Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Kompensator przechyłu statków

100%

Fałat P.

Vibrations in Physical Systems

2000

tom Vol. 19

114--115

Statyczna i dynamiczna analiza A-ramy

100%

Fałat P.

Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

2002

tom Vol. 85, nr 25

117-122

W pracy przedstawiono model matematyczny A-ramy służącej do przemieszczania ładunku z pokładu statku lub platformy na inną jednostkę pływającą. Otrzymany model umożliwia analizę statyczną i dynamiczną ramy. Do dyskretyzacji konstrukcji zastosowano metodę sztywnych elementów skończonych. Uwzględniono obciążenia wywołane ruchem obrotowym A-ramy oraz opuszczaniem i podnoszeniem ładunku.

This paper presents a mathematical model and computer program which allow to analyze forces, displacements and stresses of an A-frame, a unit for transferring loads on ships, drilling platforms and quays. The model presented can be applied both to static and dynamic analysis of the frame. In order to discretise the structure the Rigid Finite Element Method was applied. The model takes into account loads which comes from the frame and load movements.

Optymalizacja w planowaniu ruchu urządzeń dźwigowych - część II

51%

Fałat P. , Maczyński A. , Wojciech S.

Pomiary Automatyka Kontrola

2009

tom R. 55, nr 6

380-384

W pierwszej części artykułu (str. 375) przedstawiono ogólne sformułowanie zadania optymalizacji dynamicznej poszukiwana funkcji napędowej. W drugiej części przedstawiono kolejne przykłady zastosowania omawianej metody. Jeden z przykładów został zweryfikowany na stanowisku badawczym.

In the first part of the paper (p. 375) a general formulation of a dynamic optimization task is presented. In the second part different use examples of the method under discussion are shown. One example was verified on the test stand.

Experimental verification of mathematical model of a manipulator with changing configuration

51%

Adamiec-Wójcik I. , Fałat P. , Płosa J. , Warwas K.

Vibrations in Physical Systems

2002

tom Vol. 20

82--83

Load stabilisation in an A-frame - a type of an offshore crane

51%

Adamiec-Wójcik I. , Fałat P. , Maczyński A. , Wojciech S.

Archive of Mechanical Engineering

2009

tom Vol. LVI, nr 1

37-59

The paper presents the dynamic model of an A-frame, which is a kind of an offshore crane with a portal construction. The rigid finite element method (RFEM) has been used in discretization of the flexible substructure. An application of optimisation methods to define the drive function course of the hoisting winch is presented. The goal of the optimisation is to ensure stabilization of the load's position. In order to achieve appropriate numerical effectiveness, the optimisation problem has been solved for a simplified model of an A-frame. Comparison of numerical results obtained for different types of objective functions and types of drive functions is presented in the paper as well.

W pracy przedstawiono model dynamiczny żurawia typu A-rama. Do dyskretyzacji podatnej struktury (ramy) zastosowano metodę sztywnych elementów skończonych (SES). Zaproponowano zastosowanie metod optymalizacyjnych do określenia przebiegu funkcji napędowej wciągarki. Celem optymalizacji było zapewnienie stabilizacji położenia ładunku. Aby uzyskać zadowalającą efektywność numeryczną, zadanie optymalizacji rozwiązywano dla uproszczonego modelu A-ramy. Porównano wyniki obliczeń numerycznych uzyskanych dla różnych funkcji celu i różnych typów funkcji napędowych.