stanowiącej sztywną i obrotowo zamocowaną belkę zastosowano element podatny opisany liniowym modelem Kelvina. Odpowiednie kształtowanie parametrów konstrukcyjnych tego elementu pozwala wpływać na złagodzenie oddziaływań dynamicznych wywieranych na sortowane ładunki.
10
Content available remote Passive infrared detector used for detection of very slowly moving of crawling people
51%
Kastek M. , Sosnowski T. , Piątkowski T.
|
|
tom Vol. 16, No. 3
328-335
EN
The paper presents construction and principle of operation of passive IR detectors (PIR detectors) of a large detection range. Important virtue of these detectors is highly efficient detection of slowly moving or crawling people. The described here PIR detector detects crawling people at the distance of 140 m. To ensure high probability of detection of slowly moving objects, new method of signals analysis was applied. On the basis of the carried out real-time measurements, both probability of detection and false alarms were determined.
11
Content available Verification of selected models of the size effect based on high-cycle fatigue testing on mini specimens made of EN AW-6063 aluminum alloy
51%
Tomaszewski T. , Sempruch J. , Piątkowski T.
|
|
tom Vol. 52 nr 4
883--894
EN
The study presents several cases where use of specimens with reduced overall dimensions, i.e. mini specimens in the course of fatigue tests is advantageous. The high-cycle fatigue tests based on a developed method have been performed on mini specimens and normative specimens (comparative tests). The tests have been conducted on EN AW-6063 aluminum alloy specimens. A correction coefficient determined as a result of monotonic tests and selected models of the size effect have been critically assessed based on the test results. A statistical Weibull’s weakest link model and a monofractal approach based on a fractal dimension have been verified.
12
Content available remote Photoreceiver of a rangefinder operating within eyesafe radiation range
51%
Bielecki Z. , Chmielewski K. , Piątkowski T. , Powiada E.
|
|
tom Vol. 8, No. 1
75-78
EN
The paper presents a photoreceiver of the rangefinder operating within eyesafe radiation range. Main subsystems of the photoreceiver were analysed. Computer simulation of the photoreceiver was made and its results were coincident with the experimental ones. Original system enabling an automatic control of the comparator threshold was used. A system for power supply and stabilisation of the working point of an avalanche photodiode (APD) ensures a constant value of photodiode sensitivity within wide range of temperature changes. The photoreceiver enables to receive 10-200 ns laser pulses.
13
Content available Wysokocyklowe badania zmęczeniowe z wykorzystaniem minipróbek
51%
Tomaszewski T. , Sempruch J. , Piątkowski T.
|
2013
|
tom R. 14, nr 3
875-882
PL
Praca dotyczy oceny trwałości zmęczeniowej, traktowanej jako cecha niezawodności. Specyficznym obszarem zainteresowań autorów jest sytuacja, kiedy niemożliwe jest pobranie materiału do badań w ilości odpowiadającej próbkom normatywnym. Zaprezentowano metodykę badań z wykorzystaniem próbek o zmniejszonych wymiarach (tzw. minipróbek). W pracy wyznaczono efekt skali dla stopu aluminium EN AW-6063. Uzyskane wyniki pozwoliły określić zależność wytrzymałości na rozciąganie i wytrzymałości zmęczeniowej dla dwóch geometrii próbek. Otrzymano zbieżności wartości współczynnika wrażliwości materiału na zmianę rozmiaru przekroju wyznaczonego z prób monotonicznych i zmęczeniowych.
EN
The paper concerns the assessment of the fatigue life, which is treated as a feature of reliability. A specific area of interest for the authors is situation, where taking test material is impossible in a quantity corresponding a normative specimens. The methodology of the tests using specimens with reduced dimensions (called mini specimen) were presented. The paper attempts to determine the size effect for the EN AW-6063 aluminum alloy. The results have made it possible to define the relationship of the ultimate tensile strength and fatigue strength for two geometry of the specimens. The values of the coefficient of material sensitivity to change in the cross-section for monotonic and fatigue tests are similar.
