Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Open innovation wśród małych i średnich przedsiębiorstw jako instrument kształtowania przewagi konkurencyjnej

100%

Stanisławski R.

|

tom Vol. 6, no. 2

169--184

PL

Koncepcja otwartych innowacji staje się warunkiem kształtowania przewagi konkurencyjnej. Wynika to z faktu, że tylko wzajemna współpraca przedsiębiorstw w otoczeniu zapewnia transfer wiedzy i właściwy rozwój oparty na nowych technologiach i innowacyjnych rozwiązaniach. Dotyczy to szczególnie małych i średnich przedsiębiorstw (MSP), gdyż ograniczone ich zasoby nie pozwalają na prowadzenie własnej działalności B+R. Konieczność stosowania koncepcji otwartych innowacji wynika również z innych przyczyn między innymi dynamiki otoczenia i zmian upodobań klientów, czy też zbyt dużych kosztów związanych z utrzymaniem posiadanej wiedzy tylko i wyłącznie do dyspozycji jednego podmiotu na rynku. Stąd też celem tego krótkiego opracowania jest dokonane oceny wzajemnych relacji pomiędzy otwartością na innowacje (open innovation) a konkurencyjnością małych i średnich przedsiębiorstw w Polsce na podstawie badań własnych realizowanych w ramach projektu naukowego OPUS finansowanego przez Narodowe Centrum Nauki.

EN

The concept of open innovation is an essential condition of a competitive advantage creation. Only the mutual cooperation between enterprises in the environment is able to create competitive advantage by transfer of their knowledge and development based on new technologies and innovative solutions. This thesis is applied particularly to SMEs, because their resources are limited to run own R & D activity. The necessity of use the open innovation concept is the reason of following factors: dynamic environment and changes customers preferences or excessive costs associated with maintaining knowledge only and exclusively available to one entity in the market. Hence, the aim of this short paper is to assess the relationship between openness to innovation (open innovation) and the competitiveness among small and medium-sized enterprises in Poland on the basis of their own research. They are carried out in framework of the research project (OPUS) funded by NCN.

2

Charakterystyka polskiego rynku transportowo-spedycyjnego w świetle badań ankietowych

100%

Stanisławski R.

|

1998

|

tom R. 37, nr 1

12-15

PL

Analiza polskiego rynku transportowo-spedycyjnego oparta na przeprowadzonych przez Uniwersytet Łódzki badaniach sytuacji i nastrojów przed przyjęciem Polski do UE. Opinie ankietowanych firm o hipotetycznych korzyściach i zagrożeniach z przyszłego członkostwa w Unii. Ocena bieżącej polityki transportowej państwa przez pryzmat czynników sprzyjających rozwojowi lub stanowiących bariery rozwoju tego segmentu rynku.

3

Skłonność do innowacji wśród małych i średnich przedsiębiorstw

100%

Stanisławski R.

Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Łódzka

|

2015

|

tom z. 59

119--132

PL

Innowacje dla małych i średnich przedsiębiorstw stanowią „siłę napędową” wpływającą na ich rozwój i poprawę pozycji konkurencyjnej na różnych rodzajach rynków. Ich rozwój poprzez innowacje (rozwój innowacyjny) obejmuje powiązanie ze sobą trzech istotnych elementów: zdolności do innowacji, skłonności do innowacji oraz otoczenia. Powiązanie pomiędzy tymi elementami jest na tyle silne, że pozwala na stworzenie trójczynnikowego modelu rozwoju innowacyjnego (TRI). Zachowanie stanu równowagi pomiędzy zdolnością a skłonnością jest warunkiem niezbędnym do dokonywania zmian innowacyjnych. Zasadniczym celem artykułu jest dokonanie analizy skłonności (jako jednego z elementów TRI) w oparciu o wybrane mierniki będące efektami dokonanych wdrożeń. Ogólnie przyjęto założenie, ze im efekty wdrożeń są lepiej oceniane przez podmioty, tym skłonność do innowacji jest większa.

4

Identyfikacja charakterystyk częstotliwościowych obiektów sterowania o złożonej strukturze

100%

Stanisławski R.

|

tom R. 6, NR 1-2

47--53

PL

Podjęto próbę identyfikacji właściwości dynamicznych podsystemów liniowego systemu o złożonej strukturze. Wyznaczane są charakterystyki częstotliwościowe podsystemów na podstawie algorytmów identyfikacji systemów statycznych o złożonej strukturze. Analizie poddano także logarytmiczne funkcje wrażliwości określające wpływ błędów wyznaczenia transmitancji widmowych całego systemu na dokładność wyznaczenia poszczególnych podsystemów.

