Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modelowanie procesu zrobotyzowanego montażu profilowanych wałów z pomocą wibracji

100%

Bożkowa L. W. , Wartanow M. W. , Bakena Mbua Ż. K.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2011

tom z. 83[279], nr 1

27-34

The result of computer simulation of robotic assembling profile details with passive adaptation and low frequency is represented.

Zrobotyzowany montaż walcowych części profilowych z pomocą wibracji i pasywnej adaptacji

100%

Bożkowa L. W. , Wartanow M. W. , Bakena Mbua Ż. K.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2010

tom z. 79 [273]

77-84

The mathematical model for robotic assembly profile cylindrical details with passive adaptive grip and vibration is represented.

Model matematyczny dynamiki zrobotyzowanego montażu na bazie środków adaptacji

100%

Bożkowa L. W. , Wartanow M. W. , Martynowicz N. A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2012

tom z. 84[284], nr 1

27-33

Nowadays the problem of mathematical models for assembly dynamics still remains actual. Though a lot of problems at this field have been already studied, including the model of dynamics for cylindrical parts assembly (E. I Kolchugin's PhD thesis, MSTU "MAMI") and the model of dynamics for shaped parts assembly (J. C. Bakena's PhD thesis, MSTU "MAMI"). The question about process dynamics after the contact of conjugated parts is still opened and have been studying intensively. This paper gives a deduction of the mathematical model for a barycentre motion dynamics for robotic assembly, and proof actuality of the problem.