14
Content available Infrared imaging fourier transform spectrometer as the stand-off gas detection system
51%
Kastek M. , Piątkowski T. , Trzaskawka P.
|
|
tom Vol. 18, nr 4
607-620
EN
The article presents the detection of gases using an infrared imaging Fourier-transform spectrometer (IFTS). The Telops company has developed the IFTS instrument HyperCam, which is offered as a short- or long-wave infrared device. The principle of HyperCam operation and methodology of gas detection has been shown in the paper, as well as theoretical evaluation of gas detection possibility. Calculations of the optical path between the IFTS device, cloud of gases and background have been also discussed. The variation of a signal reaching the IFTS caused by the presence of a gas has been calculated and compared with the reference signal obtained without the presence of a gas in IFTS's field of view. Verification of the theoretical result has been made by laboratory measurements. Some results of the detection of various types of gases has been also included in the paper.
15
Content available Metoda radiacyjnego pomiaru temperatury z kompensacją wpływu promieniowania słonecznego
51%
Madura H. , Piątkowski T. , Kastek M. , Kołodziejczyk M.
|
|
tom Vol. 58, nr 2
157-173
PL
Bezkontaktowe pomiary temperatury obiektu w zakresie podczerwieni, prowadzone w warunkach zewnętrznych, mogą być obarczone znacznymi błędami. Błąd pomiaru temperatury może być bardzo duży dla przypadku, gdy promieniowanie słoneczne po odbiciu od obiektu propaguje się wzdłuż osi optycznej przyrządu pomiarowego (kamery termowizyjnej, pirometru). Strumienie odbitego od obiektu promieniowania słonecznego oraz promieniowania własnego obiektu sumują się i odczytana wartość temperatury jest zawyżona. W pracy przedstawiono wyniki teoretycznej oceny błędów pomiaru temperatury i porównano je z wynikami uzyskanymi na drodze eksperymentalnej. Obliczenia i pomiary wykonano w zakresie widmowym 7,5-13 μm dla obiektów o różnej emisyjności.
EN
Outdoor remote temperature measurements in the infrared range can be very inaccurate because of the influence of solar radiation reflected from a measured object. In a case of strong directional reflection towards a measuring device, the error rate can easily reach hundreds percent as the reflected signal adds to the thermal emission of an object. As a result, the measured temperature is much higher than the real one. Error rate depends mainly on the emissivity of an object and intensity of solar radiation. The position of a measuring device with reference to an object and the Sun is also important. The method for compensation of such undesirable influence of solar radiation is presented, based on simultaneous measurements in two different spectral bands, short and long-wave ones. The temperature of an object is derived from long-wave data only, whereas short-wave band, the corrective one, is used to estimate the solar radiation level. Both bands were selected to achieve proportional changes of output signal due to solar radiation. Knowing the relation between emissivity and solar radiation levels in both spectral bands it is possible to significantly reduce a measurement error.
16
Content available Termowizyjny celownik do broni strzeleckiej - budowa, parametry i wyniki badań
38%
Madura H. , Sosnowski T. , Bieszczad G. , Piątkowski T. , Orżanowski T. , Firmanty K.
|
|
tom R. 38, z. 109
65--73
PL
W artykule został przedstawiony celownik termowizyjny do broni strzeleckiej klasyfikowany, jako kamera III generacji. Celownik pracuje w zakresie dalekiej podczerwieni (LWIR) i zbudowany jest na bazie matrycowego mikrobolometrycznego detektora podczerwieni ze stabilizacją temperatury w układzie Peltiera. Celownik termowizyjny został zbadany laboratoryjnie (w tym badania klimatyczne i wibracyjne) i wyniki badań potwierdziły zakładane parametry taktyczno-techniczne. Celownik poddano także specjalistycznym badaniom poligonowym w Wojskowym Instytucie Technicznym Uzbrojenia, gdzie prowadzono badania strzelaniem na siedmiu typach broni od kalibru 5,56 mm do 12,7 mm.
EN
The paper presents the thermal weapon sight, which can be classified as 3-rd generation camera. The sight operates in the LWIR range and uses microbolometer focal plane array with thermoelectric temperature stabilizer. The sight has been thoroughly tested (including environmental and vibration tests) and the result confirmed its assumed technical and tactical characteristics. The sight was also tested at Military Institute of Armament Technology, where the shooting test were performed with different weapons of calibers ranging from 5.56 mm to 12.7 mm.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.