PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Assisted teleoperation of quadcopters using obstacle avoidance
100%
Mendes J. , Ventura R.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2013
|
tom Vol. 7, No. 1
54--58
EN
Teleoperation of unmanned aerial vehicles often demands extensive training. Yet, even well trained pilots are prone to mistakes, resulting frequently in collisions of the vehicle with obstacles. This paper presents a method to assist the tele-operation of a quadrotor using an obstacle avoidance approach. In particular, rough map of the nearby environment is constructed using sonar sensors. This map is constructed using FastSLAM to allow tracking of the vehicle position with respect to the map. The map is then used to override operator commands that may lead to a collision. An unknown and GPS denied environment is considered. Experimental results using the USARsim simulator are presented.
2
Content available remote Simulation of acoustic wave devices using Matlab
80%
Mendes J. , Fernandes M. , Mukherjee D.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
tom R. 88, nr 1a
155-158
EN
A review of the principles and applications of surface acoustic wave (SAW) devices is given. An implementation of a design method for SAW devices using MATLAB is described. Results of a comparison between the proposed simulation technique and experimental test results are presented.
PL
Przedstawiono zasadę działania i wykorzystanie urządzęń typu SAW (urządzenia z akustyczną fala powierzchniową). Zaproponowano metody projektowania murządzęń z wykorzystaniem platformy MATLAB.
3
Content available remote Energy of efficiency for typical 2-floor buildings in Portugal
80%
Bragança L. , Almeida M. , Mendes J.
Archives of Civil Engineering
|
2000
|
tom Vol. 46, nr 4
575-584
EN
The purpose of this paper is to develop a relative evaluation, from the energetic point of view, of different building layouts. Buildings can be classified, according to their position within the lot, as perimeter yard buildings, rear yard buildings, and side yard buildings. This classification covers the layout solutions traditionally adopted by architects for 2-floor residential buildings. The thermal performance of each building layout was evaluated through the quantification of its energetic consumption (per square meter of built area), for the heating and cooling seasons, and according to the geographic orientation. The simulation tool used in this evaluation is based on the Transfer Function Method. The results obtained showed that the rear yard buildings have the better thermal performance, with an average energy consumption that is around 40addition, for all building layouts studied, the North-South orientation requires the minimum energetic consumption to maintain comfortable indoor air temperature.
PL
Zadaniem pracy jest stworzenie porównawczej oceny — z punktu widzenia energetyki — różnych rodzajów rozplanowania budynków. Zależnie od ich usytuowania na działce, budynki można podzielić na wolnostojące, szeregowe i bliźniaki. Taki podział pokrywa wszystkie moźliwości rozwiązań usytuowania przyjmowane tradycyjnie przez architektów dla dwukondygnacyjnych budynków mieszkalnych. Wydajność termiczna każdego rozplanowania budynków została oceniona przez kwantyfikację zużycia energii (na m2 zabudowy) w sezonach grzewczym i chłodniczym oraz w zależności od kierunku ustawienia względem stron świata. Narzędzie symulacji zastosowane do tej oceny jest oparte na Metodzie Funkcji Przeniesienia. Otrzymane wyniki pokazują, że budynki szeregowe mają lepszą wydajność termiczną przy zużyciu energii mniejszym o 40% od pozostałych przypadków. Ponadto, dla wszystkich rozpatrywanych rozplanowań kierunek ustawienia północ-południe wymaga najmniej zużycia energii dla zapewnienia komfortowej temperatury wnętrz.
4
Content available remote Numerical evaluation of lightweight aggregate concrete mechanical properties
61%
Bonifácio A. , Mendes J. , Barbosa F. , Farage M. , Ortola S. , Moreira F.
Architecture Civil Engineering Environment
|
2015
|
tom Vol. 8, no. 3
45--50
EN
The compressive behaviour of Lightweight Aggregate Concrete (LWAC) specimens was simulated through the Finite Element Method (FEM). The specimens were modelled so as to reproduce experimental data available in the literature. The numerical model considered the material as biphasic, composed of mortar - for which the mechanical properties were experimentally measured - and expanded clay - analytically characterized in a previous work. Numerical results showed fair agreement with experimental data, encouraging further applications with a higher level of complexity concerning geometrical and mechanical aspects.
PL
Zachowanie na ściskanie próbek z betonu lekkiego kruszywowego (LWAC) zostało zamodelowane przy użyciu metody elementów skończonych (MES). Próbki były modelowane tak, aby odtworzyć dane doświadczalne, dostępne w literaturze. W modelu założono materiał dwufazowy, składający się z zaprawy - którego właściwości mechaniczne zostały wyznaczone eksperymentalnie - i glina - scharakteryzowany analitycznie w poprzedniej pracy. Wyniki numeryczne wykazały dobrą zgodność z danymi doświadczalnymi, zachęcając do dalszych zastosowań na wyższym poziomie złożoności dotyczących aspektów geometrycznych i mechanicznych.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.