PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Zastosowanie algorytmów mrówkowych w rozwiązaniu problemu szeregowania zadań
100%
Filo G.
|
2011
|
tom R. 108, z. 4-M/1
135-140
PL
W artykule przedstawiono propozycję rozwiązania problemu szeregowania zadań TSP (ang. Task Scheduling Problem) określonego za pomocą skierowanego grafu w warunkach ograniczonych zasobów za pomocą algorytmów mrówkowych ACS (ang. Ant Colony System). Zaprojektowano i wykonano własne oprogramowanie w środowisku RAD C++ Turbo Explorer. Oprogramowanie posłużyło do przeprowadzenia wielu badań pozwalających na dobór parametrów ACS w celu rozwiązania problemu TSP. Wyniki wskazują, że zastosowanie ACS stanowi korzystną alternatywę dla używanych algorytmów suboptymalnych typu wielomianowego, jak algorytm Hu lub LPT.
EN
In this paper is presented proposal of solving the task scheduling problem (TSP) given by directed graph, under limited resources condition using the ant colony system (ACS). The own software in C++ Turbo Explorer rapid application development environment was designed and developed. The software was used to carry out series of simulations, what allowed to choose the best parameters of the ACS in solving of the TSP problem. The results indicate, that using of the ACS is an advantageous option to commonly used suboptimal polynomial algorithms, like Hu or LPT.
2
Content available remote Developing of software for carrying out research in the area of hydraulic control systems
100%
Filo G.
|
2008
|
tom R. 105, z. 3-M
65-72
EN
In the work an attempt was made to develop our own computer software for carrying out investigations of a hydraulic cylinder positioning system. The software was built according to UML 2.0 modeling techniques and object oriented programming, using Delphi 2006 software development system. The developed software allows carrying out research of hydraulic systems with different types of digital controllers. The following types of control algorithms were tested: standard PID algorithm, fuzzy logic algorithms and neural networks. Computer simulations as well as laboratory tests were made. Laboratory tests were carried out at an especially built test stand. It follows from the results of investigations that using control techniques such as fuzzy logic or neural networks can be an advantageous option for conventional solutions.
PL
Głównym zadaniem zrealizowanym w niniejszym artykule było zaprojektowanie i wykonanie własnego oprogramowania do prowadzenia badań układu pozycjonowania z siłownikiem hydraulicznym. Oprogramowanie zostało zaprojektowane zgodnie z zasadami technik modelowania obiektowego zawartymi w języku UML 2.0. Do implementacji wykorzystano środowisko programowania obiektowego Delphi 2006. Zbudowane oprogramowanie pozwala na prowadzenie badań układów hydraulicznych z różnymi typami i rodzajami sterowników cyfrowych. Z jego zastosowaniem przeprowadzono badania układu ze sterownikiem PID, sterownikami opartymi na logice rozmytej oraz wykorzystującymi sieci neuronowe. Przeprowadzono zarówno badania symulacyjne, jak również laboratoryjne, na specjalnie przygotowanym stanowisku badawczym. Z rezultatów badań wynika, że zastosowanie nowych technik sterowania, jak logika rozmyta, może w pewnych przypadkach znacząco wpłynąć na poprawę jakości sterowania w porównaniu z rozwiązaniami konwencjonalnymi.
3
Content available remote Implementation of ant colony system heuristics in the task scheduling problem
100%
Filo G.
|
2011
|
tom Vol. 36, No. 3-4
191-205
EN
The task scheduling problem (TSP) in general is a NP-complete combinatorial optimization problem. In practice, it can be applied in informatics, economics, production planning, logistics etc. This paper presents proposal of solving the TSP problem given by directed graph using the ant colony system (ACS) heuristic algorithm under the limited resources condition. The own software was designed using UML and implemented in C++. It was used to carry out simulations in order to find optimal values of ACS parameters, as a pheromone evaporation coefficient, probability of node selection by roulette algorithm, population size etc. Obtained values of parameters were next used in order to find solutions of TSP various sizes graphs. The results indicate, that using of the ACS is advantageous in relation to commonly used suboptimal polynomial algorithms, like Hu or LPT.
