Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

2 Logistyka

2 Seta Z. J.

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Ocena funkcjonalna systemu regulacji ciśnienia powietrza kół platformy mobilnej

100%

Seta Z. J.

Logistyka

2011

tom nr 3

W referacie zawarto ocenę funkcjonalną systemu regulacji ciśnienia powietrza, który został zamontowany w podwoziu platformy o kołach pneumatycznych z własnym napędem. Badania eksperymentalne prowadzono na torze przeszkód o odpowiednio dobranym profilu terenu oraz podłożu. Zamieszczone rysunki ilustrują cechy systemu regulacji powietrza oraz sposób rozmieszczenia poszczególnych elementów systemu w podwoziu i nadwoziu platformy kołowej. Wnioski końcowe wskazują na koncepcję dalszych badań w kierunku rozwoju systemów regulacji ciśnienia powietrza dla kół platform mobilnych.

This report deals with the issue of assessing the functional system of air pressure regulation which was fitted up to a chassis of a platform with pneumatic wheels with their own drive. The experimental research was carried out on an obstacle track (an extreme offroad route) with appropriately chosen profile of the terrain and a basis. Drawings which are included in the report illustrate the features of the air-regulation system and the way of seating appropriate elements of the system in the chassis and the body of the wheel platform. Final conclusions indicate the conception of further research in the area of the development of air-regulation system for mobile platform wheels.

Koncepcja badań eksperymentalnych piasty pneumatycznej

100%

Seta Z. J.

Logistyka

2010

tom nr 2

W referacie zwrócono uwagę na konieczność poprawy parametrów jezdnych platformy kołowej robota mobilnego, zbudowanego na bazie podwozia kołowego. Wskazano na problemy wynikające z przemieszczania się takiego pojazdu w trudnym terenie, oraz w związku z tym na jakość wykonania przez pojazd wyznaczonego zadania. Przedstawiono konstrukcję eksperymentalnej piasty pneumatycznej, której użyto do badań. Opisano koncepcję badań eksperymentalnych, których celem będzie określenie możliwości praktycznej realizacji przyjętej koncepcji optymalizacji własności jezdnych.

The main matter of concern of the article is the necessity of improving carriageable properties of a mobile robot constructed on the basis of a vehicular chassis. The problems resulting from relocating of such a robot in a difficult terrain which influences the quality of fulfilling the task by this vehicle are brought under discussion as well. Lots of attention is devoted to the construction of an experimental pneumatic seal which was used during a research. Finally, the article shows concept of experimental researches which the main purpose is to define the practical possibility of realization of an accepted concept of optimizing the carriageable properties of a mobile robot.