PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 30

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Uniwersalne stanowisko do badania dynamiki systemów sterowania pocisków rakietowych
100%
Machowski B. , Panasiuk J.
Mechanik
|
2011
|
tom R. 84, nr 7(CD)
545-550
PL
Potrzeba realizacji badań dynamiki systemów sterowania pocisków rakietowych prowadzi do konieczności zapewnienia realizacji wymuszeń, charakteryzujących się zarówno wysoką dynamiką jak również precyzją i powtarzalnością. Rozwiązaniem pozwalającym na symulację dynamiki obiektu jakim jest pocisk rakietowy jest wykorzystanie robotów przemysłowych jako tanich rozwiązań stołów obrotowych pozwalających na manipulowanie modułem sterowania pocisku, zgodnie z wymuszeniami występującymi w trakcie lotu.
EN
The need to conduct test on guided missiles control system, results in necessity for providing forces, defined by its dynamics, precision and repeatability. The solution that allows to simulate the missiles dynamics is the using of industrial robot due to which controlling of the missile control panel according to the forces flight is possible.
2
Content available remote Wykorzystanie robota przemysłowego do badania układu stabilizacji głowicy śledzącej
100%
Machowski B. , Panasiuk J.
Mechanik
|
2011
|
tom R. 84, nr 7(CD)
521-526
PL
W artykule przedstawiono projekt stanowiska do badania układu stabilizacji głowicy śledzącej, wykorzystującego robota przemysłowego jako stół obrotowy symulujący dynamikę obiektu, na którym posadowiona jest głowica śledząca. Opracowane rozwiązanie pozwala na wielokrotne badanie różnych konfiguracji układów stabilizacji i porównawanie uzyskanych wyników dzięki powtarzalności trajektorii realizowanych przez robota przemysłowego.
EN
The article also presents a sample station for testing stabilization unit of tracking sensor head, using the industrial robot as a manipulator simulating the dynamics of the grounds where the tracking sensor head is situated. The introduced solution allows for multiply tests of stabilization unit in various configuration and comparing the results as the trajectory of the industrial robot can be repeated.
3
Content available remote Analiza możliwości opracowania przelicznika dla systemu artyleryjskiego na podstawie równań ruchu pocisku
100%
Machowski B. , Motyl K.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
1998
|
tom Vol. 47, nr 4
109-117
PL
Przedstawiono wstępną analizę możliwości opracowania przelicznika aryleryjskiego na podstawie równania podłużnego ruchu pocisku w układzie współrzędnych prostokątnych (x, y) - na płaszczyźnie strzału. Został opracowany model matematyczny przelicznika artyleryjskiego oraz program komputerowy obliczania nastawy do strzelania. Przedstawiona metodyka pozwala wyznaczyć kąt podniesienia lufy, przy którym cel nieruchomy lub ruchomy zostanie trafiony pierwszym pociskiem. Symulacje komputerowe strzelań przeprowadzono dla 120 mm granatu moździerzowego.
EN
The initial analysis of development possibility of artillery resolver is presented on the basis of longitudinal montion of missile in the Cartesian coordinate system (x, h = -z) - in the firing plane. The mathematical model was developed for artillery resolver, as well as computer code for calculation of the setting for the firing. The presented method enables to determine the barrel lifting angle, at which the resting or moving target will be hit by the first missile. The computer simulation of the firing was carried out for 120 mm mortial grenade.
4
Content available remote Elementy normalizacji w zapewnieniu niezawodności sterowanego pocisku rakietowego precyzyjnego rażenia
100%
Machowski B. , Sawicki G.
Mechanik
|
2011
|
tom R. 84, nr 7(CD)
1039-1048
PL
W artykule zaprezentowano podstawy planowania niezawodności uzbrojenia i sprzętu wojskowego. Rozważanym przykładem jest przedmiot realizowanego projektu badawczo-rozwojowego: 122 mm pocisk rakietowy precyzyjnego rażenia. Omówiono przepisy prawne oraz dokumenty normalizacyjne wykorzystywane w procesie zapewnienia niezawodności pocisku rakietowego. Odwołano się do norm międzynarodowych, polskich norm obronnych oraz porozumień standaryzacyjnych i publikacji sojuszniczych NATO.
