PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Unmanned aerial vehicle flight programme, ground surface scanning and laser target illumination
100%
Koruba Z.
|
1999
|
tom Vol. 40, no 4
421-434
EN
The paper presents the application of unmanned aerial vehicle (UAV) to seeking, tracking and laser illumination of a ground target. Kinematic relations were derived between UAV motion and that of the axis of the target seeking, tracking and the illumination system (TSTIS). The mathematical model of UAV motion accounted for the option of automatic change of the pre-set flight programme at the moment of target identification. The results of computer simulation of ground penetration and the tracking of the target located there from the UAV deck are presented by the figures.
2
Selection of the optimum parameters of the gyroscope system on elastic suspension in the homing missile system
100%
Koruba Z.
|
1999
|
tom Vol. 40, no 3
341-354
EN
The paper presents possibility of the application of gyroscope system on elastic suspension in the homing missile co-ordinator. The method of determining the stable control and the parameters of such a gyroscope are discussed. They ensure the fastest damping of the transient process as well as the minimal deviation of the actual trajectory of the axis and the rotor from the desirable one.
3
Gyroscope dynamics and control in a homing rocket with autonomous system of target location
100%
Koruba Z.
|
2000
|
tom Vol. 41, no 3
253-273
EN
The paper presents a mathematical model of space scanning and a detected target tracking in a homing rocket. The optimum programme and stabilising control for an elastically suspended gyroscope, al Edi- being v drive in the space scanning system, was selected. The dynamics of a controlled gyroscope on elastic suspension at the instant of target detection and the rocket control system switch-on was also investigated.
4
An adaptive correction of controlled gyroscope on the deck of aerial object
100%
Koruba Z.
|
2001
|
tom Vol. 42, no 2
203-222
EN
The paper presents the most general mathematical model of dynamics of the controlled gyroscope on the movable base (the deck of an aerial object). The method of the gyroscope system error correction employed an algorithm based on the idea of iteration procedure of the control of a nonlinear object of hardly known properties, which is affected by interference.
5
Content available remote Sterowanie giroskopem w układach mechatronicznych
100%
Koruba Z.
|
2002
|
tom z. 60 [197]
297-304
EN
The analysis of controlled gyroscope was made at this study as a drive in mechatronical systems - self-homing guidance heads, bombs or unmanned aerial vehicles. Coefficients of automatic correction of the gyroscope axis's motion regulator's were also selected during tracking the movable and immovable target.
6
Content available Control and correction of a gyroscopic platform mounted in a flying object
100%
Koruba Z.
|
2007
|
tom Vol. 45 nr 1
41-51
EN
The work is concerned with the optimal control and correction of a three-axis gyroscopic platform fixed on board of a flying object. The deviations from the predetermined motion are minimized by means of a method of programmed control, an algorithm of the optimal correction control, and selection of optimal parameters for the gyroscopic platform.
PL
W pracy przedstawione jest sterowanie optymalne i korekcja trzyosiowej platformy giroskopowej, umieszczonej na pokładzie obiektu latającego. Odchylenia od ruchu zadanego są minimalizowane za pomocą sterowania programowego, algorytmu optymalnego sterowania korekcyjnego oraz wyboru optymalnych parametrów platformy giroskopowej.
7
Content available A gyroscope-based system for locating a point source of low-frequency electromagnetic radiation
63%
Koruba Z. , Tuśnio J.
|
2009
|
tom Vol. 47 nr 2
343-362
EN
The work discusses a new concept of locating the angular position of an electromagnetic radiation source. It presents a mathematical model and calculations concerning the process of target location. The considerations include the guidance of aerial vehicles onto targets of this type.
PL
W opracowaniu przedstawiono koncepcję, model matematyczny oraz szacunkowe obliczenia dotyczące lokalizacji położenia kątowego punktowych urządzeń elektroenergetycznych. Rozpatrywana jest także możliwość naprowadzania obiektu latającego na tego rodzaju urządzenia
8
Content available remote Analiza numeryczna samonaprowadzania bomby kierowanej na cel wodny
63%
Koruba Z. , Ogonowski K.
|
2009
|
tom R. 50 nr 177B
183-196
PL
W pracy rozważana jest możliwość poszukiwania i śledzenia ruchomego celu przez sterowany układ giroskopowy umieszczony w bombie kierowanej. Zbadany jest wpływ dynamiki bomby na dokładność realizacji ruchów programowych i śledzących giroskopu sterowanego oraz pływ dynamiki giroskopu na dokładność naprowadzania bomby na cel. Ponadto dokonano analizy numerycznej dynamiki giroskopowego układu skanującego przestrzeń i śledzącego wykryty w niej cel, stanowiącego integralny obiekt kierowanej bomby lotniczej.
EN
The main aim of the present research project is to analyse the possibility of searching tracking the waterborne target that has been detected by the gyroscope system placed a guided aerial bomb. The influence of the bomb dynamics on the precision of the controlled g scope motions (track and programmed motions), as well as the influence of gyroscope dynamics on the precision of the bomb guidance are investigated.
9
Content available remote Dynamika giroskopu swobodnego na sprężystym zawieszeniu przy działaniu zakłóceń
63%
Koruba Z. , Laudanski L. M.
|
1999
|
tom z. 52 [174]
415-420
EN
This paper presents the dynamics equations of the free gyroscope, which an axis joint is with a rotor of spring element. There are introducent dynamic effects coming into being at activity of disturbances and manners their dumping. One examined influence large of angle inclinations of gyroscope axis on stability its of operation.
