W pracy zaproponowano koncepcję nowego typu konstrukcji mostów rozwijalnych, bazujących na strukturach typu tensegrity. Do zaprojektowania rozwijalnej kładki wykorzystano cechy inteligencji konstrukcji tensegrity, rozumiane jako możliwość szybkiego sterowania własnościami struktury. Kładki takie mogą mieć zastosowania jako tymczasowe przejścia dla pieszych, a także być wykorzystywane w służbach ratowniczych, wojskowości lub alpinizmie lodowym. Jak wskazują wyniki prowadzonych analiz, dzięki stanom samonaprężenia występującym w strukturach tensegrity, istnieje możliwość ich kontroli i sterowania, co pozwala na zmiany geometrii, redukcje przemieszczeń oraz kompensację brakującego elementu w przypadku awarii. Możliwe jest także dostosowywanie się konstrukcji do trudnych do przewidzenia sytuacji obciążeniowych. Powyższe cechy konstrukcji tensegrity, a także ich lekki charakter, predestynują je do zastosowania w służbach ratowniczych.
EN
The paper focuses on a conceptual study on a new type of deployable bridges, based on tensegrity structures. Special properties of these structures, such as the inherent smartness, were used to create a conceptual design of the footbridge. Presented structures may be used as temporary passages for pedestrians or single vehicles, they can have military applications and be employed in rescue services of different kinds and mountaineering. As the results of the performed analyses indicate, tensegrity structures are prone to the structural control. By changing the value of prestressing forces, it is possible to reduce displacements and compensate a broken element in case of structural failure. It is also possible to adjust the structure to work in changing conditions and unpredictable loading scenarios. All the above features of tensegrity structures, as well as their lightweight character, make them an interesting solution as far as the applications in rescue services are concerned.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
A continuum model of the orthotropic tensegrity plate-like structures with self-stress included is proposed within the six-parameter flat shell theory. This approach allows to simplify calculations, that is, it is not necessary to describe the whole complex tensegrity cable-strut structure with the use of computational methods. Average displacements, strains and internal forces for orthotropic tensegrity plate-like structures can be determined within the model. The closed form solutions for selected tensegrity plate strips and simply supported rectangular plate with sinusoidal load are presented in the paper. Tensegrity modules, which are based on the four-strut expanded octahedron modules with additional connecting cables are proposed as the examples. Self-stress and some geometrical parameters are introduced for parametric analysis.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.