PL
 |
EN
Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Estymacja stanu nieliniowych obiektów dynamicznych
100%
Kowalczuk Z. , Domżalski M.
|
|
tom R. 51, nr 9 bis
57--59
PL
W artykule przedstawiono trzy algorytmy estymacji stanu obiektu opisanego dyskretnymi równaniami nieliniowymi. Zaprezentowane algorytmy to Rozszerzony Filtr Kalmana, Deterministycznie Próbkujący Filtr Kalmana oraz Filtr Cząsteczkowy. Skuteczność działania algorytmów zbadano metodą symulacyjną.
EN
This paper addresses the problem of state estimation for objects which are described by nonlinear discrete-time equations. Three algorithms are presented: Extended Kalman Filter, Unaccrued Kalman Filter and Particle Filter, the considered algorithms are compared by simulation means.
2
Asynchronous distributed state estimation based on covariance intersection
100%
Kowalczuk Z. , Domżalski M.
Systems Science
|
2009
|
tom Vol. 35, no 1
23-30
EN
In this paper, the problem of state estimation in an asynchronous distributed multi-sensor system is considered. In such a system, the state of an object of interest is estimated by a group of local estimators. Each local estimator, based on a Kalman filter, performs fusion of data from its local sensor and other (local) processors to compute possibly best state estimates. In performing data fusion, however, two important issues need to be addressed: unknown correlation between data in local processors and the problem of asynchronism of local processors. In this paper, a multi-sensor asynchronous estimation algorithm is presented. The problem of unknown correlation is solved by a covariance intersection method. To deal with asynchronous data a continuous-time stochastic object model is introduced. Simulated experiments illustrate the effectiveness of the proposed approach.
3
Content available Rozproszony system wyznaczania trajektorii poruszających się obiektów
100%
Kowalczuk Z. , Domżalski M.
|
|
tom R. 54, nr 3
136-139
PL
W pracy rozważa się problem śledzenia trajektorii poruszających się obiektów przy użyciu rozproszonego systemu śledzenia. W systemie takim trajektoria poruszającego się obiektu jest wyznaczana przez grupę lokalnych estymatorów. Każdy z tych estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Następnie wyznaczone trajektorie przesyłane są do systemu centralnego, gdzie następuje ich fuzja, czyli proces określania na podstawie trajektorii lokalnych jednej, potencjalnie najdokładniejszej trajektorii centralnej.
EN
This paper considers the problem of tracking moving objects using a distributed multi-sensor system. In such a system a trajectory of a moving object is estimated by a group of local estimators. Each local estimator utilizes a Kalman filter and data from a single source to determine a local trajectory of the object. Computed trajectories are sent to a central processor, which performs data fusion, i.e. combines trajectories from multiple local estimators so as to obtain an optimal trajectory, representing possibly best estimates of the kinematics states of the objects.
4
Content available Asynchronous distributed state estimation for continuous-time stochastic processes
100%
Kowalczuk Z. , Domżalski M.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2013
|
tom Vol. 23, no. 2
327--339
EN
The problem of state estimation of a continuous-time stochastic process using an Asynchronous Distributed multi-sensor Estimation (ADE) system is considered. The state of a process of interest is estimated by a group of local estimators constituting the proposed ADE system. Each estimator is based, e.g., on a Kalman filter and performs single sensor filtration and fusion of its local results with the results from other/remote processors to compute possibly the best state estimates. In performing data fusion, however, two important issues need to be addressed namely, the problem of asynchronism of local processors and the issue of unknown correlation between asynchronous data in local processors. Both the problems, along with their solutions, are investigated in this paper. Possible applications and effectiveness of the proposed ADE approach are illustrated by simulated experiments, including a non-complete connection graph of such a distributed estimation system.
5
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych do diagnostyki powietrznych układów hamulcowych
100%
Domżalski M. , Kieracińska A.
|
|
tom z. 2/49
55--64
6
System wczesnego ostrzegania o nieprawidłowym działaniu powietrznego układu hamulcowego z zastosowaniem sztucznych sieci neuronowych
100%
Kieracińska A. , Domżalski M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2004
|
tom Z. 79
249-256
PL
Referat dotyczy realizowanego w Przemysłowym Instytucie Motoryzacji projektu opracowania diagnozowania pokładowego powietrznych układów hamulcowych pojazdów samochodowych, wykorzystującego sztuczne sieci neuronowe. Istotą tej diagnostyki jest wczesne ostrzeżenie o powstałej niesprawności, która może mieć wpływ na jakość hamowania pojazdu, zasygnalizowanie jej kierowcy z jednoczesnym wskazaniem przypuszczalnej przyczyny niesprawności.
