W niniejszym artykule przedstawiono podstawy teorii i zastosowania grafów konturowych do wyznaczania przyspieszeń ogniw mechanizmu dźwigniowego z członami sztywnymi. Przy wykorzystaniu tej metody analizy kinematyki zastosowano dekompozycję złożonego zamkniętego mechanizmu na prostsze mechanizmy. Dzięki temu uzyskano dwa proste układy liniowych równań algebraicznych. Możliwe jest także przeprowadzanie analiz kinematyki i dynamiki mechanizmów przestrzennych.
EN
The purpose of this paper is to present the basic theory and application of contour graphs to determine the acceleration of the rigid members of the lever mechanism. The method of kinematics analysis was based on the decomposition of a closed complex mechanism into two simpler mechanisms. This has provided two simple systems of linear algebraic equations. It is also possible to carry out the analysis of the kinematics of spatial mechanisms.
Celem niniejszego referatu było przedstawienie podstaw teorii i zastosowania grafów konturowych do wyznaczania prędkości ogniw mechanizmu dźwigniowego z członami sztywnymi. Przy wykorzystaniu tej metody analizy kinematyki zastosowano dekompozycję złożonego zamkniętego mechanizmu na prostsze mechanizmy. Dzięki temu uzyskano dwa proste układy liniowych równań algebraicznych. Możliwe jest także przeprowadzanie analiz kinematyki i dynamiki mechanizmów przestrzennych.
EN
The purpose of this paper is to present the basic theory and application of contour graphs to determine the velocity of the rigid members of the lever mechanism. The method of kinematics analysis was based on the decomposition of a closed complex mechanism into two simpler mechanisms. This has provided two simple systems of linear algebraic equations. It is also possible to carry out the analysis of the kinematics and dynamics of spatial mechanisms.
The article presents the design for a bi-planetary gear train. The project description is supplemented with calculations of kinematics, statics and meshing efficiency of the gear wheels included in the gear train. Excluded are calculations of strength and geometry of gears, shaft and rolling bearing, since they are similar to classical calculations for planetary gears. An assembly drawing in 2D and assembly drawings in 3D of the designed bi-planetary gear train are also shown. This gear train will form the main element of the research in hand.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.