EN
The basic of dependability planning for armament and military equipment are presented as 122 mm precision lethal guided rocket missile for example. Statutory requirements and normalization issues using in dependability assurance of rocket missile are described. Selected international standards, military standards, NATO standardization agreement and allied publications are presented.
5
Content available remote Synteza videotrackera głowicy śledzące
100%
Machowski B. , Siergiejuk P.
Mechanik
|
2012
|
tom R. 85, nr 7CD
437--442
PL
W artykule przedstawiono koncepcję i projekt videotrackera głowicy śledzącej, wykonanej na potrzeby bezzałogowego środka uderzeniowego przeznaczo-nego do rażenia celów w strefie odpowiedzialności brygady Wojsk Lądowych. Wykorzystanie programowego videotrackera stało się możliwe dzięki opracowaniu szybkich algorytmów i relatywnie dużej mocy obliczeniowej współczesnych minikomputerów.Opracowanyinterfejs videotrackeraumożliwiabadania efektywno-ści algorytmów i szybkiej ich implementacji w systemie.
EN
The article present the conception and design of videotracker for tracking sensor head (homing head). This head has been made for use by unmanned aerial vehicle that will destroy targets in the zone of responsibility of infantry brigade. The use of programmable videotracker was possible thanks to worked out fast algorithms and considerably increased speed of calculation modern microcomputers. The interface of videtracker that has been made enable investigation of algorithm effectiveness and their fast implementation into the system.
6
Content available Analiza efektywności metody proporcjonalnej nawigacji w sterowaniu gazodynamicznym wirujących obiektów latających
100%
Baranowski L. , Machowski B.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2011
|
tom Vol. 2, Nr 1 (3)
37-54
PL
W pracy przedstawiono model matematyczny procesu samonaprowadzania wirującego obiektu latającego sterowanego gazodynamicznie. Przeprowadzono badania symulacyjne efektywności takiego sterowania według metody proporcjonalnej nawigacji na przykładzie sterowania w końcowej fazie lotu 120 mm przeciwpancernego pocisku moździerzowego. Wyniki przykładowych obliczeń dynamiki lotu pocisku, zwłaszcza w fazie sterowanej, zobrazowano na wykresach.
EN
In the paper the simulation research of target-homing accuracy of a spinning object in flight is presented. Numerical calculation was based on the mathematical model of three-dimension flight of jets control projectile according to the proportional navigation method. Control jets are small orifices in center of gravity and sides of the object to be controlled, through which gas can be ejected. This gas may be generated from compressed gas in bottles or by burning fuel. The influence of the guidance method on the mortar missile flight trajectory, and thus affects such guidance criteria as duration of flight to target, normal accelerations of the missile, guidance error and the possibility of attacks zone was analysed. Achievements of example calculations were presented in the tables and on the graphs.
7
Content available remote Zarządzanie konfiguracją sterowanego pocisku rakietowego precyzyjnego rażenia podczas realizacji projektu badawczo-rozwojowego
100%
Machowski B. , Sawicki G.
Mechanik
|
2012
|
tom R. 85, nr 7CD
429--436
PL
Zarządzanie konfiguracją to skoordynowane działania dotyczące kierowania konfiguracją i jej nadzorowania. Koncentruje się na działaniach technicznych i organizacyjnych, których celem jest nadzorowanie wyrobu oraz informacji o konfiguracji wyrobu przez cały cykl jego życia. W opracowaniu rozpatrywana jest faza prac badawczo-rozwojowych.
EN
The configuration management is coordinated acting that concern its controlling and supervising. The management concentrate on technical and organizing operation, the target of this activity is supervision of product and information of its configuration during all its life time. In this article the phase of research and development is analyzed.
