PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Stanowisko do badania algorytmów stosowanych w nawigacji inercyjnej
100%
Rajchowski P.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2014
|
tom nr 12
1448--1452
PL
Opisano budowę i działanie stanowiska do pomiarów i testowania algorytmów stosowanych w nawigacji inercyjnej. Przedstawiono opis modułów inercyjnych wraz z potencjalnymi źródłami błędów pomiarowych.
EN
The article describes a work stand for testing and developing inertial navigation algorithms. There is also a description of the inertial modules, along with potential measurement errors sources.
2
Wewnątrzsamolotowa cyfrowa magistrala komunikacyjna ARINC 429
63%
Rajchowski P. , Stefański J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2014
|
tom nr 2-3
39--42
PL
Przedstawiono opis standardu cyfrowej magistrali komunikacyjnej ARINC 429 przeznaczonej do współpracy urządzeń na pokładzie samolotów. Skupiono się na warstwie fizycznej i protokolarnej tego standardu.
EN
Standard for aeronautical digital communication ARINC 429 has been described. The key point of interest was to present physical structure of ARINC 429 line and show method of data transmission.
3
Stanowisko badawcze nawigacji radiowej hybrydowego systemu lokalizacyjnego
63%
Rajchowski P. , Cwalina K.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2016
|
tom Vol. 57, nr 10
21--23
PL
W artykule przedstawiono stanowisko badawcze służące do rozwijania i testowania algorytmów nawigacji radiowej w opracowywanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Przedstawiono sposób konfiguracji ultraszeroko-pasmowego modułu radiowego oraz uzyskiwane wyniki radiowych pomiarów odległości. Dodatkowo zamieszczono przykład radiolokalizacji z użyciem opracowanego stanowiska.
EN
In article the work stand for developing and testing of radiolocalization algorithms in developed hybrid localization system was presented. The method of configuration ultra wideband radio module and obtained results of radio distance measurements were discused. In addition, a sample radiolocalization result, using described work stand was presented.
4
Realizacja samoorganizującej się radiowej sieci Ad Hoc dedykowanej do pracy w środowiskach zamkniętych
63%
Cwalina K. , Rajchowski P.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2016
|
tom nr 6
540--543, CD
PL
W artykule przedstawiono realizację samoorganizującej się radiowej sieci ad hoc dedykowanej do pracy w środowiskach zamkniętych. Przedstawiono wyniki pomiarów propagacyjnych, z wykorzystaniem docelowej warstwy fizycznej, mające zweryfikować funkcjonowanie sieci w środowisku propagacyjnym promu pasażerskiego, które bezpośrednio oddziałuje na dynamikę sieci i strukturę opracowanego protokołu komunikacji radiowej. Na podstawie uzyskanych wyników pomiarów opracowano pełną formę sieci, w tym m.in. strukturę pakietów.
EN
In the article a self-organizing ad hoc radio network dedicated for operation in harsh environments is presented. The results of propagation measurements, using the target hardware layer, having to verify the ship environment that directly influence on the dynamic of the network and the developed radio communication protocol were presented. Then, on the basis of the results of measurements, a complete network structure, including the packet structure and routing were developed.
5
Badanie i analiza metod lokalizacyjnych zaimplementowanych w hybrydowym systemie lokalizacyjnym
63%
Rajchowski P. , Cwalina K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2016
|
tom nr 6
293--296, CD
PL
W artykule przedstawiono badanie i analizę metod lokalizacyjnych zaimplementowanych w opracowywanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Przedstawiono dwa niezależne źródła danych o położeniu poruszającej się osoby, nawigację inercyjną oraz radiolokalizację. Zaprezentowane wyniki badań uzyskano na podstawie testów przeprowadzonych w docelowych warunkach pracy systemu, z wykorzystaniem opracowanej warstwy sprzętowej.
EN
In article was shown research and analysis of location methods implemented in developed hybrid location system. Two independent sources of position estimation of a moving person, inertial navigation and radiolocation, were presented. Presented results were obtained during functional tests, performed in real environment on developed hardware layer.
6
Badanie i analiza dokładności wyznaczania położenia osób w sieciach WBAN
63%
Rajchowski P. , Cwalina K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
tom nr 2-3
82--88
PL
Przedstawiono dwie najczęściej spotykane metody monitorowania poruszających się osób w środowiskach zamkniętych stosowane w sieciach WBAN, nawigację inercyjną oraz radiolokalizację. Sprawdzono dokładność wyznaczania estymaty położenia dla każdej z nich na podstawie przeprowadzonych badań pomiarowych, wykorzystując wykonane urządzenia pomiarowe.
