PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 17

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Konstrukcje i regulacja energooszczędnych układów napędowych z silnikami indukcyjnymi zasilanymi z falowników napięcia
100%
Krzemiński Z.
|
|
tom Vol. 2, Nr 5
75-78
PL
Wynaleziony ponad sto lat temu silnik indukcyjny przez wiele lat pełnił rolę głównego "konia pociągowego" w zastosowaniach przemysłowych napędów o stałej prędkości wału. Pojawienie się tyrystorów umożliwiło wytwarzanie napędów o regulowanej prędkości, w których prawie wyłącznie stosowano silniki prądu stałego. Dopiero w pełni sterowane tranzystory bipolarne z izolowaną bramką (Insulated Gate Bipolar Transistor, IGBT) wraz z procesorami sygnałowymi stworzyły techniczne i technologiczne podstawy konstruowania napędów z silnikami indukcyjnymi o regulowanej prędkości. Z pewnym wyprzedzeniem opracowywano metody sterowania silnikiem indukcyjnym zapewniające dobre właściwości dynamiczne napędu, jednak w rozwiązaniach komercyjnych kierowano się zwykle kosztem przekształtnika wynikającym między innymi z cen procesorów. Pomimo dynamicznego rozwoju elektroniki i znacznej obniżki cen podzespołów postęp w konstrukcjach przekształtników energoelektronicznych stosowanych w napędach nie następuje tak szybko. W rezultacie na rynku znajduje się szeroka oferta falowników do silników indukcyjnych umożliwiających konstruowanie napędów o różnych właściwościach i różnych cenach. Zwykle producenci prezentują tylko zalety oferowanych falowników, co znacznie utrudnia właściwe projektowanie napędów. Problematyce konstrukcji i doboru silników indukcyjnych poświęcono szereg publikacji naukowych, przy czym podstawowe zależności można znaleźć w podręcznikach sprzed wielu lat. W wyniku prac badawczo-rozwojowych opracowano silniki zapewniające minimalizację strat energii i wprowadzono programy dopłat do silników energooszczędnych. Zalecane zasady doboru silników indukcyjnych pod kątem minimalizacji strat energii dotyczą napędów z maszynami włączanymi bezpośrednio do sieci lub zasilanymi z przekształtników. W praktyce projektanci układów napędowych o regulowanej prędkości kierują się przede wszystkim ofertą rynkową z uwzględnieniem cen i właściwości przekształtników. W przypadku katalogowych informacji obejmujących większość falowników dobór parametrów silnika i przekształtnika nie jest rozpatrywany.
2
Content available remote Identyfikacja parametrów maszyny indukcyjnej z zastosowaniem obserwatorów prędkości
100%
Krzemiński Z.
|
2012
|
tom R. 88, nr 4b
134-139
PL
Zaproponowano ogólną strukturę obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej. Przeanalizowano funkcję Lapunowa dla błędów odtwarzanych zmiennych i wskazano sposób doboru współczynników wzmocnienia prowadzący do uproszczenia struktury obserwatora. Podano algorytmy identyfikacji parametrów maszyny indukcyjnej z wykorzystaniem właściwości układu regulacji zmiennych modelu multiskalarnego maszyny indukcyjnej.
EN
An universal structure of the speed observer is proposed for the induction machines. Lapunov function for errors of estimated variables has been analyzed and a method of pointing out the observer gains leading to simplification of the observer structure has been proposed. Algorithms has been shown for identification of induction machine parameters with application of properties of control system for variables of multiscalar model of the induction motor.
3
Strategia sterowania przekształtnikiem matrycowym z regulowanym współczynnikiem mocy na wejściu.
63%
Bajdecki T. , Krzemiński Z.
|
2000
|
tom Nr 87(584)
191-196
PL
Przedstawiono metodę sterowania kluczami przekształtnika matrycowego pozwalającą na regulację kąta mocy od strony sieci. Prezentowane są wyniki symulacji dla kilku przypadków zadanego współczynnika mocy przekształtnika z wykorzystaniem przedstawionej metody sterowania. Prezentowana strategia sterowania pozwala wykorzystać przekształtnik matrycowy jako modulator wektorowy służący do zasilania silnika indukcyjnego.