8
Content available remote Koncepcja wspomaganego lotniczo rakietowego systemu wynoszenia mini- i mikrosatelitów
80%
Dobrzyński P. , Machowski B. , Olejnik A. , Zalewski P.
Mechanik
|
2018
|
tom R. 91, nr 7
511--513
PL
Zaprezentowano koncepcję projektu niskobudżetowego systemu wynoszenia satelitów z wykorzystaniem jednoczłonowych rakiet przeciwlotniczych oraz samolotu klasy MiG-29. Przeanalizowano możliwości umieszczania sztucznych satelitów Ziemi z wykorzystaniem dostępnych w Polsce technologii oraz posiadanych rakiet przeciwlotniczych, planowanych do wycofania w najbliższej przyszłości. Przedstawiono wyniki wstępnych symulacji i wnioski dotyczące wykonalności projektu.
EN
The article presents the concept of a low cost satellite launch system using single-shell anti-aircraft missiles and MiG-29 class aircraft. The authors have analyzed the possibilities of placing artificial Earth satellites available in the Republic of Poland with technologies and using currently available and planned in the near future to withdraw anti-aircraft missiles. The article presents the results of preliminary simulations and conclusions on the feasibility of the project.
9
Content available Koncepcja polonizacji pocisków rakietowych kalibru 2,75"
80%
Dobrzyński P. , Lipski S. , Machowski B. , Olszewski T.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2018
|
tom Vol. 9, Nr 2 (32)
157--178
PL
Artykuł porusza problematykę możliwości zwiększenia potencjału polskiego przemysłu zbrojeniowego oraz zwiększenia możliwości oddziaływania ogniowego na przeciwnika przez wszystkie rodzaje formacji Sił Zbrojnych RP - dzięki opracowaniu i produkcji w Polsce kierowanych i niekierowanych pocisków rakietowych kalibru 2,75" (70 mm). W artykule przedstawiono główne kierunki prac badawczo-rozwojowych związanych z rozwojem technologii zapewniających uzyskanie pożądanych wymagań taktyczno-technicznych dla pocisków rakietowych tego typu. Przedstawiono także przykładowe wyniki symulacji związanych z pracami przygotowawczymi do realizacji projektu.
EN
The paper discusses the possibilities of increasing the potential of the Polish armaments industry and increasing the fire resistance potential of the opponent through all types of Polish Armed Forces - thanks to the development and production in Poland of guided and unguided 2,75” (70 mm) missiles. Research and development works related to the development of technologies ensuring the achievement of the desired tactical and technical requirements for missiles of this type, as well as examples of simulation results related to preparatory work for the project.
10
Content available remote Komputerowe wspomaganie procesu wyznaczania prawdopodobieństwa porażenia celu powietrznego
80%
Sieniecki K. , Motyl K. , Machowski B.
Mechanik
|
2011
|
tom R. 84, nr 7(CD)
836-843
PL
Prawdopodobieństwo porażenia celu zależy od własności środka bojowego, jego czynników rażących, własności celu i jego rozwiązań konstrukcyjnych osłabiających działania czynników rażących, a także od warunków spotkania pocisku z celem. Model matematyczny lotu 35 mm pocisku przeciwlotniczego i algorytm wyznaczania prawdopodobieństwa porażenia celu zaimplementowano w pakiecie MathCAD 14. Wyniki symulacji komputerowej przedstawiono w formie wykresów.
EN
Probability of the target hitting depends of the properties of the munitions, its strike factors, the property of the target and its design solutions which reduces the strike factors, as well as meeting the conditions of the projectile with an object. The mathematical model of the flight of 35 mm antiaircraft missile and the algorithm is implemented in the Matlab-Simulink. The results of computer simulation are presented in the form of graphs.