EN

The dynamic properties identification of a complex structure linear system was presented. The frequency response of subsystems and the sensitivity fuctions have been evaluated.

5

Algorytmy estymacji charakterystyk częstotliwościowych systemów o złożonej strukturze

100%

Stanisławski R.

|

2002

|

tom Vol. 284, z. 52

49-67

PL

W artykule przedstawiono dwa algorytmy estymacji chrakterystyk częstotliwościowych systemów o złożonej strukturze w warunkach probabilistycznych. Przedstawiono również warunki identyfikalności takich systemów oraz zakres stosowalnościopisanych algorytmów. Pokazano prykłady identyfikacji z użyciem omawianych algorytmów estymacji.

EN

This paper presents two new algorithms for efficient frequency response identification of dynamic complex structure systems. The first algorithm enables to estimate frequency response matrices of all subsystems of rather simple, serial/parallel-structured systems, whereas the second one is designed for estimation of complex, feedbackinvolving structures. Matlab simulation experiments confirm the usefulness of the estimation algorithms.

6

Częstotliwościowa identyfikacja zlożonych obiektów sterowania w warunkach deterministycznych

100%

Stanisławski R.

|

2002

|

tom Vol. 284, z. 52

153-167

PL

W artykule podjęto próbę identyfikacji właściwości dynamicznych podsystemów liniowego systemu o złożonej strukturze. Wyznaczane są charakterystyki częstotliwościowe podsystemów na podstawie algorytmów identyfikacji systemów statycznych o złożonej strukturze. Analizie poddano także logarytmiczne funkcje wrażliwości określające wpływ błędów wyznaczenia transmitancji widmowych całego systemu na dokładność wyznaczenia poszczególnych podsystemów.

EN

The dynamic properties identification of a complex structure linear system is presented in the paper. Marked frequency response of subsystems on base of algorithms of identification of static complex structure systems. The sensitivity functions are evaluated.

7

Stability analysis for discrete-time fractional-order LTI state-space systems. Part II: New stability criterion for FD-based systems

63%

Stanisławski R. , Latawiec K. J.

|

tom Vol. 61, nr 2

363--370

EN

This paper presents a series of new results on the asymptotic stability of discrete-time fractional difference (FD) state space systems and their finite-memory approximations called finite FD (FFD) and normalized FFD (NFFD) systems. In Part I of the paper, new necessary and sufficient stability conditions have been given in a unified form for FD, FFD and NFFD-based systems. Part II offers a new, simple, ultimate stability criterion for FD-based systems. This gives rise to the introduction of new definitions of the so-called f-poles and f-zeros for FD-based systems, which are used in the closed-loop stability analysis for FD-based systems and, approximately, for FFD/NFFD-based ones.

8

Normalized finite fractional differences: Computational and accuracy breakthroughs

63%

Stanisławski R. , Latawiec K. J.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2012

|

tom Vol. 22, no. 4

907-919

EN

This paper presents a series of new results in finite and infinite-memory modeling of discrete-time fractional differences. The introduced normalized finite fractional difference is shown to properly approximate its fractional difference original, in particular in terms of the steady-state properties. A stability analysis is also presented and a recursive computation algorithm is offered for finite fractional differences. A thorough analysis of computational and accuracy aspects is culminated with the introduction of a perfect finite fractional difference and, in particular, a powerful adaptive finite fractional difference, whose excellent performance is illustrated in simulation examples.

9

Business models of Polish clothing companies from the perspective of the European Union

63%

Olczak A. , Stanisławski R.

Fibres & Textiles in Eastern Europe

|

2010

|

tom Vol. 18, no. 5 (82)

11--15

EN

In recent years, market changes in the clothing industry have radically changed ’the rules of the business game’. Polish companies have been forced to change their way of running their business because former strategies were inefficient. The main point of the text is an attempt at characterising how business models of Polish companies are being fitted to new circumstances. Based on theoretical knowledge and own empirical researches, the authors try to indicate changes that have taken place in the structure of the value chain and also evaluate these models with reference to the transformation of clothing industry in the European Union.