EN
In article two, commonly used in WBAN networks, methods of monitoring moving person in were presented, inertial navigation and radiolocalization, Their precision of position estimation were examined during measurement tests, using developed devices.
7
Zastosowanie dolnej granicy Cramera - Rao do analizy granicznej dokładności estymacji położenia w hybrydowym systemie lokalizacji
51%
Rajchowski P. , Sadowski J. , Stefański J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2018
|
tom nr 6
193--196, CD
PL
W niniejszym artykule analizie poddano graniczną dokładność estymacji położenia obiektu ruchomego w zaproponowanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Zdecydowano się odejść od podejścia klasycznego - analizy wyznaczonych estymat w odniesieniu do trasy wzorcowej, na rzecz wyznaczenia dolnej granicy Cramera - Rao. Badania symulacyjne przeprowadzono dla metody wyznaczania położenia opisywanej w literaturze oraz zaproponowanej, która daje możliwość zastosowania mniej niż trzech węzłów referencyjnych.
EN
In this article, the marginal accuracy of the position estimation in the proposed hybrid localization system has been analyzed. It was decided to substitute the classical approach - analysis of the position estimates in respect to the reference path, and calculate the Cramer - Rao lower bound. Simulation studies were carried out for the method described in the literature and proposed, which allows to use less than three reference nodes.
8
Metoda zwiększania dokłądności estymacji położenia osób w hybrydowym systemie lakalizacyjnym ze zredukowaną liczbą węzłów referencyjnych
51%
Rajchowski P. , Stefański J. , Sadowski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
tom nr 6
505--508, CD
PL
W artykule przedstawiono nową metodę umożliwiającą zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym, łącząc dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz radiowych pomiarów odległości. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz pomiarowe oceniając dokładność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem metod lokalizacyjnych znanych w literaturze oraz proponowanej metody.
EN
In article new method for increasing precision of position estimation of inertial navigation in a hybrid localization system was presented. Simulation and tests were carried out to verify precision of position estimation of a moving person using methods known from literature and proposed method.
9
Badanie i analiza kanału radiowego 868 MHz do komunikacji typu off-body w środowisku promu pasażerskiego
51%
Cwalina K. , Ambroziak S. J. , Rajchowski P. , Correia L. M.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
tom nr 2-3
76--81
PL
Przedstawiono badania i analizę kanału radiowego 868 MHz do komunikacji typu off-hody w sieciach BAN. Pomiary przeprowadzono w środowisku promu pasażerskiego z wykorzystaniem mobilnego stanowiska pomiarowego. Opracowano metodę pomiaru tłumienia propagacyjnego z wykorzystaniem radiowych pomiarów odległości, które umożliwiają, zautomatyzowanie procesu pomiarowego i uniezależnienie go od zmiennej prędkości poruszającej się osoby.
EN
In the article research and analysis of the 868 MHz radio channel to off-body communication in WBAN is presented. Measurements were carried out in an ferry passenger environment using the described mobile measurement devices. A method of the path loss measurements using radio distance measurements were developed. It has allowed to automate the process of measurements and made it independent on variable speed of moving person.
10
Realizacja mobilnego stanowiska pomiarowego do badań parametrów kanału radiowego w sieciach WBAN
51%
Kosz P. , Cwalina K. , Rajchowski P.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2017
|
tom Vol. 58, nr 9
29--32
PL
W artykule przedstawiono realizację mobilnego stanowiska pomiarowego do badania parametrów kanału radiowego w bezprzewodowych sieciach pracujących w obrębie ciała ludzkiego przy częstotliwości 2,45 GHz. Zawarto ogólne wprowadzenie do tematyki sieci WBAN, a następnie szczegółowo opisano realizację mobilnego stanowiska pomiarowego z podziałem na poszczególne jego elementy składowe. W podsumowaniu przedstawiono kierunek dalszych prac nad mobilnym stanowiskiem pomiarowym.
EN
In article, realization of the mobile test bed for radio channel measurements in wireless body area networks at 2.45 GHz band was described. First, the general introduction to WBAN issue was included, then the detailed description of mobile test bed realization and their each component have been elaborated. At the end, the course of further works on mobile measurement stand was presented.
