Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Projekt sterownika logiki rozmytej dla zawieszenia półaktywnego samochodu

100%

Śląski G. , Maciejewski M.

|

2010

|

tom nr 4

CD-CD

PL

W artykule przedstawiono przykład wykorzystania logiki rozmytej do sterowania zawieszeniem półaktywnym samochodu. Badania wykonano z wykorzystaniem nieliniowego modelu zawieszenia ćwiartki samochodu z charakterystyką rzeczywistego amortyzatora półaktywnego z zaworem obejściowym. Pozostałe parametry modelu były wyznaczone dla samochodu wyposażonego w ten typ amortyzatorów i zredukowane do parametrów modelu zawieszenia ćwiartki samochodu. Autorzy porównali jakość pracy zawieszeń pasywnego, sterowanego według zasady skyhook oraz sterowanego z użyciem sterownika rozmytego bazującego na zasadzie skyhook. Badania wykonane przez autorów pokazały, że ta metoda daje potencjał do poprawy działania zawieszenia oraz znacznie bardziej szerokie możliwości kształtowania strategii sterowania w porównaniu z klasyczną dwustanową strategią skyhook.

EN

This paper presents the application of fuzzy logic to control semi-active suspension. Investigations were made with a use of a non-linear quarter car suspension model with characteristics of a real semi-active shock absorber with a bypass valve. The other parameters of the model were estimated on a vehicle equipped with this type of shock absorbers and reduced to a quarter car model parameters. Authors compared a performance of three models: a passive model, a skyhook strategy controlled model, and a fuzzy logic skyhook based controlled model. The results showed that fuzzy control gives a potential for improvement of suspension operation and much greater opportunities of control strategy construction in a comparison to the classical two state skyhook control strategy.

2

Wpływ siły tłumienia amortyzatora na obciążenia dynamiczne kół i wyniki badań kontrolnych zawieszenia metodami drgań wymuszonych

100%

Kupiec J. , Śląski G.

|

2009

|

tom nr 6

CD-CD

PL

Badanie amortyzatorów w ramach badań kontrolnych stanu technicznego samochodów daje wynik wyrażony w procentach. Jest on często błędnie odbierany jako wynik procentowego stanu sprawności amortyzatora. Z punktu widzenia bezpieczeństwa jazdy zagadnienie oceny pracy zawieszenia pod kątem jakości tłumienia sprowadza się w praktyce do określenia wpływu tłumienia w zawieszeniu na wielkość amplitud obciążeń dynamicznych kół. Autorzy przedstawili analizę teoretyczną tej zależności oraz wyniki praktycznych badań laboratoryjnych wykonanych z użyciem kilku amortyzatorów o róSnym stanie technicznym, dla których wykonano badania ich charakterystyki tłumienia w stanie wymontowanym oraz badania kontrolne na stanowisku do badania stanu zawieszenia z amortyzatorami zamontowanymi w samochodzie. W podsumowaniu przedstawiono wnioski dotyczące uzyskanych wyników badań laboratoryjnych wraz z odniesieniem do wyników analizy teoretycznej oraz pewnej niepewność dotyczącej interpretacji wyników badań na różnych urządzeniach.

EN

Testing shock absorbers during technical inspections gives results presented in percent. It is often thought to be percent of level of the shock absorber effectiveness. To make the evaluation of safety it is important to find the influence of suspension damping on amplitudes of vertical contact force between tire and road. The authors presented some theoretical analysis and results of practical laboratory tests of some shock absorbers in different condition. There were made tests of damping force for shock absorbers removed from car and tests with use of suspension and shock absorbers testers employing resonance principle. At the end conclusions are presented concerning theoretical analysis and practical tests and some of uncertainty how to interpret the test results with use of various testers.

3

Badania charakterystyk pracy amortyzatorów o regulowanym elektronicznie tłumieniu - metodyka i narzędzia badań

100%

Śląski G. , Pikosz H.

|

2010

|

tom z. 1/77

321-331

PL

W artykule przedstawiono krótko informację o typach amortyzatorów o regulowanym tłumieniu wykorzystywanych w adaptacyjnych i półaktywnych zawieszeniach samochodów. Omówiono sposób eksperymentalnego wyznaczania ich charakterystyk powiązany ze sposobem sterowania nimi. Wskazano na potrzebę budowy dedykowanego oprogramowania sterującego. Na przykładzie badań przeprowadzonych w laboratorium Instytutu Maszyn Roboczych i Pojazdów Samochodowych Politechniki Poznańskiej przedstawiono wykorzystane narzędzia sprzętowe i programowe oraz własne algorytmy sterowania. Omówiono możliwe do uzyskania wyniki oraz wykorzystane na etapie projektowania programu sterującego symulacje układu sterującego oraz pracy amortyzatora i stanowiska badawczego. Przedstawiono przykładowe wyniki otrzymane w wyniku przeprowadzonych badań w zakresie zmienności charakterystyk siły tłumienia.

EN

The paper presents information about different types of adjustable dampers used in adaptive and semi-active vehicle suspension. A method of experimental estimation of damper characteristics is described. Also a method of controlling dampers during testing. It is shown that it is necessary to build special control software to test the adjustable shock absorber. On the basis of experiments conducted at Poznan University of Technology some hardware and software tools for estimation of shock absorber characteristics are presented. There are also described results that are possible to get during tests and the computer model and computer simulation of testing system with shock absorber and control software used to design control algorithm. At the end of article some exemplary characteristics of tested shock absorbers are presented.

4

Symulacja komputerowa jako metoda pozyskiwania danych do analizy wytrzymałościowej ramy naczepy rolniczej obciążonej dynamicznie

100%

Pawłowski T. , Śląski G.

|

2000

|

tom Vol. 45, nr 3

46-50

PL

W artykule przedstawiono sposób uzyskania informacji o obciążeniach dynamicznych działających na badany obiekt - naczepę rolniczą, przy zastosowaniu systemu symulacji komputerowych. Badania prowadzone były w aspekcie wygenerowania obciążeń dynamicznych do systemu analizy wytrzymałościowej.

EN

This paper presents the way of obtaining information about dynamic loads acting on carrying frame of semi-mounted agricultural trailer by using of computer simulation of dynamics and kinematics of this trailer. Results of this simulation were used for dynamic finite element analysis.