11
Content available Koncepcja miniaturowego niskokosztowego alertera podczerwieni dla Wojsk Obrony Terytorialnej
80%
Dobrzyński P. , Lipski S. , Machowski B. , Rosiak J.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2018
|
tom Vol. 9, Nr 2 (32)
179--196
PL
W artykule zaprezentowano koncepcję projektu niskokosztowego alertera podczerwieni dedykowanego dla Wojsk Obrony Terytorialnej, który mógłby być wykorzystany jako uniwersalna platforma rozpoznawcza bliskiego zasięgu dla pododdziałów piechoty lub sił specjalnych, wykonujących zadania zwiadowczo-dywersyjne lub osłonowe (w terenie: otwartym, leśnym, górzystym lub zurbanizowanym) wiążące się z koniecznością ciągłego lokalnego lub zdalnego kontrolowania obszarów, które mógłby zająć przeciwnik pod osłoną nocy lub atakować za pomocą środków napadu powietrznego.
EN
This paper presents the concept of a low-cost alerter project dedicated to the Territorial Defense Force, which could be used as a universal short-range reconnaissance platform for infantry or special forces performing reconnaissance, diversion or cover missions (open, forest, hilly or Involving the need for continuous local or remote control of areas that could occupy an opponent under night cover or attack with air assault.
12
Content available remote Wybrane problemy konstrukcji minigłowicy optoelektronicznej z uwzględnieniem wymagań środowiskowych
80%
Krawczak M. , Machowski B. , Sawicki G. , Pergoł M.
Mechanik
|
2016
|
tom R. 89, nr 7
770--771
PL
Opisywana w artykule głowica optoelektroniczna była przewidziana jako element wyposażenia pokładowego bezzałogowego minisamolotu uderzeniowego, aby umożliwić sterowanie kamerami oraz stabilizację ich położenia podczas obserwacji obiektów na polu walki. Głowica została zaprojektowana do współpracy z dwiema kamerami: jedną pracującą w świetle widzialnym oraz drugą pracującą w podczerwieni.
EN
The optoelectronic head described in the article was predicted as the accessory deck unmanned mini of the shock plane enabling the guidance with cameras and stabilization of laying them during observation of objects on the battlefield. The head was designed for the cooperation with two cameras one working in the visible light and second working in the infrared.
13
Content available remote Projekt wstępny zrzucanego miniaturowego obiektu precyzyjnego rażenia
80%
Dobrzyński P. , Machowski B. , Rosiak J. , Szklarski A.
Mechanik
|
2016
|
tom R. 89, nr 7
676--677
PL
Tematem niniejszego artykułu jest przedstawienie projektu wstępnego konstrukcji bomby precyzyjnego rażenia przeznaczonej do niszczenia celów opancerzonych oraz infrastruktury militarnej. Opracowano model konstrukcyjny, matematyczny i symulacyjny bomby na różnych prędkościach i wysokościach zrzutu.
EN
The theme of this article is to present the preliminary design precision guided bombs designed to destroy armored targets and military infrastructure . A model of engineering , mathematical and simulation bombs at various speeds and altitudes dump.
14
Content available remote Symulacja dynamiki pocisku rakietowego w warunkach laboratoryjnych
80%
Zygmunt B. , Panasiuk J. , Machowski B. , Kaczmarek W.
Mechanik
|
2014
|
tom R. 87, nr 7CD
745—752
PL
W artykule przedstawiono rozwiązanie pozwalające na badanie dynamiki pocisków rakietowych w warunkach laboratoryjnych z wykorzystaniem manipulatora o sześciu stopniach swobody. Zaprezentowane stanowisko pozwala na zbieranie danych pomiarowych z układu sterowania w czasie rzeczywistym, jak też umożliwia testowanie algorytmów sterujących.
EN
The article presents a solution to study the dynamics of missiles in the laboratory conditions using a manipulator with six degrees of freedom. Presented position allows the collection of measurement data from the control system in real time as well as allows to test control algorithms.
