Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

3 Pomiary Automatyka Robotyka

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Dynamiczny i adaptacyjny system wykrywania obecności osób

100%

Ohya A. , Yuta. S. , Kawata H.

2011

tom R. 15, nr 2

16-19

W niniejszym artykule został opisany nowatorski system przeznaczony do wykrywania obecności osób. Wykorzystuje on zarówno stacjonarne, jak i ruchome czujniki LRF (ang. Laser Range Finder). Przy zastosowaniu czujników zamontowanych na stałe pojawia się problem obserwacji obszaru przysłoniętego przez obiekty, które pojawiły się w ich polu widzenia. W celu jego rozwiązania zastosowano zamontowany na robocie mobilnym poruszający się sensor.

Kompaktowy, lekki skaner LRF do lokalizowania robota mobilnego (2)

100%

Ohya A. , Yuta. S. , Kawata H.

2011

tom R. 15, nr 1

32-34

W poprzednim numerze przedstawiono metodę pozycjonowania oraz algorytm przeszukiwania niskobudżetowego skanera LRF (Laser Range Finder) przeznaczonego do robotów mobilnych. Druga część artykułu poświęcona jest implementacji metody w czujniku oraz omówieniu wyników przeprowadzonych testów.

Kompaktowy, lekki skaner LRF do lokalizowania robota mobilnego (1)

100%

Ohya A. , Yuta. S. , Kawata H.

2010

tom R. 14, nr 12

24-26

WObit wprowadził do swojej oferty kompaktowe i bardzo korzystne cenowo skanery laserowe LRF (Laser Range Finder) do zastosowań w robotyce mobilnej. Ich głównym zadaniem jest umożliwienie robotowi mobilnemu omijania przeszkód oraz pozycjonowania w określonej przestrzeni.