W pracy sformułowano i rozwiązano zagadnienie drgań swobodnych układu prostokątnych płyt ortotropowych połączonych prętem pryzmatycznym o stałym przekroju poprzecznym. Wyprowadzone równanie na częstości własne układu złożonego otrzymano stosując tzw. formalizm mnożników Lagrange'a. Zamieszczono przykładowe wyniki rozwiązania dla układu płyt oraz pręta wykonanych z drewna. Sformułowanie stanowi podstawę badań wpływu wybranych parametrów układu na jego charakterystykę widmową częstości.
EN
Formulation and solution of the flee vibration problem of the system of orthotropic rectangular plates connected by the uniform prismatic rod is considered. The eigenfrequency equation for the combined system is derived by means of the Lagrange multiplier formalism. Numerical examples presented are obtained for the system consisting of the wooden plates and the rod. The formulation is the base for the analysis of influence of chosen system parameters on its modal characteristic.
W pracy przedstawiono sformułowanie i rozwiązanie zagadnienia drgań swobodnych układu złożonego z trzech belek w połączeniu z masowym elementem dyskretnym. Układ modeluje kolumnę wspornikową poddaną obciążeniu siłą śledzącą skierowaną do stałego punktu. Model układu uwzględnia obok belek tworzących kolumnę także belkę pośredniczącą w przyłożeniu obciążenia oraz element masowy, który reprezentuje ciało zapewniające sztywne połączenie belek w swobodnym końcu kolumny. Zagadnienie sformułowano i rozwiązano z wykorzystaniem formalizmu mnożników Lagrange'a.
EN
The free vibration problem of the cantilever column connected with the additional elements: beam and concentrated mass is presented. The column is subjected to the follower force passing through a fixed point. In the model of the system beside the composing cantilever column beams there are taken into account the other elements of the real system: the beam used to applied the load to the column and the concentrated mass representing the element connecting rigidly the composing system beams at the free end of the column. The problem has been formulated and solved by the use of the Lagrange multiplier formalism.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono modele dyskretne drgań poprzecznych wysięgnika żurawia leśnego. Przeprowadzono redukcję rzeczywistego do układów dyskretnych o zastępczych wartościach mas i sprężystości. Przedstawione rozważania dotyczą drgań układu w płaszczyznach podnoszenia i obrotu.
EN
In this paper the models of transverse vibrations of the forest crane boom have been presented. The reduced masses and elasticities of the models have been derived. The presented considerations are concern on the lifted and rotation planes of boom motion.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy sformułowano i rozwiązano, z użyciem formalizmu mnożników Lagrange 'a, zagadnienie drgań swobodnych w płaszczyźnie podnoszenia układu złożonego z trój członowego wysięgnika teleskopowego żurawia samojezdnego w połączeniu z siłownikiem zmiany wysięgu. Wysięgnik teleskopowy i siłownik hydrauliczny w modelu obliczeniowym zastąpiono układami dyskretno-ciągłymi. Przedstawione przykładowe wyniki ilustrują wpływ wybranych parametrów modelu na częstości drgań własnych układu złożonego.
EN
In the paper the problem of free vibrations of the system consisted of the three member type telescopic boom of truck crane and hydraulic cylinder of crane radius change has been presented. The telescopic boom and the hydraulic cylinder have been substituted by the discrete-continuous models. The formulation and solution of the problem has been based on the Lagrange multiplier formalism. The mathematical formulation is completed by the exemplary numerical results.
Przedmiotem artykułu jest zagadnienie modelowania i analizy zjawisk dynamicznych układu przenoszenia ładunku, w jaki wyposażony jest żuraw leśny. Sformułowano i rozwiązano zagadnienie początkowe ruchu ładunku przenoszonego za pomocą żurawia w określonym cyklu roboczym. Opracowano model obliczeniowy umożliwiający analizę ruchu układu zarówno pod wpływem wymuszenia, jak i drgania swobodne ładunku. W pracy zamieszczono przykładowe wyniki symulacji ruchu ładunku.