15
Content available Heat Transfer Investigations in Thermally Activated Battery : Experimental and Numerical Studies
80%
Preiskorn M. , Koniorczyk P. , Zmywaczyk J. , Machowski B.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2012
|
tom Vol. 3, Nr 3 (9)
17-27
EN
In this paper both experimental and numerical studies of heat transfer in thermally activated batteries deriving from chemical sources of electric currents are considered. These batteries are used to supply special devices in the army, i.e. Missiles, rockets and they are characterized by the activation time from 0.1 s to several seconds with an effective working time from seconds, to tens of minutes [1]. The heat being generated during their work inside the battery causes a temperature increase of up to 873 K. In the frame of this work both experimental and numerical investigations of temperature distribution on the outer surface of the thermally activated battery BTR-03, as well as the heat flux distribution were carried out [8]. Comparing the temperature histories at several points on the outer surface of the battery BTR-03, obtained from experiment and calculated numerically allowed to validate the numerical model of heat transfer in the battery.
16
Content available Doświadczalne badania impulsowego silnika rakietowego do gazodynamicznego sterowania
80%
Machowski B. , Motyl K. , Zygmunt B.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2006
|
tom Vol. 55, nr 2
191-201
PL
Idea gazodynamicznego sterowania lub korygowania trajektorii lotu obiektów kosmicznych znalazła zastosowanie również w pociskach rakietowych [1]. Zasada gazodynamicznej korekcji toru lotu polega na krótkotrwałym przyłożeniu siły określonej wartości, wywołanej ukierunkowanym strumieniem gazów, w odpowiedni punkt na powierzchni korygowanego obiektu. Do wytworzenia takiej siły może być użyty małogabarytowy silnik rakietowy na paliwo stałe. W artykule przedstawiono wyniki wyznaczonych doświadczalnie charakterystyk balistycznych rakietowego silnika korekcyjnego. Przedstawiono także wyniki badań wpływu oddziaływania takiego silnika na dynamikę makiety pocisku, uzyskane na stanowisku badawczym opracowanym i wykonanym specjalnie do realizacji tego zagadnienia.
EN
Gas-dynamic steering or correcting of flight trajectory of cosmic objects founds application in the rocket missiles as well. The principle of gas-dynamic correction of flight path consists on a short duration application of a defined force, created by a gas stream of an appropriate directed on a defined point of the corrected object. The force can be produced by a rocket engine of small overall dimension operating on a solid fuel. The results of the experimentally determined ballistic characteristics of the rocket correcting engine are presented. The results of studies on the impact of the interaction of this kind of engine on the dynamics of the missile dummy are also presented. The stand has been elaborated and realized in order to perform the mentioned studies.
17
Content available Pomiar rozkładu pola temperatury na powierzchni pocisków rakietowych podczas lotu
80%
Szklarski A. , Świderski W. , Machowski B.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2015
|
tom R. 44, z. 133
43--61
PL
Tematem niniejszego artykułu jest przedstawienie koncepcji stanowiska do badań pocisków pod kątem nagrzewania się ich korpusu podczas lotu. Stanowisko do badań wzorowane jest na tunelu aerodynamicznym. W celu przebadania różnych rozwiązań do analizy zostały przygotowane cztery pociski o typowych przeznaczeniach, ale znacznie różniące się prędkością lotu i konstrukcją aerodynamiczną.
EN
The subject of the paper is to present a concept of experimental set-up to test the heating of missile body at flight. The set-up is based on a wind tunnel. In order to test different solutions four missiles of typical designation but different flight speeds and aerodynamics were prepared for analysis.
18
Algorytm minimalizacji wskaźnika jakości identyfikacji przelicznika balistycznego radiolokacyjnego zestawu rozpoznania artylerii (RZRA)
80%
Gacek J. , Dec R. , Machowski B.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2002
|
tom nr 18
111-116
PL
W pracy przedstawiono ogólną koncepcję algorytmu minimalizacji wskaźnika jakości identyfikacji F(a) proponowaną do zastosowania w przeliczniku balistycznym radiolokacyjnego zestawu rozpoznania artylerii. Wektor identyfikowanych pfatmetrów a rozdzielono na dwie części wyodrębniając te parametry których pochodne cząstkowe można wyznaczyć w sposób analityczny. Otrzymane w ten sposób zadanie Wiwnahzacji funkcjonału F(a) jest zadaniem dwupoziomowym. Zadanie pierwszego poziomu oparto na metodzie Newtona natomiast zadanie drugiego poziomu na metodzie plennej metryki.