4
Regulacja prądu wyjściowego falownika z predykcją napięcia
63%
Krzemiński Z. , Guziński J.
|
1999
|
tom T. 5, z. 1
23-30
PL
W artykule przedstawiono układ sterowania falownikiem napięcia i silnikiem klatkowym, w którym zastosowano regulator prądu wyjściowego z predykcją napięcia. Bieżąca wartość pierwszej harmonicznej napięcia i prądu uzyskiwana jest bez opóźnień występujących w innych tego typu układach. Wartości te wykorzystywane są przez nadrzędny układ regulacji w celu wyznaczenia kąta obciążenia i strumienia skojarzonego wirnika. W pracy przedstawiono zależności teoretyczne regulatora prądu. Zaprezentowane zostały wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych układu zrealizowanego w systemie sterującym ze stałoprzecinkowym procesorem sygnałowym. Przedstawiono również modyfikację regulatora prądu wynikającą z mikroprocesorowej realizacji układu.
EN
The inventer output current control plays a very important role in modern drives with an induction motor. Used in such systems Pulse Width Modulated current algorithm should assure a fast dynamic responde during the transient state, a lower current ripple in steady state and the atable performance under the variations of load parameters and operating conditions. The histeresis control is widely used because of its simple implementation. However the variable switching frequency makes the filtering of output voltage difficult. In this paper a new control system with induction motor and voltage-fed PWM inverter is introduced. A simply current controller with voltage prediction was used in this system. The actual value of output voltage is evaluated with no delay time. Set values of stator current and voltage are used in the control system in order to calculate load angle and rotor flux. Theoretical considerations are presented in this paper. The properties of the control system have been verified by digital simulations in open and closed loops. The experimental results received from a system with fixed pion digital signal processor are presented.
5
Content available remote Obserwator prędkości obrotowej maszyny dwustronnie zasilanej
63%
Blecharz K. , Krzemiński Z.
|
2012
|
tom R. 88, nr 11a
34-37
PL
W artykule zaprezentowano nową strukturę obserwatora prędkości maszyny dwustronnie zasilanej w dwóch wersjach. Prezentowana struktura obserwatora bazuje bezpośrednio na modelu wektorowym maszyny asynchronicznej pierścieniowej oraz teorii obserwatorów Luenbergera. Do syntezy układu regulacji wykorzystano model multiskalarny maszyny asynchronicznej. W artykule pokazano przebiegi symulacyjne mocy czynnej i biernej oraz zmiennych charakteryzujących działanie obserwatora w szerokim zakresie zmiany prędkości obrotowej wału maszyny.
EN
The paper describes the new structure of speed observer for doubly-fed generator. The structure of speed observer is based on vector model of asynchronous machine and theory of Luenberger observers. A structure of the speed observer has been proposed with simple and exact disturbance model. To the synthesis of the power control system was used multiscalar model of asynchronous machine. The graphs of simulation results for the speed errors, active and reactive power generated by the generator ware presented, for under and over synchronous speed of machine shaft.
6
Układ sterowania falownikiem napięcia pracującym na sieć oparty na regulatorze prądu z predykcją SEM.
63%
Krzemiński Z. , Wojciechowski D.
|
2000
|
tom Nr 87(584)
209-213
PL
W artykule przedstawiono strukturę układu sterowania falownikiem napięcia pracującym na sieć z podrzędnym regulatorem prądu z predykcją siły elektromotorycznej SEM [4, 5]. Zaproponowano ograniczenie zadanego przez regulator prądu napięcia wyjściowego falownika. Zamieszczono ogólny opis zastosowanej w układzie sterowania strategii modulacji szerokości impulsów z użyciem wektora przestrzennego i dokładną generacją napięia wyjściowego oraz kompensacją czasu martwego. Przedstawiono wybrane wyniki badań, symulacyjnych oraz eksperymentalnych, zaproponowanego układu sterowania.
EN
A control system for three-phase PWM voltage rectifier based on the subordinate controller of output current with prediction of electromotive force (EMF) [4, 5] is presented in the paper. A limitation of the current controller output voltage is proposed. The Space Vector Pulse Width Modulation with accurate output voltage generation and dead time compensation used in the system is described. Results of simulations and experiments are presented.
