W artykule scharakteryzowano problem wężykowania pojazdów przegubowych podczas jazdy z dużymi prędkościami w aspekcie, zdefiniowanego odpowiednimi normami, bezpieczeństwa jazdy po drogach publicznych. Przeprowadzone badania eksperymentalne wykazały, że do głównych czynników, mających dominujący wpływ na stabilność jazdy tej klasy pojazdów należą: podatność mechanizmu skrętu - w tym elastycznych przewodów hydraulicznych i cieczy roboczej oraz podatność wielkogabarytowych opon. W artykule zamieszczono wiele oryginalnych, nieznanych dotąd w literaturze, wyników badań eksperymentalnych z tego zakresu.
EN
The paper characterizes snaking movement of articulated body steer vehicles during high speed travel in terms of travel safety norms on public roads. The experimental studies established that the main factors which have significant effect on travel stability for this type of vehicles are: steering gear elasticity - including elastic hydraulic pipes and hydraulic fluid and the elasticity of multidimensional tyres. The paper presents a number of respective original results of experimental studies, unknown in the subject literature so far.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule zaprezentowano oryginalny przetwornik pomiarowy do rozdzielnego pomiaru składowych obciążeń eksploatacyjnych zawieszenia pojazdu przemysłowego. Dzięki zastosowaniu tej metody w praktyce uzyskano interesujące wyniki badań, które umożliwiły prawidłowy dobór struktury oraz parametrów zawieszenia kołowego pojazdu górniczego.
EN
The paper discusses the original test transducer for simple measuring of loads components in the suspension of an industrial vehicle. This method was applied in practice and lead to obtaining interesting results what permitted for the suspension to be correctly selected on a mining vehicle.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Stale rosnący wzrost zapotrzebowania na różne mobilne maszyny robocze i pojazdy przemysłowe, które często pracują na różnych podłożach sprawia, że w ostatnich latach gąsienice elastomerowe (przede wszystkim gumowe) coraz częściej zastępują tradycyjne gąsienice stalowe. Gąsienice elastomerowe wymagają jednak nowego podejścia teoretycznego i doświadczalnego, szczególnie w przypadku ruchu po sztywnych, utwardzonych podłożach, na których rzadko poruszają się gąsienice stalowe. W artykule zostanie przedstawiona innowacyjna metoda identyfikacji rozkładu nacisków pod gąsienicą gumową. Aby określić rozkład nacisków zbudowano nowe stanowisko badawcze. Opisane zostaną zarówno wyniki eksperymentalna jak i teoretyczne zależności. Na tle dotychczasowego stanu wiedzy i techniki wyniki te pokazują zjawiska i zależności, których charakter był dotychczas nie zarejestrowany, a na ich podstawie możliwe będzie lepsze niż dotychczas kształtowanie podwozia gąsienicowego.
EN
The increasing requirement for different mobile engineering machines and special vehicles, which often operate in various terrain, has caused that in the recent years rubber tracks much more often replace the steel ones. The rubber-track undercarriages require however new theoretical and experimental approach, especially in case of moving on rigid, paved ground, where steel tracks rarely move. In this paper an innovative method for identification of pressure distribution under rubber track will be presented. To investigate the pressure distribution a new test stand was built. Some of experimental as well as theoretical results will be described. In terms of the present-day state-of-the-art this results show new relationships and phenomena's, according to them a better understanding and construction of rubber tracked vehicles could be possible.
W referacie zaprezentowano wybrane wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych wpływu sztywności układu skrętu oraz sposobu napędu kół pojazdu (napęd na przednie, tylne lub wszystkie koła) na oscylacje członów ram, trajektorię i prędkość ruchu przegubowego pojazdu przemysłowego na podwoziu kołowym. Zaproponowano nowe kryterium stabilności technicznej ruchu tej klasy pojazdów.
EN
The paper present selected results of experimental and simulation tests on the effect of a steering system's stiffness and a vehicle's driving mode (front wheel drive, rear wheel drive and all wheel drive) on oscillations of fraines, trajectory and velocity in an industrial wheeled articulated body steer vehicle. The authors recommend a new definition for technical movement stability for this class vehicles.
Zaprezentowano wykonany i przetestowany na ładowarce Ł220 oryginalny, aktywny system bezpieczeństwa mobilnych maszyn roboczych; zastosowanie systemu w seryjnie produkowanych maszynach roboczych pozwoli na istotną poprawę bezpieczeństwa w przypadku stateczności wywrotnej tych maszyn.
EN
The autors present an original, successfully tested active safety system for mobile construction machines, installed on the Ł220 loader. Employment of the systems in series-manufactured construction machines will provide an essential improvement of safety in case of the loss of overturn stability of these machines.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono metodę i układ do pomiaru sił na zębach gąsienicy elastomerowej typowej dla szybkobieżnych gąsienicowych pojazdów przemysłowych. Układ pomiarowy zaimplementowano na stanowisku do badań układów jezdnych na gąsienicach elastomerowych w Zakładzie Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. To oryginalne urządzenie badawcze, nie mające swego odpowiednika w kraju i za granicą, pozwoli na stotna dla praktyki optymalizację napędu kształtowego w układach jezdnych z gąsienicami elastomerowymi.
EN
The authors present the method and the system to measure the load distribution on teeth of elastomer belt, which used in fast moving industrial vehicles. The measuring system has been implemented on the test stand for testing the elastomer track undercarriage at the Division of Off-Highway Vehicles in the Institute of Machines Design and Operation at the Wrocław University of Technology. The unique test stand with measuring systems, unparalled in the world, will make it possible to optimize positive drive in the elastomer track undercarriage.
Od właściwości zawieszeń pojazdów gąsienicowych zależy wiele parametrów eksploatacyjnych tej klasy obiektów, zwłaszcza wtedy, gdy przemieszczają się one w terenie. Wzrastające wymagania użytkowników powodują, iż istnieje potrzeba ciągłego doskonalenia metod optymalnego kształtowania takich zawieszeń. W ostatnich latach problematyka ta rozwijana jest w Zakładzie Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Niniejszy artykuł jest kontynuacją publikacji pt. " Problemy kształtowania zawieszeń gąsienicowych pojazdów przemysłowych" zamieszczonej w nr 3/2003 "Transportu Przemysłowego"
Zaprezentowano najistotniejsze aspekty transmisji mocy w układach jezdnych na gąsienicach elestomerowych. Przedstawiono ocenę dotychczas stosowanych rozwiązań konstrukcyjnych wraz z wynikami badań eksperymentalnych. Zaproponowano nową metodykę pozwalającą na zwiąkszenie efektywności tego typu układów jezdnych.
Zaprezentowano nowatorski aktywny układ do poprawy stateczności pojazdów przemysłowych na podwoziu kołowym. Istota tego układu polega na automatycznej, czasowej blokadzie wahań tylnego mostu podczas pracy pojazdu na pochyleniu w sytuacji zagrożenia utraty stateczności. Dzięki temu można uzyskać wzrost stateczności o ponad 20%.
EN
The authors presented an innovative active system for improving the stability of wheeled industrial vehicles. The idea of the system consists in automatic temporary blockage of the rear axle's floating while the vehicle is operating on a slope in the situation of stability loss. In effect stability can be improved by 20%.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.