EN
In this work the problem of modelling and analyzing of the dynamic effects of the load carrying system of the forest crane is considered. The initial problem of the load motion carried by the forest crane during the working cycle has been formulated and solved. The workout calculation model enable one to analyse the motion of the load under influence of kinematic forcing and the free vibration of the load as the result of the previous forced motion. In the work the exemplary results of the numerical simulation are presented.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł dotyczy zagadnienia swobodnych drgań poprzecznych belek o skokowo-zmiennym polu przekroju poprzecznego w połączeniu z dodatkowymi elementami dyskretnymi typu: sprężyna transakcyjna i rotacyjna, oscylator harmoniczny, masa skupiona oraz dodatkowe zamocowania. Do sformułowania i rozwiązania zagadnienia wykorzystano formalizm mnożników Lagrange'a.
EN
The modeling and solution of the free lateral vibration problem of stepped beam with additional discrete like: translational and rotational spring, harmonic oscillator, mass and fix elements, has been presented. The procedure has been based on the Lagrange multiplier formalism. Additionally, the presented paper contains the numerical example illustrating the use of the derived expressions.
W pracy opracowano model dyskretny o jednym stopniu swobody układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu żurawia samojezdnego w płaszczyźnie obrotu, który reprezentuje przemieszczenie końca wysięgnika w miejscu zawieszenia przenoszonego ładunku. Zagadnienie drgań swobodnych układu sformułowano i rozwiązano, stosując formalizm mnozników Lagrange'a. Na podstawie otrzymanego modelu matematycznego zbudowano program numeryczny, który umożliwia wyznaczanie podstawowej częstości drgań własnych układu oraz zastępczych parametrów modelu dyskretnego.
EN
In this paper the discrete model of one degree of freedom of vibration of the system consisted of the three member type telescopic boom and hydraulic cylinder of crane radius change has been presented. The created model is useful to describe the lateral motion in the rotary plane of the telescopic boom end where the lifted load is hanged. The formulation and solution of the problem has been based on the Lagrange multiplier formalism. The mathematical relations describing the equivalent mass and spring stiffness of the discrete model have been derived. The mathematical formulation is completed by the exemplary numerical results.
W pracy opracowano model dyskretny o jednym stopniu swobody drgań układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu. Model reprezentuje przemieszczenia poprzeczne w płaszczyźnie podnoszenia końca wysięgnika żurawia samojezdnego, gdzie zawieszony jest ładunek. Do sformułowania i rozwiązania zagadnienia zastosowano formalizm mnożników Lagrange'a. Zamieszczone w pracy przykładowe wyniki ilustrują wpływ wybranych parametrów układu na parametry zastępcze modelu dyskretnego.
EN
In this paper the discrete model of one degree of freedom of vibration of the system consisted of the three member type telescopic boom and hydraulic cylinder of crane radius change has been presented. The created model is useful to describe the lateral motion in the lifting plane of the telescopic boom end where the lifted load is hanged. The formulation and solution of the problem has been based on the Lagrange multiplier formalism. The mathematical formulation is completed by the exemplary numerical results.
W pracy sformułowano i rozwiązano zagadnienie drgań swobodnych wysięgnika żurawia leśnego. Model obliczeniowy zbudowany został przy użyciu metody elementów skończonych za pomocą pakietu COSMOS/M. Na podstawie zbudowanego w sposób parametryczny modelu przeprowadzono badania wpływu wybranych parametrów układu na częstości i postacie drgań swobodnych. Badania przeprowadzono z uwzględnieniem zmian konfiguracji układu, w tym w zależności od wartości kąta pochylenia poszczególnych członów żurawia oraz długości wysięgnika teleskopowego. W pracy zamieszczono przykładowe wyniki badań.
EN
In the work the formulation and solution of the free vibration problem of the boom of the forest crane have been presented. For the creation of the computational model the finite elements method has been used to enable the better reflection of the geometrical features of the real system in the developed model. On the basis of the parametrical model built in the program COSMOS/M, the investigations of the influence of the chosen system parameters on the eigen frequencies and mode shapes have been made. The exemplary results are presented in the work.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł dotyczy zagadnienia drgań swobodnych układu wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu w płaszczyźnie obrotu. Sformułowano przy zastosowaniu metody mnożników Lagrange'a równania i zależności w odniesieniu do rozważanych układów, w których wysięgnik jest reprezentowany przez różną liczbę członów wysuwnych.
