PL
 |
EN
Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Modelowanie systemu obrabiarka - proces skrawania - procesy tarcia. Część I. Modele linowe
100%
Marchelek K.
|
|
tom Vol. 19, Nr 2
101-123
PL
W pracy przedstawiono metody budowania liniowych modeli systemu obrabiarka procesy tarcia w warunkach ruchu jałowego oraz systemu obrabiarka proces skrawania proces tarcia w warunkach ruchu roboczego (podczas skrawania). Równania opisujące wymienione systemy wyprowadzono dla współrzędnych uogólnionych oraz współrzędnych stanu. Mogą być one wykorzystywane np. do wstępnego szacowania warunków utraty wibrostabilności przez system, ich rozwiązania mogą być także bardzo pomocne w tworzeniu nieliniowych modeli systemu. Modele zapisane we współrzędnych stanu mogą być z powodzeniem wykorzystywane w rozwiązywaniu zagadnienia sterowania zespołami ruchowymi obrabiarki w ujęciu mechatronicznym.
EN
Paper presents the methods of the construction of the linear machine tool-friction processes system models in the conditions of dead movement and machine toolutting process-friction processes in the conditions of the work movement (machining). Equations that describe these systems are derived in the qeneralized coordinates and state space. They can be used in the preliminary estimation of the vibrostability loss conditions and can be very helpful in creation of nonlinear system models. Model defined in the state space can be used in solving the problems of control of machine tool units movement applying mechatronical approach.
2
Content available Application of the projective input residual method to diagnosis of failure mechanical systems
63%
Powałka B. , Marchelek K.
|
|
tom Vol. 40 nr 2
401-413
EN
The paper is concerned with the method of failure detection on the basis of incomplete measurements, which means that the number of measured signals is lower than the number of degrees of freedom of mechanical systems. The method does not require the reduction of the number of degrees of freedom of the mathematical model and therefore the identified parameters can physically interpreted. The proposed indicator used to detect the damaged element is based on the comparison of partial derivatives of the input residuals of the damaged and undamaged models. The method will be illustrated with an example of FWD-32J milling machine.
PL
W pracy przedstawiono zastosowanie metody rzutowanego residuum sygnału wejściowego do wykrywania uszkodzeń na podstawie niekompletnych pomiarów obiektu (liczba pomierzonych sygnałów jest mniejsza niż liczba stopni swobody modelu badanego układu mechanicznego) oraz wskazania parametrów opisujących model obliczeniowy, wymagających modyfikacji przy praktycznej realizacji procedur identyfikacji parametrycznej. Metoda nie wymaga redukcji liczby stopni swobody modelu matematycznego, a tym samym identyfikowane parametry zachowują interpretację fizyczną. zaproponowany wskaźnik służący do lokalizacji uszkodzonego elementu porównuje pochodne cząstkowe residuów wielkości wejściowych dla modelu bez uszkodzeń z modelem reprezentującym obiekt z uszkodzeniami. Rozważania teoretyczne zilustrowane są przykładem obliczeniowym dla frezarki FWD-32J.
3
Content available remote Achievements of the Institute of Manufactur Engineering, in the Field of Machine Dynamics
63%
Bodnar A. , Marchelek K.
|
|
tom Vol. 33, No. 1
5-15
EN
Selected achievements of the Institute of Manufacturing Engineering in the field of machine tool dynamics are presented. In the first part of the paper the structure of the institute is described. In the main part, the analysis of problems concerning modeling of machine guideways, a method of searching for weak points in the machine tool construction and chatter damping are analysed. The method of modeling guideways, developed in the Institute, is based on original external loads correction concept. The weak points detection method can be applied when modeling a machine tool, at the design stage, or after the experimental examination of the machine. The former employs the sensitivity analysis, the latter includes a study of the influence of machine tool subassemblies relative vibration on the dynamic displacement of the tool relative to the workpiece. Chatter monitoring is based on measurements of generated noise and vibration. Different methods of signal processing were tested, including STFT, WT and Prony's decomposition. The major problem here is the determination of limit values for the analyzed chatter symptoms. Directions of future investigations are sketched.
4
Sensitivity of vibrostability limit to the change of structural parameters.
63%
Marchelek K. , Powałka B.
|
|
tom vol. 22, nr 2
73-87
EN
The problem of sensitivity analysis of the vibrostability limit of machine tool-cutting process system model to the change of its structural parameters is presented. Methodology of machine tool mass-damping-spring system and cutting process modeling is demonstrated. Basing on these models and generalized Nyquist stability criterion the method of vibrostability limit calculation is presented. The dimentionless sensitivity index of vibrostability limit to the change of structural parameters is introduced.