10
Content available remote Dobór optymalnej struktury systemu samonaprowadzania z automatycznym skanowaniem przestrzeni
63%
Dubiel S. , Koruba Z.
|
1998
|
tom z. 51[168], t.1
117-124
PL
W pracy przedstawiony jest zlinearyzowany model matematyczny procesu samonaprowadzania pocisku rakietowego na cel ruchomy, z autonomicznym układem skanowania przestrzeni. Analizie poddano przede wszystkim dynamikę układu skanującego - szczególnie od chwili wykrycia celu – i jej wpływ na obiekt latający. Ponadto pokazany jest sposób eliminacji szkodliwych efektów dynamicznych poprzez ustalenie optymalnej struktury wzajemnej układów skanowania i sterowania, drogą poszukiwania takich macierzy współczynników, dla których wygaszanie procesów przejściowych jest jak najszybsze. Badania takie są niezbędne dla wykrycia stanów krytycznych (sprzężeń rezonansowych), których w strukturze należy uniknąć wszelkimi możliwymi sposobami.
EN
This paper describes mathematical model of the moving target target-homing process of the rocket with independent airspace scanning system. Scanning system dynamics were analysed - particularly from the moment of target detection - and its effects on flying object. . Furthermore there was shown the method of eliminating undesirable dynamic effects by determining the optimum structure of the scanning system by means of looking for such coefficients matrixes which have the shortest damping time of transitory processes. Such studies are necessary to determine critical states (resonant couplings) which should be avoided in the structure by all possible means. Results of computer simulation studies were presented in graphicaf form.
11
Przetworniki obrotowo-impulsowe jako czujniki przemieszczeń i przesunięcia fazowego układów mechatronicznych
51%
Krzysztofik I. , Tuśnio J. , Koruba Z.
|
2012
|
tom Vol. 53, nr 9
127-129
PL
W artykule przedstawiono zasadę działania i budowę układów przeznaczonych do wyznaczania kąta przesunięcia fazowego wirujących elementów urządzeń mechatronicznych oraz ich przemieszczeń względnych w ruchu prostoliniowym. Pomiary dokonywane są za pomocą inkrementalnych przetworników obrotowo-impulsowych oraz specjalnie opracowanych układów cyfrowych. Układy mogą być przydatne w procesach pomiarów i synchronizacji różnych przebiegów w budowie i eksploatacji maszyn a zwłaszcza w technice aktywnego tłumienia drgań.
EN
The article presents the principle of operation and construction of systems for determining the phase angle of rotating machinery components and their relative displacement in the linear motion. The measurements are made through incremental rotary pulse transducers, and specially designed digital circuits. Systems can be useful in the processes of measurement and synchronization of different waveforms in the construction and operation of machines and especially in the technique of active vibration damping.
12
Content available remote Analiza dynamiki i sterowania układu skanująco-śledzącego umieszczonego na wyrzutni okrętowej samonaprowadzających przeciwlotniczych pocisków rakietowych
51%
Dziopa Z. , Koruba Z. , Krzysztofik I.
|
2009
|
tom R. 50 nr 177B
59-68
PL
W pracy dokonana jest analiza numeryczna dynamiki giroskopowego układu skanującego umieszczonego na poruszającej się wyrzutni okrętowej. Zadaniem wspomnianego układu jest poszukiwanie manewrującego celu powietrznego w trakcie ruchu okrętu podczas wzburzonego morza. Zwiększa to mobilność układu i minimalizuje czas osiągnięcia atakowanego celu. Niektóre otrzymane wyniki symulacji komputerowej przedstawione zostały w graficznej postaci.
EN
The work is carried out numerical analysis of the dynamics of gyroscope scanning sysstem on the moving ship launcher. Task of this system is to seek manoeuvring air target during the motion of ship on the rough sea. This increases the mobility of the system and minimizes the time to achieve attacked target. Some computer simulation results are presented in graphical form.
13
Content available remote Lot rakiety zdeterminowany przez początkowe parametry stratu
51%
Dziopa Z. , Koruba Z. , Krzysztofik I.
|
2011
|
tom z. 83(279), nr 3
27-35
PL
Analizie poddano przeciwlotniczą rakietę bliskiego zasięgu samonaprowadzającą się na cel. Do naprowadzania rakiety zastosowano aparaturę jednokanałową o działaniu przekaźnikowym. Sterowanie odbywa się z wykorzystaniem pary sterów przerzutowych i dwóch silniczków gazodynamicznych. W chwili opuszczania wyrzutni przez rakietę determinowane są początkowe parametry lotu, zwane początkowymi parametrami startu. Dla omawianej klasy rakiet bardzo istotne są szybkie wypracowanie odpowiedniego kąta wyprzedzenia i realizacja trajektorii lotu umożliwiająca zniszczenie wrogiego obiektu. Celem opracowania jest przedstawienie wpływu początkowych parametrów startu rakiety na realizowany przez nią lot.
EN
Analysis is subjected to short-range anti-aircraft homing missile on a target. For missile guidance apparatus is used for single-channel relay action. Control is carried out using pairs of rudders and two gas-dynamic motors. At the time of leaving the rocket launcher, initial flight parameters, which are called the initial take-off parameters, are determined. For this class of missiles is very important to reach rapid agreement on the appropriate implementation of the advance angle and trajectory to allow the destruction of an enemy object. The aim of this paper is to present the impact of the initial parameters of the missile launch conducted by its flight.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.