EN
The problem of free vibrations in rotary plane of the telescopic booms with consideration of the hydraulic cylinder of crane radius changes has been presented. The proposed procedure has been based on the Lagrange'a multiplier formalism. The systems contained of different number of the members of telescopic boom have been analyzed.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono opracowany model dyskretny drgań o jednym stopniu swobody wysięgnika teleskopowego żurawia samojezdnego w płaszczyźnie obrotu. W rozważanich uwzględniono wpływ silnika zmiany wysięgu. Do sformułowania i rozwiązania zagadnienia zastosowano formalizm mnożników Langrange'a.
EN
In this paper the discrete model of vibration of one degree of freedom of the telescopic boom of truck crane in the rotary plane has been presented. In the model the influence of the hydraulic cylinder of crane radius change has been considered. The formulation and solution of the problem has been based on the Lagrange multiplier formalism.
Przedmiotem pracy jest zagadnienie modelowania i analizy zjawisk dynamicznych układu przenoszenia ładunku przy uwzględnieniu oporów tarcia w przegubach. Opracowano model obliczeniowy umożliwiający analizę przestrzennego ruchu układu o określonej konfiguracji pod wpływem wymuszeń kinematycznych oraz zamieszczono przykładowe wyniki symulacji ruchu układu.
EN
In this work the problem of modeling and analyzing of dynamic effects of a load carrying system with consideration of friction resistance in joints is considered. The worked out computational model enables one to analyze the spatial motion of system of the chosen configuration under influence of kinematic forcings and further free motion of the system. The sample results of numerical calculations are presented.
W niniejszej pracy przedstawiono wyniki analizy drgań dwóch modeli obliczeniowych żurawia leśnego - modelu symulacyjnego, opracowanego za pomocą metody elementów skończonych oraz modelu modalnego, będącego wynikiem przeprowadzonej na obiekcie rzeczywistym eksperymentalnej analizy modalnej. Wykonane badania dotyczyły drgań układu w płaszczyznach podnoszenia i obrotu żurawia. Uzyskana wiedza w postaci modelu modalnego - pozwala przewidywać zachowanie się badanego obiektu w stanach dynamicznych, co może być wykorzystane do modyfikacji konstrukcji oraz weryfikacji modeli numerycznych. W pracy zaprezentowano analizę kilku pierwszych częstości i postaci drgań układu, które mają najbardziej istotny wpływ na dynamikę obiektu rzeczywistego. Następnym etapem było porównanie częstości i postaci drgań otrzymanych za pomocą metody elementów skończonych z wynikami eksperymentalnej analizy modalnej. W celu dostrojenia modelu MES do modelu modalnego przeprowadzono w programie SolidWorks Simulation wieloetapową optymalizację współczynników sprężystości reprezentujących zamocowanie żurawia, oddziaływanie siłowników teleskopowych i podparcie ładunku. Uzyskane wyniki częstości drgań i wizualne porównanie otrzymanych postaci drgań świadczą, że zbudowany model MES w sposób zadowalający opisuje dynamikę badanego układu.
EN
In the work the identification of calculation model of the forest crane has been presented. The values of the chosen frequencies obtained from the experiment and theoretical analysis have been compared. On the basis of the presented results the following thesis can be acceptable that the theoretical FEM model represents properly the dynamical properties of the model of a forest crane.
W pracy sformułowano model teoretyczny i obliczeniowy umożliwiający symulację ruchu ładunku przenoszonego za pomocą żurawia leśnego wyposażonego w dwuczłonowy układ chwytakowy. Wyprowadzono równania ruchu końca wysięgnika oraz sprzężone z nimi równania ruchu ładunku. Danymi wejściowymi modelu kinematycznego są parametry geometryczne wysięgnika oraz funkcje sterowania. Opracowano program obliczeniowy, który umożliwia analizę zjawisk dynamicznych podczas trwania cyklu roboczego maszyny.
EN
The paper presents the formulation of the theoretical and calculation model which enable the simulation of the motion of the load carried by the forest crane with two-member gripping device. The equations of the couple motion of the system load - machine elements have been derived. The presented kinematic model enables the analysis of the basic motion of the load as a response of the system to operation control of the forest crane. In order to determine the motion parameters, making an assumption that all system elements are rigid. The lifted load is also treated as a rigid body, that moves as the result of the movement of suspension point of load and the dynamic interactions generated during the motion of the system.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.