Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Notacja grafów wiązań dla układów pneumatycznych
100%
EN
The paper deals with the application of concentrated low and high pressure water jet stream concentration connected with flow in a nozzle with convergent channel is analysed. The model of water flow between two flat thin walls set towards each other at some angle is used. The advantages of applying a "hydraulic laser" in medicine are discussed. The technique of water jet concentration and its application in surgery is presented. The results of experiments on animal tisues loaded by high pressure water jets are given. The paper presents an important problem which has to be overcome by the technique of water jet stream in medicine.
PL
Praca dotyczy zagadnienia wykorzystania skoncentrowanego niskociśnieniowego i wysokociśnieniowego strumienia wody jako "lasera hydraulicznego" w medycynie. Analizowano zjawisko koncentracji strugi wody związane z przepływem w dyszy z kanałem zbieżnym. Wykorzystano do tego model przepływu wody między dwiema płaskimi cienkimi ściankami nachylonymi do siebie pod pewnym kątem. Wskazano na zalety zastosowania "lasera hydraulicznego" w medycynie. Omówiono technikę koncentracji strumienia wody i jego zastosowania w chirurgii. Przytoczono wyniki eksperymentu z wysokociśnieniowym strumieniem wodnym działającym na tkankę zwierzęcą. Przedstawiony materiał jest ważnym zagadnieniem, z jakim w przyszłości musi się uporać technika strumienia wody w medycynie.
EN
The paper presents a dynamic model and results of digital simulation of hydraulic drive system with secondary control. The coefficient influence upon stability of secondary control system and quality indicators of dynamic characteristic are analysed. The modified structural matrices, are used in modelling dynamic of the nonlinear hydraulic secondary control system. The modified structural matrices based upon the concise notation of matrix-vector product in the form of a table which enables ordinary notation of ordinary defferential equations.
PL
W pracy przedstawiono modelowanie dynamiki i wyniki symulacji cyfrowej hydraulicznego układu napędowego z regulacją wtórną. Badano wpływ współczynników na stabilność regulacji wtórnej zastosowano zmodyfikowane macierze strukturalne. W zmodyfikowanych macierzach strukturalnych wykorzystuje się zwięzły zapis iloczynu macierzowo-wektorowego w formie tablicy, z której łatwo jest przejść do zwykłego zapisu równań różniczkowych zwyczajnych.
4
Content available remote Podstawy teoretyczne i zastosowanie wysokociśnieniowego strumienia wody
100%
EN
Theoretical basis of operation and application of high-pressure water stream in technics are described in this article. A phenomenon of concentration of the water stream in a concentrating snout is analysed. An influence of high-pressure hydraulic stream on the process of material erosion is described.
5
Content available remote Zmodyfikowane macierze strukturalne w badaniach układów hydraulicznych
100%
EN
Modified structural matrices adapted for concise matrix-vector recording of ordinary differential equations were presented in this paper. Modified structural matrices are applied for modelling of dynamics of linear and nonlinear hydraulic systems. Such matrices can be used to solve various dynamic problems in fluid systems.
PL
W pracy podjęto badania modelowe zmienności parametrów geometrycznych przewodów hamulcowych. Analizowano w szczególności zjawiska ich odkształcalności sprężystej, potocznie zwane "puchliwością". W rozważaniach uwzględniono dwie zasadnicze odmiany konstrukcyjne przewodów giętkich (elastycznych) i sztywnych. Zjawisko to, analizowane na gruncie wytrzymałości materiałów i hydromechaniki, nazywano zagadnieniem wytrzymałościowo-przepływowym. Ujęcie tego zagadnienia przedstawiono dla przepływu cieczy lepkiej i nieściśliwej. Rozważony został przypadek przepływu laminarnego i turbulentnego.
EN
The work describes geometrical parameters model changeability tests in of brake lines. In particular, their elastic deformability is reviewed here, which is commonly referred to as "swelling". In our considerations we have accounted for the two basic construction varieties of flexible and rigid tubes. The phenomenon is analysed in terms of material strength and hydromechanics is referred to as a flow resistance phenomenon. The phenomenon is described for viscous and incompressible liquid flows. Laminar and turbulent flows are considered.