4
Pozycjonowanie siłownika hydraulicznego przy zastosowaniu regulatorów cyfrowych
63%
Lisowski E. , Filo G.
|
2006
|
tom nr 1
20-24
5
Content available remote Zastosowanie logiki rozmytej w inżynierii mechanicznej na przykładzie hydraulicznego układu pozycjonowania ładunku
63%
Lisowski E. , Filo G.
|
2011
|
tom R. 108, z. 4-M/2
327-334
PL
W artykule podjęto temat pozycjonowania platformy z ciężkim ładunkiem (rzędu kilkuset ton) za pomocą układu siłowników hydraulicznych z komputerowym sterownikiem wykorzystującym algorytmy logiki rozmytej. W ramach realizacji tematu zbudowano model układu hydraulicznego oraz układu w logice rozmytej w systemie Matlab-Simulink z pakietem Fuzzy Logic Toolbox. Model posłużył do przeprowadzenia badań symulacyjnych mających za zadanie ocenę zachowania układu pozycjonowania i jego dokładność przy założeniu nierównomiernego obciążenia poszczególnych siłowników.
EN
In this paper was undertaken a study of positioning heavy loaded platform (several hundred tons) using a system of hydraulic cylinders with computer controller. In the controller fuzzy logic algorithms were implemented. Simulation model of analyzed hydraulic system was created in Matlab-Simulink program, while model of fuzzy logic unit was built using Fuzzy Logic Toolbox. Computer simulations were carried out using these models. Main aim of the research was to estimate behavior of positioning system and its accuracy, when non-uniform load of individual hydraulic cylinder had been applied.
6
Content available remote Wykorzystywanie programów typu open source w badaniach symulacyjnych na przykładzie pakietu IMPACT
63%
Lisowski E. , Filo G.
|
2006
|
tom R. 48, nr 7-8
28-31
PL
W artykule podjęto zadanie analizy pakietu Impact przeznaczonego do prowadzenia symulacyjnych badań wytrzymałościowych z wykorzystaniem metody elementów skończonych. Celem pracy było rozszerzenie możliwości pakietu w zakresie importu geometrii modelu z innych systemów CAD przy pomocy modułu programistycznego zbudowanego z wykorzystaniem technik obiektowych.
EN
In this work was made an attempt to analyze application Impact. Impact is a software system which is designed for carrying out simulation research with application of Finite Element Method (FEM analysis). The main aim of work was to extend functionality of Impact in the area of import of model geometry from other CAD systems. This aim was realized using the own program developed with help of software development system Delphi and techniques of object oriented programming. According to rules in the area of software engineering, were analyzed connections and dependencies between GUI, data-storage items and computational algorithms. Next were identified classes and objects. At the end were drawn conclusions about extending functionality of the package.
7
Content available remote Algorithm of heavy-loaded platform positioning with application of fuzzy logic
63%
Lisowski E. , Filo G.
|
2011
|
tom Vol. 36, No. 3-4
259-274
EN
This paper presents a fuzzy logic algorithm applied to control position of heavy-loaded platform. The work was realized for PAnDa project and refers to development of anti-proton detector in Darmstadt, Germany. Electromagnet of the detector has total mass of about 360 tons. It is placed on a mobile platform. Besides the horizontal movement, the platform must have ability of vertical positioning with high accuracy using hydraulic system with cylinders and proportional control valves. In this work a fuzzy logic controller (FLC) was used in order to operate the control valves. Model of investigated system as well as model of a FLC unit have been built in Matlab environment. Initial simulations were made in order to obtain optimal control algorithm and adjust the FLC parameters. Further investigations confirmed system operation with assumption of non-uniform load of individual cylinders, when number of cylinders is 4 and 6. Results indicate, that using of FLC unit allows to obtain required positioning accuracy even for non-uniform load.
8
Pozycjonowanie ładunku podnośnikami hydraulicznymi z regulatorami w logice rozmytej
63%
Lisowski E. , Filo G.
|
2010
|
tom nr 1
30-33
PL
Przedstawiono zagadnienia związane z pozycjonowaniem ciężkich urządzeń za pomocą hydraulicznego układu podnoszenia sterowanego komputerem. Analizowany system podnoszenia dotyczy pozycjonowania detektora cząstek elementarnych o nazwie Panda.
EN
The problem of heavy devices positioning using hydraulic system controlled by computer has been presented. Analyzed lifting system is a part of elementary particle detector called Panda.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.