PL
 |
EN
Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Optymalizacja sterowania siłownikiem elektromagnetycznym przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych
100%
Pecolt S. , Głowiński S.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2013
|
tom R. 14, nr 3
915-921
PL
Napędy elektryczne w postaci siłowników elektromagnetycznych realizujących ruch obrotowy czy liniowy stanowią obecnie integralną część każdego pojazdu samochodowego. W pracy przedstawiono sposób sterowania siłownikiem elektromagnetycznym w otwartym układzie regulacji (bez sprzężenia zwrotnego) przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych (AG). Wyznaczone Pareto-optymalne rozwiązania w postaci funkcji sterujących, służą do sterowania pozycją siłownika elektromagnetycznego. W tym przypadku proces zakłada minimalizację dwóch przeciwstawnych kryteriów, tj. czasu ruchu tłoka siłownika i energii pobranej przez urządzenie. Praca siłownika elektromagnetycznego oparta jest o zasadę wypychania magnesów stałych z pola elektromagnetycznego solenoidów. Urządzenie składa się z dwóch solenoidów i suwaka na którego końcach są umieszczone magnesy stałe oraz hamulca elektromagnetycznego. W pracy zaprezentowano przykład sterowania siłownikiem wraz z wynikami symulacyjnymi, które porównano z badaniami eksperymentalnymi.
EN
Electric drives such as linear or rotary electromagnetic actuators are widely used in automotive industry. The paper presents a control method for positioning of the electromagnetic actuator in open-loop system (without feedback loop) by using genetic algorithm (GA). The paper deals with the problem of implementation of the Genetic Algorithm GA to calculate Pareto-optimal solutions. In this process, the functions of voltage powering solenoids used to control the position of the linear electromagnetic motor are evaluated. This procedure assumes minimizing two conflicted criteria: the time of movement of the motor and the energy input. In this case the device works in the open-loop system without a feedback loop. The work of the electromagnetic motor is based on the phenomenon of electromagnetic repulsion. The device also includesan electromagnetic brake which allows to stop the slider or to hold the slider in a fixed position, without electricity supply. The paper includes an example of the controlling function of the electomagnetic actuator. It alsoprovides the experimental results compared with simulations.
2
Content available remote Modelling and control optimization of the electromagnetic motor using genetic algorithm
100%
Pecolt S. , Krzyżyński T.
Vibrations in Physical Systems
|
2010
|
tom Vol. 24
319--324
EN
The paper deals with the problem of implementing a genetic algorithm GA to calculate a pareto-optimal function of voltage powering solenoids, used for controlling a linear electromagnetic motor. The process assumes two conflicted criteria: minimizing the time of motion of the linear electromagnetic motor (l.e.m.) and minimizing the energy input. The results have been obtained for a set position with a narrow range of power supply. The work of electromagnetic motor is based on a electromagnetic repulsion. The device consists of a two solenoids and a slide control with neodymium magnet bars placed on its end. The paper discusses also static characteristics of l.e.m., i.e. a current density vs. force, a dependence of a force on deplacement of the slide control and magnetic flux density. There are also dynamic characteristics of l.e.m. presented and compared to the results of simulations obtained in the Matlab-simulink program.
PL
W pracy przedstawiono sposób implementacji algorytmów genetycznych do wyznaczania pareto-optymalnych funkcji sterujących, służących do sterowania pozycją suwaka siłownika elektromagnetycznego. Proces zakłada minimalizację dwóch przeciwstawnych kryteriów, tj. czasu ruchu tłoka siłownika i energii pobranej przez urządzenie. Praca siłownika elektromagnetycznego oparta jest o zasadę wypychania magnesów stałych z pola magnetycznego solenoidów. Urządzenie składa się z dwóch solenoidów i suwaka na którego końcach są umieszczone magnesy stałe. W pracy przedstawiono charakterystyki statyczne jak i dynamiczne urządzenia, m.in. zależność prądu od siły wypychającej magnes, zależność siły od pozycji magnesu w solenoidzie.
3
Content available Modelowanie kinematyki bezpośredniej egzoszkieletu kończyny górnej
100%
Głowiński S. , Pecolt S.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
tom R. 19, nr 9
241--246, CD
PL
W artykule przedstawiono możliwości przestrzenne egzoszkieletu kończyny górnej o 9 stopniach swobody (9 DoF). Zaimplementowano opracowaną notację Denavita Hartenberga (DH) z parametrami do pakietu MATLAB, co pozwoliło na uzyskanie wizualizacji egzoszkieletu w różnych położeniach, następnie uzyskano maksymalny zasięg (obwiednie przestrzeni roboczej) w zakresie dozwolonych kątów.
EN
This paper is focused on modeling of spatial possibilities arm exoskeleton in the form of 9DoF open kinematic chain. The Denavit Hartenberg convention with parameters was implemented to MATLAB package. That allowed to received exoskeleton visualization in various position. Maximum range of exoskeleton arm in the angle of permissible angles was presented.
4
Content available Egzoszkielety – notacja Denavita Hartenberga
100%
Głowiński S. , Pecolt S.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
tom R. 19, nr 9
233--240, CD
PL
W artykule przedstawiono koncepcję budowy egzoszkieletu kończyny górnej o 9 stopniach swobody (9 DoF). Opracowano kinematykę prostą egzoszkieletu przy wykorzystaniu notacji Denavita – Hartenberga (DH) z określeniem parametrów DH wraz z implementacją w pakiecie MATLAB.
EN
This paper is focused on modeling of arm exoskeleton in the form of 9 DoF open kinematic chain. The Denavit Hartenberg convention with parameters was used to describe exoskeleton kinematic chain. Parameters DH were implemented to MATLAB package.