10
80%
PL
W artykule przedstawiono koncepcję regulatora adaptacyjnego zastosowanego w układzie regulacji napędu elektrohydraulicznego pracującego w warunkach zmiennych obciążeń. Przeprowadzono syntezę adaptacyjnego regulatora PID poprzez wyznaczenie jego parametrów na podstawie parametrów modelu obiektu. Przedstawiono wyniki symulacji adaptacyjnego regulatora, przy zastosowaniu identyfikacji rekurencyjną metodą najmniejszych kwadratów RLS, z układem kompensacji.
EN
An idea of the adaptive controller used in the control system of the electro-hydraulic drive operating in changeable load conditions was presented. An analysis of the PID adaptive controller was performed by a determination of its parameters, basing on the parameters of the model. A simulation of the adaptive controller using an identification with the recurentive least squares (RLS) method with compensation system was given.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję regulatora PID sterownika programowalnego PLC przeznaczonego do zastosowań w układach regulacji napędów elektrohydraulicznych. Opisano model matematyczny serwomechanizmu hydraulicznego, który uproszczono do postaci liniowej. Przedstawiono przykład zastosowania regulatora PID w układzie sterowania liniowego serwomechanizmu hydraulicznego.
EN
The idea of the PID PLC programmable controller for use in the control systems of electro-hydraulic drives was presented in the paper. The mathematical model of the servo-mechanism, which was simplified to the linear equation, was described. An example of the PID controller use in a linear control system of the hydraulic servo-mechanism was given.
12
80%
PL
W artykule przedstawiono ogólną ocenę przydatności bloku funkcyjnego PID sterowników programowalnych PLC do sterowania i regulacji napędów elektrohydraulicznych. Omówiono równania wyjścia regulatorów poszczególnych producentów sterowników, opis i działanie bloku funkcyjnego PID.
EN
General assessment of the usefulness of the PLC programmable controllers block for the control and adjustment of electro-hydraulic drives was presented. The output equations of controllers form different producers as well as description and functionality of the PID block were discussed.
PL
W pracy przedstawiono kierunki rozwoju i obecny mikropneumatyki. Podano zakresy wymiarów gabarytowych i wielkości nominalnych elementów pneumatycznych zaliczanych do mikropneumatyki i pneumatyki zminiaturyzowanej. Scharakteryzowano różne techniki sterowania mikrozaworów pneumatycznych w oparciu o przetworniki: piezoelektryczne, termiczne, elektromagnetyczne, magnetostrykcyjne i elektrostatyczne. Wyszczególniono grupą mikrozaworów zwrotnych bez sterownia, nazywanych zaworami biernymi. Podano przykłady zastosowania mikrozaworów w układach pneumatycznych.
14
80%
PL
W referacie przedstawiono model dynamiczny akumulatora membranowego, który ma zastosowanie w hydropneumatycznym zawieszeniu pojazdów. Model ten posłużyć do wyznaczania charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych oraz charakterystyk rezonansowych analizowanego akumulatora. Na podstawie tych charakterystyk określono wzajemne relacje między parametrami akumulatora membranowego a skutecznością tłumienia pulsacji ciśnienia w głowicach hydropneumatycznych.
EN
A dynamic model of diaphragm-type accumulator used in hydropneumatic car suspension was presented in this paper. This model was used to calculate an amplitude-frequency diagram and a resonance characteristics of analyzed accumulator. On the basis of this characteristics inter-relationships between parameters of diaphragm-type accumulator and efficiency of damping of pressure pulsation on hydropneumatic shock absorbers were defined.
PL
W artykule przedstawiono modelowanie kinematyki i dynamiki hydraulicznego mechanizmu podnoszenia. Model kinematyczny powstał na podstawie wyprowadzanych zależności kinematycznych. Natomiast model dynamiczny tworzono w oparciu o grafy wiązań. Modele te służą do analizy kinematycznej i dynamicznej rozpatrywanego hydraulicznego mechanizmu podnoszenia. Trajektorie i charakterystyki czasowe tego mechanizmu wyznaczono za pomocą MATLAB-a.
EN
Kinematic and dynamic modelling of hydraulic weight lifting mechanism were described in this article. Kinematics model is based on kinematics relationships while dynamic model is based on bond graphs. These models are used for kinematics and dynamics analysis of hydraulic weight lifting mechanism. Trajectories and temporal characteristics of this mechanism were calculated using MATLAB computer program
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.