11
Badanie i analiza anten PCB w zastosowaniu ich w urządzeniach o ograniczonych rozmiarach
51%
Jagodzińska K. , Cwalina K. , Rajchowski P.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2016
|
tom nr 6
645--648, CD
PL
Niniejsze opracowanie zawiera wyniki przeprowadzonych badań dotyczących drukowanych anten o niewielkich rozmiarach. Celem tych badań było wytypowanie anten pracujących w pasmie 868MHz, które mogłyby znaleźć zastosowanie w urządzeniach do monitorowania położenia osób w środowiskach zamkniętych.
EN
This report contains results of research on small sizes printed antennas. The aim of this report was to find antennas operating in the 868MHz band, which could be used in devices with reduced sizes for monitoring the position of people in closed environments.
12
Uwarunkowania propagacyjne w ultraszerokopasmowej komunikacji typu off-body w środowisku trudnym
51%
Cwalina K. K. , Ambroziak S. J. , Rajchowski P. , Correia L. M.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2018
|
tom nr 6
277--280, CD
PL
W niniejszym referacie przedstawiono analizę uwarunkowań propagacyjnych w ultraszerokopasmowej komunikacji typu off-body w środowisku trudnym pod względem propagacji fal radiowych. Badania przeprowadzono z użyciem mobilnego stanowiska pomiarowego zawierającego węzły sieci WBAN wyposażone w ultraszerokopasmowe moduły radiowe DWM1000 firmy DecaWave. Uzyskane wartości tłumienia systemowego przeanalizowano dla dwóch dynamicznych scenariuszy pomiarowych oraz trzech miejsc montażu anten na ciele człowieka zgodnie z występującymi warunkami LOS oraz NLOS.
EN
In the article the propagation conditions in Ultra-Wideband off-body communications in a harsh environment is presented. A mobile measurement stand consisted of WBAN nodes with UWB DWM1000 radio modules were used. Obtained system loss values were analyzed for two dynamic scenarios and three montage antenna places on the body separately for LOS and NLOS conditions.
13
New method for increasing precision of position estimation in hybrid inertial navigation system
51%
Rajchowski P. , Stefański J. , Sadowski J.
Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne
|
2018
|
tom T. 23
28--33
EN
Abstract in English – In article new method for increasing precision of position estimation by using inertial navigation in hybrid localization system with reduced number of reference nodes for radio distance measurements was presented. Measuring campaign using developed measuring stand were carried out to verify precision of position estimation of moving person in indoor environment.
PL
W artykule przedstawiono nową metodę, której zastosowanie umożliwia zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym integrując dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz wyników radiowych pomiarów odległości. Na podstawie przeprowadzonych badań pomiarowych określono efektywność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem zaproponowanej metody.
14
Lokalizacja osób w środowisku promu pasażerskiego z wykorzystaniem ultra szerokopasmowego interfejsu radiowego
51%
Rajchowski P. , Cwalina K. , Sadowski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
tom nr 8-9
898--901, CD
PL
W niniejszym artykule przedstawiono badania efektywności lokalizowania poruszających się osób w środowisku promu pasażerskiego stosując pomiar czasu propagacji ultraszerokopasmowego sygnału radiowego UWB (Ultra-Wide Band) pomiędzy węzłami odniesienia i terminalem ruchomym. Opisano zbudowane stanowisko badawcze oraz uzyskane wyniki pomiarów przeprowadzonych w warunkach rzeczywistych.
EN
This article presents research and analysis of effectiveness of locating moving people in environment of passenger ferry, using measurements of propagation time of ultra- widebad radio signal UWB (Ultra-Wide Band). Constructed measurement stand and results of measurements carried out in real propagation conditions were shortly discussed.
15
Realizacja demonstratora technologicznego szybkiej transmisji danych w technologii radia programowalnego
45%
Cwalina K. , Kosz P. , Stefański J. , Rajchowski P. , Sadowski J.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2017
|
tom Vol. 58, nr 9
25--28
PL
W artykule przedstawiono realizację demonstratora technologicznego szybkiej transmisji danych w technologii radia programowalnego. Opisano architekturę zaprojektowanego systemu w tym asymetryczną organizację transmisji ramkowej, która odbiega od dotychczas stosowanych w systemach komórkowych. Przedstawiono także konstrukcję urządzeń prototypowych składających się z jednostki zarządzającej i urządzenia radia programowalnego oraz wielowątkowe oprogramowanie realizujące wszystkie funkcje protokolarne oraz systemowe.
EN
In the article the implementation of a high-speed data transmission technological demonstrator using software defined radio technology is presented. A system architecture design including assymetric framing transmission organization, which differ from the ones used in cellular systems is described. The construction of a technological demonstrator consisting of a management unit, radio unid and a programmable multitrheaded software performing all the protocol and system functions is shown.