EN
General idea of the algorithm for minimize of quality identification index F(a) offered for ballistic data computer of artillery radar reconnaissance system is presented in the paper. Vector a of identification parameters has been divided in two and parameters with calculated partial derivatives have been separated. The main two-level task of the problem is to minimize of functional F(a) The Newton's method is the base of the first level of the task and the yariable metric method is the base of the second one.
19
Content available Assessment of the Usefulness of Observation and Tracking Heads of the Long-Range for the Stratospheric Aerostat Recognition System
80%
Dobrzyński P. , Krawczak M. , Lipski S. , Machowski B.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2018
|
tom Vol. 9, Nr 4 (34)
163--176
EN
The paper presents the problems of applications of stratospheric systems to increase the tactical and reconnaissance capabilities of the Polish Armed Forces. The paper contains the results from examples of simulations which were designed to determine the cost/performance ratio of the production and operation of aerostats with strictly identified technical parameters in the context of their operational capabilities. It also describes the principles of operation of aerostats for the support of intelligence collection and the limitations imposed on aerostats by the specificity of tropospheric and stratospheric regions. Finally, the article presents basic information about optoelectronic parameters of tracking and targeting units intended for operation in the stratosphere with a selection of optoelectronic tracking and targeting unit designs developed by Polish and leading global manufacturers.
PL
W artykule przedstawiono problematykę wykorzystania systemów stratosferycznych do zwiększenia możliwości taktycznych lub rozpoznawczych Sił Zbrojnych RP. Przedstawiono wyniki przykładowych symulacji, których celem jest określenie wskaźnika koszt/efekt wykonania i zastosowania aerostatów o ściśle określonych parametrach technicznych w kontekście ich możliwości operacyjnych. Opisano także zasady wykorzystywania aerostatów do wspierania sposobów pozyskiwania informacji wywiadowczych oraz ograniczenia aerostatów wynikające ze specyfiki obszarów troposfery i stratosfery. W artykule podano podstawowe informacje związane z parametrami optoelektronicznych głowic śledząco-celowniczych, przeznaczonych do pracy w stratosferze oraz przedstawiono wybrane konstrukcje optoelektronicznych głowic śledząco-celowniczych firm polskich i zagranicznych przodujących na rynku światowym.
20
Content available remote Synteza pilota automatycznego demonstratora rakiety przeciwlotniczej
80%
Machowski B. , Makowski M. , Miller D. , Zygmunt B.
Mechanik
|
2016
|
tom R. 89, nr 7
752--754
PL
Autopilot demonstratora pocisku rakietowego na podstawie sygnałów z układu pomiarowego powinien stabilizować charakterystyki dynamiczne pocisku. Układ nawigacji bezwładnościowej pozwala określać położenie pocisku w przestrzeni względem wcześniej ustalonego układu współrzędnych. Ze względu na fakt, iż pocisk rakietowy docelowo będzie zdalnie sterowany, jako układ odniesienia przyjęto układ związany z ziemią. Sygnały z układu pełniącego funkcję układu nawigacji bezwładnościowej są sygnałami sterującymi dla układu pilota automatycznego. Uzupełnieniem sygnału zadajnika jest wprowadzony dodatkowo sygnał kompensacji zmiany masy.
EN
The demonstrator anti-aircraft missile autopilot based on signals from the measuring system should stabilize the dynamic characteristics of the missile. Inertial navigation system allows you to specify the location of the missile in space relative to the pre-established coordinate. Due to the fact that the missile eventually will be remote-controlled, adopted as a reference system associated with the layout. The signals from the inertial navigation system function to act as control signals are for the remote control. Complement of the signal adjuster is introduced in addition compensation signal changes.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.