7
Content available remote Sterowanie silnikiem indukcyjnym w szerokim zakresie prędkości kątowej wału
63%
Adamowicz M. , Krzemiński Z.
|
2007
|
tom R. 83, nr 12
10-13
PL
Prezentowany w artykule układ regulacji silnika indukcyjnego oparty na modelu multiskalarnym zapewnia zachowanie odsprzężonego sterowania w szerokim zakresie zmian strumienia w szczelinie powietrznej oraz prędkości kątowej wału. W układzie regulacji strumień jest sterowany w sposób bezpośredni. Proponowany układ zrealizowano jako bezczujnikowy. Prędkość kątowa wału jest odtwarzana za pomocą zmodyfikowanego obserwatora prędkości. Działanie układu w szerokim zakresie prędkości kątowej wału zweryfikowano na drodze badań eksperymentalnych.
EN
Multiscalar model based (MMB) control of induction motor taking advantages of air-gap flux model is proposed in the paper. Two decoupled subsystems of speed and flux control are obtained. The air-gap flux is controlled directly. Sensorless control based on modified speed observer is proposed. Experimental results are presented.
8
Content available remote Techniczne i ekonomiczne aspekty wykorzystania przekształtników dwukierunkowych w praktyce
51%
Włas M. , Krzemiński Z. , Pietryka J. , Szewczyk J.
|
|
tom Vol. 2, Nr 4
26-33
PL
Nowoczesne napędy z silniami indukcyjnymi klatkowymi i przemiennikami częstotliwości stanowią blisko 90% napędów elektrycznych z regulowaną prędkością kątową. Dzięki zastosowaniu nowych typów silników, przekładni oraz nowych generacji tranzystorów IGBT w przekształtnikach napędy te są energooszczędne, zaś koszt ich instalacji zwraca się średnio w ciągu kilkudziesięciu miesięcy od chwili zainstalowania. W 95% są to napędy z jednokierunkowym przepływem energii od sieci do układu napędowego. W przypadku hamowania energia zgromadzona w masach wirujących jest tracona na tzw. rezystorze hamowania. Istnieją jednak grupy napędów, dla których możliwe jest technicznie i uzasadnione ekonomicznie, wykorzystanie przekształtników dwukierunkowych. Do grupy tej należą generatory energii elektrycznej pracujące ze zmienną prędkością kątową wirnika np. w elektrowniach wiatrowych. Kolejna grupa to napędy dźwigowe, w których można wykorzystać energię potencjalną przemieszczanych mas. Kolejną grupą są wirówki i wentylatory z dużym momentem bezwładności. Duży moment bezwładności i duża energia kinetyczna występują w przypadku wywrotnic wagonowych lub samotoków. W artykule przedstawiono stanowisko eksperymentalne oraz badania porównawcze napędu jednokierunkowego i dwukierunkowego z silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW. Następnie przedstawiono wyniki wdrożenia napędu dwukierunkowego w przemyśle spożywczym.
9
Content available remote Przekształtniki dwukierunkowe ze zwrotem energii do sieci
51%
Włas M. , Krzemiński Z. , Pietryka J. , Szewczyk J.
|
2009
|
tom R. 11, nr 6
56-61
PL
Nowoczesne napędy z silnikami indukcyjnymi klatkowymi i przemiennikami częstotliwości stanowią blisko 90% napędów elektrycznych z regulowaną prędkością kątową. Dzięki zastosowaniu nowych typów silników, przekładni oraz nowych generacji tranzystorów IGBT w przekształtnikach napędy te są energooszczędne, zaś koszt ich instalacji zwraca się średnio w ciągu kilkudziesięciu miesięcy od chwili zainstalowania. W 95% są to napędy z jednokierunkowym przepływem energii od sieci do układu napędowego. W przypadku hamowania energia zgromadzona w masach wirujących jest tracona na tzw. rezystorze hamowania.
EN
Modern drives with squirrel-cage induction motors and Frequency converters make 90% of all electric drives with angular velocity control. Thanks to the new types of motors, gears and new generation IGBT transistors applied in converters, the drives are energy-saving and the cost of their installation pays back in tens of months. 95% of the drives are with unidirectional energy flow from network to power transmission system. Energy accumulated in rotating masses is lost in so called braking resistance during braking. However, there is a group of drives where it is technically and economically feasible to apply bidirectional converters. The group includes electric energy generators operating with rotor variable angular velocity e.g. at wind farms. Another group comprises hoisting drives where potential energy of travelled masses can be used. Another group includes centrifuges and fans with large moment of inertia. Large moment of inertia and high kinetic energy arise in case of wagon tipplers and roller tables. The article presents test stand and comparative testing of unidirectional and bidirectional drives with 22kW induction motors. Then, results of bidirectional drive implementation at "Maćkowy" Dairy Co-operative in Gdańsk are presented, where bidirectional drive was applied for modernization of DSC1 cottage cheese centrifuge with 18.5kW motor.