16
Implementation of high-speed data transmission technological demonstrator using software defined radio technology
45%
Cwalina K. K. , Kosz P. T. , Rajchowski P. , Sadowski J. , Stefański J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
tom nr 8-9
895--897, CD
EN
In the article implementation of a high-speed data transmission technological demonstrator using software defined radio technology is presented. A system architecture design including asymmetric framing transmission organization, which differs from the ones used in cellular systems is described. The construction of technological demonstrator consisting of a management unit, radio unit and programmable multi-threaded software performing all the protocol and system functions are shown.
PL
W niniejszym artykule omówiono realizację demonstratora technologicznego szybkiej transmisji danych zrealizowanego w technologii radia programowalnego. Przedstawiono architekturę zaprojektowanego systemu w tym asymetryczną organizację transmisji ramkowej, która odbiega od dotychczas stosowanych w systemach komórkowych. Dodatkowo omówiono konstrukcję urządzeń prototypowych składających się z jednostki zarządzającej i urządzenia radia programowalnego oraz wielowątkowe oprogramowanie realizujące wszystkie funkcje protokolarne oraz systemowe.
17
Realizacja elementów składowych łącza radiowego z użyciem urządzeń USRP dla potrzeb szybkiej transmisji danych do zastosowań specjalnych
45%
Rajchowski P. , Cwalina K. , Stefański J. , Kosz P. , Sadowski J.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2017
|
tom Vol. 58, nr 9
33--36
PL
W artykule przedstawiono realizację cyfrowego łącza radiowego dla potrzeb szybkiej transmisji danych do zastosowań specjalnych. Opisano jego koncepcję oraz realizację praktyczną z użyciem urządzeń USRP firmy National Instruments. Przedstawiono elementy funkcjonalne opracowanego oprogramowania w zakresie generowania i odbierania sygnałów cyfrowych pasma podstawowego, wraz z opisem zastosowanych modulacji cyfrowych i metody synchronizacji czasowej i częstotliwościowej. Dodatkowo przedstawiono sposób działania łącza radiowego w rzeczywistych warunkach pomiarowych.
EN
In article realization of digital radio link for high speed data transmission was presented. Its concept and practicla realization, with using USRP devices from National Instruments, were described. Developed software for generating and reception of digitals signal in baseband, including desciption of modulation types and time synchronization mechanizm, was presented. Moreover, an operation of designed radio link in real conditions was presented.
18
Research and analysis of high-speed data transmission radio link designed for maritime environment
45%
Kosz P. T. , Rajchowski P. , Cwalina K. K. , Sadowski J. , Stefański J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
tom nr 8-9
891--894, CD
EN
In these article the realization of digital radio link for high-speed data transmission was presented. Its concept and practical realization, using USRP devices from National Instruments, were described. Developed software for generation and reception of digital signals in baseband, including description of modulation types, and time and frequency synchronization mechanisms, was presented. Moreover, an operation of designed radio link in laboratory conditions was also subscribed.
PL
W niniejszym artykule przedstawiono realizację cyfrowego łącza radiowego dla potrzeb szybkiej transmisji danych do zastosowań specjalnych. Przedstawiono jego koncepcję oraz realizację praktyczną z użyciem urządzeń USRP firmy National Instruments. Opisano opracowane oprogramowanie w zakresie generowania i odbierania sygnałów cyfrowych pasma podstawowego, wraz z zastosowanymi modulacjami cyfrowymi i metodami synchronizacji czasowej i częstotliwościowej. Dodatkowo przedstawiono również sposób działania łącza radiowego w laboratoryjnych warunkach pomiarowych.
19
System do zdalnego monitoringu położenia osób w środowiskach zamkniętych
38%
Sadowski J. , Stefański J. , Rajchowski P. , Cwalina K. , Gilski P. , Magiera J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2016
|
tom nr 6
365--368, CD
PL
Referat zawiera opis uzyskanych rezultatów projektowych i konstrukcyjnych systemu lokalizacyjnego przeznaczonego do monitoringu i prezentacji położenia osób w obiektach (budynki, budowle), w których proces lokalizacji metodami radiowymi jest utrudniony. Przedstawione zostały elementy składowe systemu oraz uzyskane parametry użytkowe.
EN
This paper contains a brief description of an indoor positioning system designed to work in closed environments, where navigation based only on radio wave propagation may be inefficient. We present design and construction features, as well as system components and performance characteristics.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.