W niniejszym artykule został opisany nowatorski system przeznaczony do wykrywania obecności osób. Wykorzystuje on zarówno stacjonarne, jak i ruchome czujniki LRF (ang. Laser Range Finder). Przy zastosowaniu czujników zamontowanych na stałe pojawia się problem obserwacji obszaru przysłoniętego przez obiekty, które pojawiły się w ich polu widzenia. W celu jego rozwiązania zastosowano zamontowany na robocie mobilnym poruszający się sensor.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W poprzednim numerze przedstawiono metodę pozycjonowania oraz algorytm przeszukiwania niskobudżetowego skanera LRF (Laser Range Finder) przeznaczonego do robotów mobilnych. Druga część artykułu poświęcona jest implementacji metody w czujniku oraz omówieniu wyników przeprowadzonych testów.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
WObit wprowadził do swojej oferty kompaktowe i bardzo korzystne cenowo skanery laserowe LRF (Laser Range Finder) do zastosowań w robotyce mobilnej. Ich głównym zadaniem jest umożliwienie robotowi mobilnemu omijania przeszkód oraz pozycjonowania w określonej przestrzeni.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.