10
Content available remote Sterowanie mocą bierną w falowniku prądu sterowanym napięciowo
51%
Lewicki A. , Krzemiński Z. , Morawiec M.
|
2008
|
tom R. 84, nr 11
344-347
PL
Jednym z rozwiązań układów sterowania falownikiem prądu jest sterowanie napięciowe. Zmiennymi wyjściowymi z układu sterowania maszyną elektryczną są częstotliwość prądu wyjściowego falownika oraz zadana wartość napięcia zasilającego obwód pośredniczący falownika. Sterowanie napięciowe falownikiem sieciowym, przy założeniu maksymalnej wartości współczynnika głębokości modulacji falownika silnikowego, ogranicza możliwości generowania mocy biernej w falowniku sieciowym. W artykule zaproponowano metodę sterowania mocą bierną falownika, w którym ograniczona jest wartość prądu dławika obwodu pośredniczącego oraz narzucona wartość napięcia zasilającego obwód pośredniczący. Rozważania teoretyczne zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.
EN
A voltage control is one of control methods for currents source inverter feeding the induction motor. The output variables in this control strategy are: the frequency of inverter output current vector, and the voltage in DC-link. The control of reactive power in current source rectifier is limited by DC-link current value and the DC-link voltage determined in control system of current source inverter. The method of reactive power control in the current source rectifier in drive with multiscalar control of current source inverter fed induction motor is presented in this paper. The theoretical considerations, presented in the paper, are verified by simulation researches.
11
Przekształtniki dwukierunkowe ze zwrotem energii do sieci
51%
Witas M. , Krzemiński Z. , Pietryka J. , Szewczyk J.
|
2009
|
tom nr 7-8
24-30
12
Content available remote Sterowanie silnikiem o magnesach trwałych PMSM z obserwatorem prędkości kątowej wirnika
51%
Morawiec M. , Krzemiński Z. , Lewicki A.
|
2009
|
tom R. 85, nr 8
48-51
PL
W referacie przedstawiono nowy sposób sterowania silnikiem PMSM oparty na sterowaniu multiskalarnym. Do sterowania nie jest potrzebne określenie położenia wirnika. W nowym obserwatorze prędkości opartym na obserwatorze Luenbergera estymowana jest prędkość kątowa wirnika oraz strumienie. Rozważania teoretyczne zweryfikowano badaniami symulacyjnymi.
EN
The new approach to the control of PMSM based on multiscalar control is presented in this paper. Modified Luenberger observer structure of PMSM is presented. Properties of the new control systems are compared and results of simulations are showed.
13
Content available remote Dokładne generowanie wektora napięcia wyjściowego w falowniku napięcia z modulacją szerokości impulsów
51%
Lewicki A. , Krzemiński Z. , Zosiuk B.
|
2006
|
tom R. 82, nr 10
42-47
PL
W artykule dokonano analizy wpływu parametrów tranzystorów mocy wykorzystanych do budowy falownika napięcia na dokładność generowania wektora napięcia wyjściowego. Zaproponowano metodę modulacji szerokości impulsów, w której zredukowany został wpływ zjawisk związanych z właściwościami tranzystorów mocy na napięcie generowane w falowniku. Przedstawiono przebiegi prądów fazowych falownika, w którym zaimplementowano proponowane rozwiązanie.
EN
In paper the influences of power transistors parameters on distortion of inverter output voltage are taken into consideration. The method of PWM with compensation of voltage distortion is proposed. Presented PWM method allows for precise voltage vector generation in cases, when the sign of phase current in moment of transistors switching isn't determined. The transients of phase currents of voltage inverter with proposed PWM method are presented.
14
Content available remote Sterowanie rozdziałem energii w układach przekształtnikowych pojazdów elektrycznych i źródeł odnawialnych
51%
Adamowicz M. , Kamiński J. , Szewczyk J. , Krzemiński Z.
|
2012
|
tom R. 88, nr 4b
7-12
PL
W referacie omówiono wybrane zagadnienia sterowania rozdziałem energii zintegrowanych zasobników energii, zawierających akumulatory i superkondensatory, stosowanych w układach przekształtnikowych małej mocy. Przedstawiono charakterystyki statyczne współczynnika kd rozdziału energii zasobnika małego pojazdu elektrycznego zapewniającego minimalizacją strat energii w obwodzie DC oraz charakterystyki dynamiczne rozdziału energii w układach przekształtnikowych stosowanych do przekształcania energii źródeł odnawialnych. Pokazano badania symulacyjne i eksperymentalne przekształtnika typu LCCT-Z współpracującego z superkondensatorowym zasobnikiem energii.