EN
The paper concerns an elaboration on the on board diagnostic system of the monitoring and indicating of the failure causes in the air brake system. The tests with the application of the artificial neural networks in this system gave promising results.
7
Content available remote Zastosowanie symulacji komputerowej uszkodzeń do uczenia sieci neuronowej diagnozującej układ hamulcowy w systemie wczesnego ostrzegania
80%
Domżalski M. , Kieracińska A. , Opasewicz W.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2004
|
tom R. 101, z. 7-M/1
147--152
PL
W referacie opisano algorytm tworzenia diagnostycznej sieci neuronowej do systemu wczesnego ostrzegania przed uszkodzeniami w powietrznych układach hamulcowych. Działanie jego oparte jest na modelach numerycznych symulacji uszkodzeń z uwzględnieniem tolerancji (rozmycia) parametrów diagnozowanego układu. Przeprowadzone wstępne, numeryczne weryfikacje algorytmu wykazały stosunkowo wysoką efektywność otrzymanej diagnozy.
EN
The report tells abort algorithm creating of neural diagnostic network to system of early warning abort air brake malfunctions, working in support of numeric models of simulation of damages taking into consideration the tolerance of the parameters of diagnosed system. The realized preliminary, numeric verifications of algorithm indicated the considerably high efficiency the received diagnosis.
8
Content available Wstępna ocena mieszaniny bioceramiki nowej generacji z allogennymi przeszczepami kostnymi w badaniach radiologicznych, densytometrycznych i wytrzymałościowych : badania in vivo
61%
Niedzielski K. , Koktysz R. , Woźniak J. , Mazurkiewicz M. , Cholewa-Kowalska K. , Łączka M. , Domżalski M.
Inżynieria Biomateriałów
|
2006
|
tom R. 9, nr 58-60
231-235
PL
Autorzy w opisywanych badaniach przedstawiają ocenę wyników radiologicznych i biomechanicznych wgajania się mieszaniny biokomponentów składających się z bioceramiki nowej generacji symbolizowanej jako "S2" wraz z allogennymi przeszczepami kostnymi w proporcjach 1/3, 1/2, 2/3 użytej bioceramiki w stosunku do wiórów kostnych. Badania radiologiczne przeprowadzono w Pracowni Radiologii Stomatologicznej Instytutu Stomatologii Akademii Medycznej w Łodzi, wykorzystując nowoczesną metodę obrazowania w oparciu o "Zestaw Radiografii Cyfrowej Digora". Badania wytrzymałościowe przeprowadzono w Katedrze Mechaniki Doświadczalnej i Biomechaniki Politechniki Krakowskiej na maszynie wytrzymałościowej "Instron" model 4465. Na podstawie wstępnych obserwacji autorzy konkludują, że zastosowana mieszanina biokomponentów jakimi jest bioceramika nowej generacji wraz z użytymi allogennymi przeszczepami kostnymi w różnych proporcjach prowadzi do wygojenia sztucznie wytworzonego ubytku kostnego kości promieniowej królika i potencjalnej przebudowy kości.
EN
In the described study authors present evaluation of radiographic and biomechanic results of healing of a blend of bio-compounds consisting of a new generation bio-ceramics, marked as "S2" with allogenous bone grafts in proportion of 1/3, 1/2, 2/3 (bio-ceramics / bone chips), into a bone. Radiographic tests have been performed in the Laboratory of Stomatological Radiography in the Institute of Stomatology in the Medical Academy in Łódź, using a modern imaging method based on the "Set of Digital Radiography - Digora". Strength tests have been performed in the Chair of Experimental Mechanics and Biomechanics in the Technical University in Cracow, using the equipment "Instron" model 4465. Basing of the preliminary observations the authors conclude that the applied blend of biocomponents in form of a new generation bio-ceramics and allogenous bone grafts used in various ratios, leads to healing of an artificially prepared bone defect of the rabbit radial bone, and to potential reconstruction of bone.
9
Content available Design and manufacture of customized medical implants
51%
Elgalal M. , Komorowski P. , Makowski K. , Styczyński A. , Ulański P. , Kubiak T. , Sawicki J. , Domżalski M. , Walkowiak B.
Engineering of Biomaterials
|
2018
|
tom Vol. 21, no. 148
36
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.