PL

W ostatnich latach, dokonujące się zmiany rynkowe diametralnie zmieniły „reguły gry” w branży, co spowodowało konieczność zmiany sposobu działania polskich firm odzieżowych, bowiem dotychczasowe modele biznesu firm stały się nieefektywne. Dlatego też celem artykułu jest scharakteryzowanie normatywnych modeli biznesu polskich przedsiębiorstw odzieżowych oraz, na podstawie przeprowadzonych badań własnych, wskazanie zmian w strukturze łańcucha wartości i ocena tych modeli na tle przeobrażeń europejskiego sektora odzieżowego.

10

Stability analysis for discrete-time fractional-order LTI state-space systems. Part II: New stability criterion for FD-based systems

63%

Stanisławski R. , Latawiec K. J.

|

nr 2

11

Stability analysis for discrete-time fractional-order LTI state-space systems. Part I: New necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability

63%

Stanisławski R. , Latawiec K. J.

|

tom Vol. 61, nr 2

353--361

EN

This paper presents a series of new results on the asymptotic stability of discrete-time fractional difference (FD) state space systems and their finite-memory approximations called finite FD (FFD) and normalized FFD (NFFD) systems. In Part I, new, general, necessary and sufficient stability conditions are introduced in a unified form for FD/FFD/NFFD-based systems. In Part II, an original, simple, analytical stability criterion is offered for FD-based systems, and the result is used to develop simple, efficient, numerical procedures for testing the asymptotic stability for FFD-based and, in particular, NFFD-based systems. Consequently, the so-called f-poles and f-zeros are introduced for FD-based system and their closed-loop stability implications are discussed.

12

Innowacje w przedsiębiorstwie na przykładzie handlu internetowego

63%

Stanisławski R. , Szymański G.

Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Łódzka

|

2015

|

tom z. 59

133--147

PL

Innowacje ogrywają dla przedsiębiorstw ogromną rolę, gdyż podnoszą ich konkurencyjność na rynkach (w otoczeniu), stając się jednocześnie „akceleratorem” ich rozwoju innowacyjnego. Wśród różnych rodzajów innowacji duże znaczenie mają innowacje marketingowe, czego przykładem może być stosowanie handlu elektronicznego i takich jego narzędzi, jak: m-commerce (elektronicznego handlu mobilnego), f-commerce (social commerce) oraz zakupów grupowych. Rozwój handlu internetowego (i wymienionych powyżej jego innowacyjnych form sprzedaży) w dzisiejszych stał się ważnym kanałem sprzedaży dla wielu podmiotów, dzięki jego ogromnemu zasięgowi i dużej elastyczności. Celem artykułu jest dokonanie analizy znaczenia i rozwoju tego handlu w Polsce. Analizę przeprowadzono w oparciu o badania własne oraz raporty ogólnopolskie związane z tą problematyką, obejmujące ostatnie kilka lat.

13

Implementacja filtra adaptacyjnego pierwszego rzędu w zadaniu eliminacji wpływu siły grawitacji na wskazania akcelerometru

63%

Olczak A. , Stanisławski R.

|

2016

|

tom z. 74

95--99

PL

W artykule opisano zastosowanie adaptacyjnego filtra pierwszego rzędu w zadaniu eliminacji wpływu siły grawitacji na wskazania akcelerometru.

EN

This paper describes the first order adaptive filter possibilities in a task of gravity force elimination which strongly influences on accelerometer device indications.

14

Działalność polskich jednostek badawczo-rozwojowych na rzecz rozwoju innowacyjnego małych i średnich przedsiębiorstw

63%

Szymański G. , Stanisławski R.

Organizacja i Zarządzanie : kwartalnik naukowy

|

2015

|

tom nr 3

130--148

PL

Obecnie coraz większe znaczenie dla rozwoju innowacyjnego ma współpraca pomiędzy funkcjonującymi jednostkami badawczo-rozwojowymi(JBR)a sektorem MSP, który obecnie stanowi jeden z istotniejszych elementów polskiej gospodarki. Najchętniej podejmowana przez te jednostki aktywność związana jest z działalnością badawczo-rozwojową oraz świadczeniem różnych usług na rzecz MSP (doradczych, informacyjnych czy też szkoleniowych). Znacznie rzadziej podejmowane są działania związane z innowacjami marketingowymi oraz organizacyjnymi. Celem niniejszego artykułu jest dokonanie analizy działań JBR w kontekście ich znaczenia dla rozwoju innowacyjnego małych i średnich przedsiębiorstw. Przedstawione wyniki są efektem badań naukowych przeprowadzonych w ramach projektu finansowanego przez NCN.

