Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Szybki algorytm estymacji prędkości wznoszenia czterowirnikowego mikrowiropłata z wykorzystaniem czujnika przyśpieszenia

100%

Kmiecik M. , Sibilski K.

|

2012

|

tom T. 13, nr 44

125-130

PL

W artykule rozważono problem poprawy jakości estymacji prędkości wznoszenia bezzałogowego statku powietrznego pionowego startu i lądowania klasy mikro za pomocą czujnika ultradźwiękowego i jednostki do pomiarów inercyjnych (ang. Inertial Measurement Unit, IMU). Praca dotyczy niskich pułapów, w zakresie od 0-6m, a wiec bezpośrednio dotyka problemu autonomicznego startu i lądowania. Do prezentacji wyników użyto czterowirnikowego mikrowiropłata (ang. quadrocopter). Zastosowano sterowanieza pomocą regulatora proporcjonalno-całkująco-różniczkującego PID. Wyniki poparto badaniami teoretycznymi oraz analizą wyników rzeczywistych - omawiany algorytm został zaimplementowany w sterowniku mikrośmigłowca.

EN

Authors of this work present a fast algorithm for rate of climb detection of anquadrotor aircraft basing on accelerometer measurements. A second order discrete Butterworth filter is proposed. Additionally a possibility to further lessen computational complexity is shown in case of described project assumptions. A choice for optimal filter's cut-off frequency is backed up by filter characteristics 'comparison. Suitability of the above solution is confirmed via rate of climb accelerometer measurements collected in-flight, i.e. in presence of significant disturbances, in comparison with rate of climb estimated with an ultrasonic sensor. A major improvement of altitude stabilization algorithm's precision is shown after accelerometer measurements have been incorporated in the feedback loop of a PID controller.

2

Comparison of diffuse interreflection effect in deterministic and stochastic modified ray-tracing methods

100%

Kurp F. , Kmiecik M.

|

1999

|

tom Vol. 7, nr 2

93-107

EN

A method to simulate the diffuse indirect reflection used in most known applications is called radiosity. However radiosity methods sometimes do not give good results when all types of light-matter interaction (scattering, reflecting and refracting) take place at the same time. In the last decade many methods based on the ray-tracing were proposed, to eliminate these errors. The most powerful ones (irradiance caching, path tracing) represent two different approaches: deterministic and stochastic. This paper compares these two methods. The results are analyzed for the time cost and errors produced. We also try to show the way of eliminating these errors with the new semi-stochastic semi-deterministic method.

3

Właściwości i struktura stalowych kształtowników zamkniętych oraz elementów konstrukcyjnych o podwyższonej wytrzymałości eksploatacyjnej dla przemysłu motoryzacyjnego

80%

Borzucka S. , Kmiecik M. , Wiedermann J.

|

2007

|

tom T. 59, nr 2

36-44

PL

Celem niniejszej pracy jest przedstawienie wyników badań struktury i właściwości kształtowników i elementów konstrukcyjnych przeznaczonych dla przemysłu motoryzacyjnego. Materiał badań stanowiły kształtowniki zamknięte wykonane na linii technologicznej do zgrzewania prądami wielkiej częstotliwości w zakładzie Technologie Buczek SA. oraz wykonana z nich partia elementów konstrukcyjnych. Dla uzyskania możliwie pełnej charakterystyki partii kształtowników i elementów konstrukcyjnych przeprowadzono badania obejmujące ocenę chropowatości powierzchni, własności mechanicznych w statycznej próbie rozciągania, twardości, makro- i mikrostruktury oraz próbę roztłaczania i spłaszczania. Przeprowadzone badania wykazały, że zgrzewane kształtowniki zamknięte z niskowęglowych stali głębokotłocznych i stali o podwyższonej wytrzymałości charakteryzują się tym, że wytrzymałość zgrzeiny jest większa od wytrzymałości materiału rodzimego natomiast struktura materiału zarówno w zgrzeinie jak i w strefie wpływu ciepła jest prawidłowa - drobnoziarnista, ferrytyczna z pojedynczymi ziarnami perlitu, a w przypadku stali o podwyższonej wytrzymałości wydzieleniami węglików. Właściwości mechaniczne i jednorodność struktury kształtowników zamkniętych powodują, że wytwarzane z nich elementy konstrukcyjne przeznaczone dla przemysłu motoryzacyjnego charakteryzują się właściwościami i strukturą odpowiadającą wymaganiom norm obowiązujących w przemyśle motoryzacyjnym.

EN

The present, study is aimed at presentation of the results of structure and proper ties tests of sections and structural elements for the automotive industry. Research material included hollow sections manufactured in the technological line for welding with high frequency currents in Technologie Buczek SA., as well as the batch of structural elements manufactured from the said components. In order to obtain possibly complete characteristics of sections and structural elements batch, research has been carried out encompassing the assessment of surface roughness, mechanical properties in static tensile test, hardness, macro and micro-structure as well as expansion and flattening test. The conducted research has shown that welded hollow sections of low-carbon deep-drawing steels as well as of higher strength steels are characterized by strength of weld being higher than strength of the native material while material structure both in the weld as well as in the heat impact zone is regular - fine - grained, ferritic with single pearlite grains, and in the case of higher strength steel - with carbide precipitations. Mechanical properties and homogeneity of hollow sections structure result in the fact that structural elements for the automotive industry are characterized l"j properties and structure meeting the requirements and standards binding in the automotive industry.

4

Wymagania i wady rur zgrzewanych, przeznaczonych na elementy układów wydechowych

61%

Nowak S. , Żaba K. , Wróbel M. , Kmiecik M. , Sikorski G. , Szota M. , Widera R.

|

2006

|

tom R. 51, nr 11

663-666

PL

Przedstawiono wyniki identyfikacji wad złącza i materiału rury, przyczyny ich występowania oraz propozycje działań zapobiegawczych. Problem wad złącza występuje szczególnie wyraźnie w przypadku rur wytwarzanych z taśmy ze stali niskowęglowych, niestopowych z powłoką siluminową i stali stopowych, ferrytycznych z zawartością chromu około 12 %.

EN

Welded tubes allotted to elements of exhaust systems are an object of deliberations. With the most important entrance parameter for the process of welding, about the quality of the joint is decisive quality of the fricative pipe in the zone of welding, determined by the quality of the edge and fitting them. Expected team of the property of tubes, a shape, measurements, an airtightness are embracing connectors, endurance properties and the plasticity in conditions of processing. The plasticity, assuring the ability to process is being determined in the test of expanding and of bending. A min. is a positive result. 25 % of the increase in the diameter of the tube while forming elements of the exhaust system, without cracking in the joint and outside the joint. In the paper results were introduced to the identification of defects in the joint and material of the pipe, reasons for their appearing and proposals of precautions. The problem of defects in the joint is appearing particularly clearly in the case of tubes manufactured from the tape of low-coal, nonalloy steels with the Al-Si coating and of alloy steels, ferritic with the content of chromium about 12 %.