5
Content available remote Vibration Control of a Seat Suspension System by Using Magnetorheological Damper
80%
Maciejewski I. , Pecolt S. , Krzyżyński T.
|
2018
|
tom Vol. 42, No. 2
61--71
EN
In this paper, the modelling process and control strategy of the semi-active seat suspension with magneto-rheological damper (MR) is presented. The proposed system should protect the working machines operators against vibration in horizontal direction. The control algorithm mimics the desired force that might be actively introduced into the seat suspension. The model parameters are determined experimentally as a function of the control current. The elaborated system is tested by using the electro-hydraulic shaker that generates vibrations of the semi-active seat suspension with seated human body. The power spectral densities and the transmissibility functions are presented as the results of simulations and measurements. In addition, the transmissibility factors and the maximum relative displacements of suspension are evaluated for both the conventional passive seat suspension and the semi-active system with MR damper.
6
Content available Badanie indukcyjnego podgrzewacza wody użytkowej
80%
Pecolt S. , Peplińska-Matysiak K. , Charkiewicz L. , Krzyżyński T.
|
|
tom R. 22, nr 12
1199--1203, CD
PL
W artykule przedstawiono dwa systemy grzewcze do otrzymywania ciepłej wody użytkowej (C.W.U.). Omówiono podstawowe problemy wynikające z podgrzewania wody w zamkniętych zbiornikach. Przedstawiono dwa stanowiska badawcze i omówiono sposób przeprowadzonych badań. W dalszej części porównano system grzewczy konwencjonalny bazujący na grzałce elektrycznej z prototypem indukcyjnego podgrzewacza wody oraz przedstawiono wyniki w postaci wykresu i tabeli porównawczej. Wyznaczono także sprawność podgrzewacza indukcyjnego w porównaniu do grzałki elektrycznej.
EN
The article presents two heating systems for obtaining domestic hot water and discusses major problems related to heating water in closed tanks. The paper presents two laboratory stands and the course of research. In the further part of the article, conventional heating system based on electric heater is compared to the prototype of induction water heater and the results are presented in the form of a graph and comparison table. Also, the efficiency of induction heater in comparison to electric heater is determined.
7
Content available Indukcyjne podgrzewanie wody użytkowej w zamkniętych zbiornikach ferromagnetycznych
80%
Pecolt S. , Peplińska-Matysiak K. , Charkiewicz L. , Krzyżyński T.
|
|
tom R. 22, nr 12
2816--2820
PL
W artykule omówiono problem ogrzewania indukcyjnego w przypadku zbiorników ciepłej wody użytkowej. Omówiono zjawisko naskórkowości związane z indukcją elektromagnetyczną oraz pokazano głębokość wnikania prądu w typowe materiały wykorzystywane w procesach nagrzewania indukcyjnego w zależności od częstotliwości. Pokazano najczęściej wykorzystywane topologie układów do grzania indukcyjnego tj. półmostkowy szeregowy i układ quasi-rezonansowy. Przedstawiono i omówiono zasadę działania ciekawszych rozwiązań stosowanych współcześnie do indukcyjnego ogrzewania pojemnościowych zbiorników wodnych. Omówiono, także zbudowany prototyp indukcyjnego podgrzewacza wody wraz z jego najważniejszymi parametrami. Podano schemat budowy i zasadę działania, oraz przedstawiono najważniejsze cechy zaprojektowanego urządzenia.
EN
The article discusses the problem of induction heating in domestic hot water tanks. The phenomenon of skin effect related to electromagnetic induction is described, and current penetration depth into typical materials used in the processes of induction heating, depending on frequency, is demonstrated. The most frequently used topologies of induction heating systems are shown, that is half-bridge series circuit and quasi resonance circuit. The article presents operating principle of interesting modern solutions used for induction heating of volume water tanks. The paper further describes the constructed prototype of induction water heater together with its most important parameters. The diagram and operating principle of the device are given, and the most important characteristics of the designed heater are presented.
8
Content available Optymalizacja procesu sterowania nieliniowym urządzeniem pozycjonującym o napędzie elektromagnetycznym
80%
Pecolt S. , Krzyżyński T. , Frischmuth K.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
tom R. 19, nr 9
2833--2842, CD
PL
Przedmiotem badań jest układ mechatroniczny – urządzenie pozycjonujące o napędzie elektromagnetycznym (siłownik), wraz z hamulcem elektromagnetycznym. Praca siłownika elektromagnetycznego oparta jest o zasadę wypychania magnesów stałych z pola elektromagnetycznego solenoidów. Urządzenie składa się z dwóch solenoidów umieszczonych naprzeciwko siebie i suwaka na którego końcach są umieszczone magnesy stałe. W artykule przedstawiono sposób sterowania urządzeniem pozycjonującym przy wykorzystaniu równoległego regulatora PID. Parametry regulatora były dobierane poprzez algorytm genetyczny. Analizowano pracę urządzenia przy wykorzystaniu modelu symulacyjnego, który zbudowano w środowisku MATLAB-Simulink. Wykazano, że parametry regulatora PID powinny być dobierane dla każdego wymuszenia osobno. Wyniki otrzymane z symulacji zostały zweryfikowane na stanowisku badawczym.
EN
We study an electromagnetic positioning device as a mechatronic system. The main components of the device are an electromagnetic motor and a brake. The linear motor is based on the phenomenon of electromagnetic repulsion. It consists of two solenoids and a slide with neodymium magnet bars placed on both ends. In the paper a control problem for positioning is proposed and solved by means of a PID controller. By applying a genetic algorithm (GA) in a simulation model (MATLAB-Simulink), optimal parameters of the PID are found. The performance can be improved if the parameters of the controller are adapted to the task at hand. Eventually, the MATLAB-Simulink simulations are shown to be in very good accordance with the experimental results.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.