EN

Nowadays more and more important for the development of innovation is cooperation between research & development institutions(RDI) and the SME sector, which currently represents one of the most important elements in the Polish economy. The most taken activities by these institutions are associated with research and development activities and various services such as: advisory, information or training stuff. Much less frequently undertaken activities related to marketing and organizational innovations. The purpose of this article is to analyze R&D activities in the context of their importance for the development of innovative small and medium-sized enterprises. The presented results are the effects of research carried out in the framework of a project funded by the National Science Centre.

15

Towards effective modeling of a boiler proper

51%

Stanisławski R. , Latwiec K. , Stanisławski W.

|

tom Vol. 299, z. 55

209-218

EN

This paper reviews a variety of problems related to modeling and identification of a BP-1150 boiler proper operating at the "Opole" Electric Power Station. Firstly, we recall a mathematical model based on physical equations governing the process and leading to transfer function descriptions of the boiler proper. Secondly, we refer to new algorithms for frequency-domain identification of the plant. Thirdly, we develop a strategy for effective on-line identification of the plant considered as a classical, linear time-varying multi-input multi-output system. Finally, we present a new methodology for on-line identification of the boiler proper treated as a complex-structure (or interconnected) system.

16

Proces kalibracji głowic pomiarowych dla systemu pomiaru sił wykorzystywanego podczas montażu kotła energetycznego 1100MW

51%

Bialic G. , Zmarzły M. , Szmechta M. , Stanisławski R.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2009

|

tom R. 55, nr 2

114-116

PL

Zaproponowane zastosowanie pomiarów elektronicznych oraz systemu komputerowego podczas montażu konstrukcji kotła energetycznego ma na celu zwiększenie poziomu bezpieczeństwa procesu montażowego. System FSS (Force Sensor System) monitorujący siły działające na stalowe cięgna podczas procedury tymczasowego wciągania "bandaży" daje możliwość weryfikacji obliczeń projektowych dla technologii montażu kotła. Dane zgromadzone przez system pozwolą w przyszłości na uniknięcie ewentualnych błędów, które mogą pojawić się w fazie projektowej. Dla zapewnienia wysokiej precyzji pomiaru wartości sił kalibrowane zostały kompletne głowice pomiarowe. Specjalnie w tym celu zaprojektowano, wykonano i przetestowano komputerowy system kalibrujący. System ten współpracuje z prasą hydrauliczną, posiadającą aktualną legalizację. Przeprowadzone badania systemu wykazały poprawność proponowanych rozwiązań technicznych a dokładność kalibracji spełnia postawione wymagania technologiczne.

EN

The main goal of using electronic measurements and a computer system during the power boiler erection is to ensure the highest process safety level. The FSS (Force Sensor System) applied to force monitoring allows designers to verify the computations carried out for the technology of the power boiler erection. The data acquisited by FSS will let designers avoid eventual faults in the future. In order to ensure the high precision of measurements, the authors decided that complete measurement units should be calibrated. For that purpose a special automatic calibration system for FSS measurement units was designed and realised. This system cooperates with a legalised hydraulic press. Numerous tests proved that the proposed solution is correct and the accuracy of calibration meets the technological requirements. The computer system (Fig. 1) of automatic calibration consists of: 1) a legalised hydraulic press of the range 1000 kN,a measurement interface of instant force values with a high precision linear displacement sensor (Fig. 3) and a communication unit; these components determine the system master value, 2) a computer system supervising the calibration process. This computer unit displays instantaneous master and slave values of the force, calculate and update the calibration parameters of an amplifier. The calibration system for FSS modules is characterized by the linear relation between the voltage across the strain gauge bridge of the range 0-15mV and the master value obtained from the press. For that reason the estimation of the measured value using a linear function was suggested (1). The automation of the calibration process is obtained as a result of the following procedure: a) sampling the master and measured values in discrete time instants with the frequency of 1Hz, b) the calibration time should be within the range of 1-2 min, c) determining the value of b parameter - corresponding to zero force, d) data selection for the estimation algorithm resulting from technological limits, e) determining the slope of the straight line factor a by means of the least square algorithm.