PL
Przedstawiono problem wrażliwości granicy wibrostabilności modelu układu masowo-dyssypacyjno-sprężystego na zmianę jego parametrów strukturalnych. Zademonstrowana została metodologia modelowania układu masowo-dyssypacyjno-sprężystego obrabiarki oraz procesu skrawania. Na podstawie tych modeli oraz uogólnionego kryterium stabilności Nyquista wyznaczana jest granica wibrostabilności. Wprowadzono bezwymiarowy wskaźnik wrażliwości granicy wibrostabilności na zmianę parametrów strukturalnych.
5
Symulacyjne badania skuteczności działania eliminatora drgań na wibrostabilność systemu obrabiarka-proces skrawania
51%
Pajor M. , Chodźko M. , Marchelek K.
|
|
tom nr 13
279-286
PL
W artykule przedstawiono wyniki symulacji numerycznych zachowania się systemu O-PS (obrabiarka - proces skrawania) po dołączeniu eliminatora drgań. Badania zostały przeprowadzone na uproszczonym modelu w celu łatwiejszej interpretacji wyników symulacji. Na podstawie uzyskanych wyników symulacji można przypuszczać, że nie zawsze zastosowanie eliminatora drgań pozwoli skutecznie poprawić wibrostabilność systemu O-PS.
EN
In the paper, results of numerical simulations of the MT-CP (machine tool - cutting process) system containing vibration eliminator are shown and discussed. For simulation, a simplified model of the system is used. It makes the interpretation of the results easier. O the basis of the obtained simulation results we can suppose that application of an eliminator does not necessarily improve the vibrostability of the MT-CP system.
6
Content available remote Self-excited vibrations counteraction in machine tool - cutting process system using controllable eliminator of vibration
51%
Chodźko M. , Marchelek K. , Parus A.
|
|
tom Vol. 54, iss. 3
189-202
EN
In the paper, the results of simulation investigations on the application of a semi-active vibration eliminator for suppression of machining chatter are presented. First, the idea of a semi-active vibration eliminator arranged in the "machine tool - cutting process" system (MT-CP) is presented. Next, the results of the identification process of parameters of this system are shown. Properties of the mass-damping-spring system of the machine tool were estimated during the modal testing. A mechanistic model of the cuttingprocess was built on the basis of results of cutting tests. Two control algorithms have been tested: one with the time-invariant model of disturbances (MD) and another with the adaptive model of disturbances. Estimation of the eliminator effectiveness in the suppression of self-excited vibrations in a MT-CP system is also included.
7
Content available Control scheme without force sensors for load sensing in telemanipulation systems with force-feedback
51%
Saków M. , Marchelek K. , Parus A. , Miądlicki K.
|
|
tom no. 3
21--30
EN
The paper presents a novel approach to the control design of bilateral teleoperation systems with force-feedback dedicated only for weight sensing. The problem statement, analysis of related papers up to date, and the scope of the study are presented. The new design of a control unit for a master-slave system with force-feedback was based on an inverse model. The model was applied to subtract a value of force in the force-feedback communication channel that the system might generate during free-motion. A substantial part of the paper is focused on the development of a mathematical model for the investigated control scheme. The paper presents the modelling procedure of the experimental setup and the model used in the study. Two experiments are described to demonstrate the control unit of the master-slave system with force-feedback. The paper contains conclusions regarding to the control and the experimental setup.
PL
W artykule przedstawiono nowe podejście do projektowania sterowania dwustronnych systemów obustronnego działania ze sprzężeniem siłowym zwrotnym, przeznaczonym wyłącznie do wykrywania obciążenia. W artykule został zaprezentowany opis problemu, analiza dotychczasowych osiągnięć badawczych oraz zakres badania. Nowy projekt jednostki sterującej dla systemu Master-Slave ze sprzężeniem siłowym zwrotnym oparty został na modelu odwrotnym. Model został użyty do odejmowania wartości siły w kanale komunikacyjnym sprzężenia zwrotnego, który jest generowany przez system podczas ruchu swobodnego. Znaczna część pracy koncentruje się na opracowaniu modelu matematycznego obejmującego zjawiska występujące w badanym schemacie kontroli. W pracy przedstawiono wnioski dotyczące systemu kontroli oraz omówiono procedurę modelowania konfiguracji eksperymentalnej oraz model zastosowany w układzie sterowania. Opisane są dwa eksperymenty, aby zademonstrować jednostkę sterującą systemu master-slave ze sprzężeniem siłowym zwrotnym. W pracy przedstawiono również wnioski dotyczące wyników eksperymentalnych.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.