W pierwszej części artykułu przedstawiono metodę Graftech programowania sterowników PLC. Opisano jeżyk SFC oraz reguły modelowania elementów tej sieci za pomocą elementarnych operacji logicznych, takich jak iloczyn i suma, ustawianie i kasowanie bitów. W tej części artykułu opisano zasady stosowania kwalifikatorów akcji. Przedstawiono także rozwiązania dotyczące sterowania w trybie automatycznym i krokowym, zatrzymania awaryjnego i alarmowania.
EN
In the first part of the article, the Graftech method of programming PLG controllers is presented. The SFC language is described, as well as principles of modelling this network components by means of logie operations, like product and sum, setting and cancelling bites. In this part, principles ofusing the action ąualifiers arę described. Solutions related to control in automatic and step modę, emergency stop and alarming arę also presented.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule opisano metodę (Graftech) programowania sterowników PLC zastosowanych do sterowania napędami pneumatycznymi. Metoda pozwala w prosty sposób zaimplementować złożone algorytmy sterowania bez użycia języka SFC. Pomysł opiera się na zamodelo-waniu każdego z elementów języka SFC za pomocą elementarnych operacji logicznych, takich jak: iloczyn, suma, ustawianie i kasowanie bitów. Dzięki temu metodę Graftech można stosować do programowania dowolnego sterownika PLC. Stosowanie metody Graftech zaprezentowano na przykładzie algorytmu realizowanego przez napędy pneumatyczne.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule opisano nową metodę (Graftech) programowania sterowników PLC zastosowanych do sterowania napędami pneumatycznymi. Metoda pozwala w prosty sposób za implementować sekwencyjne algorytmy sterowania bez użycia języka SFC. Pomysł opiera się na zamodelowaniu każdego z elementów języka SFC za pomocą elementarnych operacji logicznych, takich, jak: iloczyn, suma, ustawianie i kasowanie bitów.
EN
The paper describes a new programming method (Graftech) of PLG-s used in control systems of pneumatic drives. The method allows simple implementation of sequential control algorithms without using the SFC language. The idea is based on modelling each of the SFG language elements by elementary logical operations like product, sum, setting and deletingbites. Thanks to that, the Graftech method can be applied for programming of any PLC. Application of the Graftech method is presented on the example of the language Step7.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Zaprezentowano metodę Grafpol modelowania dyskretnych procesów produkcyjnych i programowania sterowników PLC. Opisano język Grafpol programowania sterowników PLC. Przedstawiono program TRANSFORMER 2.0 komputerowego wspomagania programowania sterowników PLC. Opracowany program automatycznie generuje program użytkowy sterownika PLC, na podstawie znajomości algorytmu sterowania w postaci sieci Grafpol. W efekcie programowanie sterowników PLC sprowadza sie do zapisu algorytmu sterowania za pomocą języka Grafpol.
EN
The Grafpol method of modelling discrete of production processes and programming PLC controllers is presented. The Grafpol language PLC programming and the TRANSFORMER 2.0 program of computer aided programming of PLC controllers are described. The developed program generates the application program of a PLC controller automatically on the ground of known control algorithm in fprm of the Grafpol network. As a result, programming PLC controllers resolves itself into notation of the control algorithm using the Grafpol language.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Na Wydziale Mechanicznym Politechniki Wrocławskiej znajdują się dwa laboratoria zajmujące się techniką pneumatyczną. W tym numerze "Pneumatyki" zostaną przedstawione stanowiska Laboratorium Podstaw Automatyzacji, a w kolejnym - stanowiska Zakładu Napędów i Automatyki Hydraulicznej.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Znane analityczne metody syntezy sekwencyjnych układów sterowania (np. Huffmana) mają wady i ograniczenia [1, 6]. Metody te są mało przydatne do projektowania układów o większej liczbie zmiennych wejściowych (n > 3) i stanów wewnętrznych (k > 7).
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
An outline of the method of net transformation (MTS) designed by the authors for modelling discrete processes and programming PLCs is presented. Characteristics of Simatic S7-200 controller, which is a representative of a new family of Simatic S7 controllers from Siemens, are provided. The use of the MTS for the programming of PLCs is described and illustrated with the modelling of a real (model) process of dosing loose materials and programming Simatic S7-200 controller.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Zaprezentowano zastosowanie metody transformacji sieci (MTS) do modelowania i programowania złożonych dyskretnych procesów produkcyjnych. Opisano nowe elementy sieci operacyjnej (stanowiącej trzon metody MTS), które umożliwiły modelowanie dowolnych procedur - sekwencyjnych, czasowych, współbieżnych i mieszanych - występujących w algorytmach procesów dyskretnych. Opisano zastosowanie programu komputerowego TRANSFORMER 1.0 do automatycznego generowania równania schematowego, stanowiącego podstawę do zapisu programu użytkowego sterowników PLC.
EN
The net transformation method (MTS) for modelling and programming complex discrete manufacturing processes has been presented. The new elements of an operation net may be used for modelling of the arbitrary of the procedures such as: sequential, temporal, sequential - temporal and mixed. A computer program Transformer 1.0 designed for automatic determination of the scheme equation has been developed and discussed; it provides the basis writing the PLC application program.
Zaprezentowano udarowy napęd z samoczynnym zaworem impulsowym. Do opisu dynamiki siłownika przyjęto model sformułowany przez E.W. Gerc. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych siłownika szybkobieżnego. Uzyskane wyniki badań świadczą o prawidłowym opisie analitycznym dynamiki siłownika. Wykazano, że siłowniki szybkobieżne uzyskują wielokrotnie większe osiągi w porównaniu do siłowników typowych.
EN
In the paper, a high-speed drive with a self-acting impulse valve is presented. Cylinder dynamics is described using the mathematical model created by E.W. Gere. Results of simulation and experimental research of the high-speed cylinder are also presented here. The obtained results evidence correctness of the analytical description of cylinder dynamics. It was demonstrated that performances reached by the high-speed cylinders are many times higher in comparison to those of typical cylinders.