EN
The paper discusses the energy management in power electronics systems containing energy storages. The example of the drive system of the small electric vehicle and the renewable generation system are considered. Simulation and experimental results of LCCT-Z source inverter are presented.
15
Content available remote The multiscalar control of induction motor with the sliding mode controllers
51%
Morawiec M. , Krzemiński Z. , Lewicki A.
|
2009
|
tom R. 85, nr 6
144-149
EN
The control structure of induction motor is proposed in this paper. The structure of multiscalar control with conventional PI - controllers is well known in literature. The sliding mode multiscalar control (SMMC) conception is presented in this paper. The induction motor is fed by voltage source inverter. Comparison between two multiscalar control method is showed. The flux and the rotor speed is estimated in the Krzeminski's Speed Observer. The research of proposed sensorless SMMC are showed in simulations and experimental results.
PL
W referacie zaproponowano strukturę układu regulacji z regulatorami ślizgowymi. Maszyna indukcyjna zasilana jest z falownika napięcia. Porównano właściwości klasycznego multiskalarnego układu regulacji z otrzymaną nową strukturą z regulatorami ślizgowymi (SMMC). W referacie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
16
Content available remote Bezczujnikowe sterowanie maszyną indukcyjną zasilaną z falownika prądu
51%
Głąb M. , Krzemiński Z. , Lewicki A.
|
2007
|
tom R. 83, nr 12
18-21
PL
W artykule przedstawiono układy sterowania silnikiem indukcyjnym zasilanym z falownika prądu. Pokazano strukturę układu z falownikiem prądu oraz przedstawiono algorytm doboru parametrów (indukcyjności dławika i pojemności kondensatorów wyjściowych). Przedstawiono dwa bezczujnikowe układy regulacji oparte na sterowaniu multiskalarnym. W bezczujnikowych układach regulacji zastosowano nowy obserwator prędkości kątowej wirnika. Rozważania teoretyczne zweryfikowano za pomocą badań eksperymentalnych.
EN
Control systems for the induction motor fed by a current source inverter based on a multiscalar models are presented in the paper. The topology of current source inverter is presented. The special algorithm is used for selection of DC link inductor and output capacitors. The vector models of the induction motor fed by CSI with output capacitors of inverter are used to derive multiscalar models. Equations of two multiscalar models of the induction motor are presented. The speed observer system is applied to receive sensorless drive. Properties of the sensorless control systems are compared. The investigation carried out on experimental drive system confirm simulation results.
17
Content available remote Bezczujnikowe sterowanie generatorem klatkowym w stanach lotnego startu elektrowni wiatrowej
51%
Szewczyk J. , Adamowicz M. , Krzemiński Z.
|
2011
|
tom R. 87, nr 1
159-164
PL
Elektrownie wiatrowe pracujące na sieć i wyposażone w przekształtniki dwukierunkowe AC-DC-AC, dzięki zastosowaniu generatorów indukcyjnych klatkowych mogą zapewniać efektywne generowanie energii w szerokim zakresie zmian wiatru. W artykule przedstawiono analizę lotnego startu elektrowni wiatrowej z generatorem klatkowym i cyfrowym układem sterowania. Przedstawiono wyniki symulacji lotnego startu generatora klatkowego w układzie ze sterowaniem skalarnym i czujnikiem prędkości o niskiej rozdzielczości, wykorzystywanym w elektrowni do kontroli przekładni, oraz stan przejściowy po załączeniu bezczujnikowego układu regulacji ze sterowaniem multiskalarnym.
EN
Wind energy conversion systems (WECS) with cage induction generators and full-scale AC-DC-AC converters connected to grid have many advantages, i.e. wide wind speed range of operation. The induction generator control needs a particular starting procedure. On-the-fly start of induction generator is discussed in present paper. Simulations of the scalar control with low resolution speed sensor during start-up are presented. Sensorless multiscalar control of induction generator is proposed and verified by simulations.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.