17

Identyfikacja własności dynamicznych układu przygotowania paliwa kotła energetycznego BP-1150

51%

Stanisławski R. , Bialic G. , Zmarzły M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2009

|

tom R. 55, nr 2

108-110

PL

W pracy przedstawiono wyniki identyfikacji własności dynamicznych układu przygotowania paliwa kotła energetycznego BP-1150. Ze względu na fakt, że otrzymany model ma być użyteczny dla celów sterowania, do identyfikacji zastosowano stosunkowo proste liniowe modele dynamiczne oparte na funkcjach bazy ortonormalnej. Do estymacji parametrów modelu zastosowano zarówno rekursywne jak również adaptacyjne algorytmy estymacji. Wyniki identyfikacji pokazują dobre własności otrzymanego modelu w sensie niskich błędów predykcji.

EN

The paper presents new results of identification of dynamic properties of the fuel preparation system for a steam boiler BP-1150 operating at "Opole" Electric Power Station. A fuel preparation system, which is an important part of a boiler, creates a number of problems connected with effective control of the boiler system. In order to improve the control performance, the first step is to develop accurate, control-related models of the boiler subsystems (Fig. 1). The results of identification of the other subsystems of the boiler are presented in Refs. [4, 6]. Since the model should be useful for model-based control, there is applied a simple, linear, dynamic model based on orthonormal basis functions (OBF) described by equations (1) (2) and (3) (the Laguerre functions has been used as the OBF). The dominant Laguerre pole p has been determined by means of the stochastic gradient (SG) estimator (presented in equations (4), (5) and (6)). The unknown model parameters are estimated by using classical estimation schemes - recursive/adaptive least squares (RLS/ALS). The results in Table 1 show that the high accuracy of identification has been obtained for the models presented in the paper. However, the performance of the adaptive model is essentially better than that of the recursive one. It is mainly due to the process nonlinearity. Better results can probably be obtained with use of nonlinear models e. g. nonlinear block-oriented models.

18

System pomiaru sił dla procesu wciągania bandaży na konstrukcję kotłów energetycznych

51%

Rogala A. , Zmarzły M. , Bialic G. , Stanisławski R.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2009

|

tom R. 55, nr 2

111-113

PL

Technologia montażu kotła wymaga instalacji konstrukcji stalowej zwanej bandażami, której zadaniem docelowym jest usztywnienie ekranów komory paleniskowej (wykonanych z rur kotłowych). W czasie montażu kotła bandaże wykorzystywane są także jako element technologiczny (podesty robocze). Wciąganie bandaży odbywa się za pomocą siłowników hydraulicznych za pośrednictwem cięgien stalowych, do których stopniowo podwieszane są poszczególne elementy konstrukcji. Liczba, zakresy przenoszonych sił oraz rozmieszczenie cięgien zostały ustalone na drodze obliczeń projektowych. Zawsze istnieje jednak zagrożenie przeciążenia cięgna, wynikające z możliwej asymetrii obciążeń lub błędów obliczeniowych, co może doprowadzić do katastrofy budowlanej. Z tego powodu, jako część technologii montażu bandaży na ścianach kotła, zaproponowano monitorowanie sił przy pomocy pomiarów elektronicznych w systemie FSS (Force Sensor System) i symetryzację obciążeń poprzez dociskanie (dokręcanie) odpowiednich nakrętek montażowych. Opisane rozwiązanie jest przedmiotem zgłoszenia patentowego [3, 4].

EN

The technology of power boiler erection requires temporary suspend of buckstays. The aim of buckstay installation is to brace screens of a combustion chamber. During the power boiler assembling process buckstays are used as the engineering equipment (working platform). The suspending of buckstays is performed by means of hydraulic cylinders and steel strings. The amount, location and force ranges of strings are selected using designing computation. However, there is always a danger of string overload which results from the force asymmetry or computational faults. This can lead to a building accident. To minimise this risk and to ensure the highest process safety level, the computer system (Force Sensor System) for monitoring the force in each string allowing force symmetrization by tightening up special screw caps was designed and built. The force sensor system [3, 4] consists of 24 measurement units (MU) which make the sensor network connected via RS 485 interface. Each measurement unit (Fig. 3) contains: 1) a measurement foot to transfer the total force from a single string to the sensor (there is assumed the 1:3 force transmission), 2) a strain gauge based force sensor, 3) a microprocessor based signal amplifier equipped with a communication interface. The data coming from MU are acquisited by a central data concentrator. Next after pre-processing, the data are transmitted to the operation unit via a radiomodem. They are further presented in the online mode on the LCD panel and recorded on the system hard drives. The operation unit (Fig. 6) is equipped with a system which generates sonic and visual alarms when the critical values are exceeded. The use of the FSS during suspending of buckstays caused that the safety of the whole erection procedure was improved. The electronic online measurements and recorded data let engineers symmetrize the force and verify the values modelled before, that is when the construction had been designed.

19

Normalized finite fractional discrete-time derivative - a new concept and its application to OBF modelling

51%

Stanisławski R. , Hunek W. P. , Latawiec K. J.

|

tom R. 57, nr 3

241-243

EN

This paper presents new results of modelling of linear open-loop stable systems by means of discrete-time finite fractional orthonormal basis functions, in particular the Laguerre functions. New stability conditions are offered and useful modification of the finite fractional derivative, called the normalized finite fractional derivative, is introduced. Simulation examples illustrate the usefulness of the new modelling methodology.

PL

W artykule przedstawiono nową koncepcję modelowania stabilnych systemów dynamicznych z zastosowaniem funkcji bazy ortonormalnej i równań różnicowych niecałkowitego rzędu. Przypomniano klasyczne równanie różnicowe niecałkowitego rzędu (Grunwalda-Letnikowa). Następnie wprowadzono tzw. skończone równanie różnicowe niecałkowitego rzędu oraz zaproponowano jego modyfikację nazwaną znormalizowanym skończonym równaniem różnicowym niecałkowitego rzędu. Ponadto przedstawiono opis modeli bazujących na funkcjach bazy ortonormalnej opartych zarówno na skończonym równaniu różnicowym niecałkowitego rzędu, jak również znormalizowanym skończonym równaniu różnicowym niecałkowitego rzędu i przedstawiono warunki stabilności tych modeli. Przykłady symulacyjne potwierdzają wysoką skuteczność prezentowanej metodologii w sensie niskich błędów predykcji generowanych przez wprowadzone modele. Ponadto w oparciu o przykłady symulacyjne zaprezentowano pewne zasady doboru parametrów i K wchodzących w skład modeli.

20

Pole-free control designs for nonsquare LTI MIMO systems

51%

Hunek W. P. , Stanisławski R. , Latawiec K. J.

|

tom R. 57, nr 3

238-240

EN

This paper presents (structurally stable) pole-free control designs for minimum variance control (MVC) and generalized minimum variance control (GMVC). For MVC, the authors' general approach to pole-free design, that is the Smith-factorization approach, is advocated. For GMVC, a numerical optimization procedure is used in order to minimize the sum of modules of all poles of the closed-loop GMVC system. As a result of the optimization, pole-free GMVC converges to pole-free MVC.

PL

W artykule przedstawiono autorskie metody projektowania bezbiegunowych, strukturalnie stabilnych, niekwadratowych układów sterowania minimalno-wariancyjnego (MVC) oraz uogólnionego sterowania minimalno-wariancyjnego (GMVC). W szczególności skoncentrowano się na podejściu opartym na faktoryzacji Smitha. Pokazano, że wynikiem zadania optymalizacji, w którym minimalizuje się sumę modułów biegunów układu zamkniętego GMVC, jest otrzymane bezbiegunowe GMVC, sprowadzające się do bezbiegunowego MVC dla macierzy wagowej sterowań dążącej do zera. Wskazano na rolę bezbiegunowych metod, w tym podejścia bazującego na punktach i kierunkach ekstremalnych, w projektowaniu dwóch wspomnianych powyżej, strukturalnie stabilnych strategii sterowania. Przedstawiono także problematykę tzw. zer sterowniczych oraz kreujących je nowych -, - i -inwersji macierzy wielomianowych oraz podkreślono wkład zer sterowniczych typu 2 w projektowaniu odpornych układów regulacji 'okołominimalnowariacyjnej'. Badania symulacyjne przeprowadzono w środowisku Matlab/Simulink.