Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Możliwości oceny stanu technicznego płynu hamulcowego w systemie diagnostyki pokładowej hamulców

100%

Krzemień P.

Logistyka

|

2010

|

tom nr 6

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań przewodnictwa płynu hamulcowego w funkcji temperatury i zawodnienia. Badania wykonywano w pełnym zakresie temperatur, aż do zagotowania się płynu, a zatem znacznie przekraczających te, przy których określa się zawodnienie płynu metodą pomiaru przewodności właściwej. Z uwagi na wypukłość charakterystyk przewodnictwa płynów hamulcowych w funkcji temperatury i zawodnienia, stwierdzono, że do określenia temperatury wrzenia płynu w systemach diagnostyki pokładowej, jest konieczny równoległy pomiar temperatury. Zwrócono również uwagę na ryzyko jakie wiąże się z badaniem zawodnienia płynu pobranego ze zbiorniczka wyrównawczego. Metoda bezpośredniego pomiaru temperatury wrzenia płynu ze zbiorniczka, nie uwzględnia zawodnienia w poszczególnych cylinderkach hamulcowych.

EN

The paper presents the research results of fluid conductivity as a function of temperature and inflow. The study was performed in the full temperature range up to boiling the liquid, exceeding the temperature of testing inflow by using the electrical conductivity method. Due to the maximum of the curve: brake fluid conductivity vs. temperature and inflow, in on-board diagnostic systems is necessary in parallel to measure the temperature. Also was paid attention in the paper on the risk associated with the test fluid from the reservoir because the inflow of individual wheel cylinders is often different than the flow of brake fluid reservoir.

2

Wpływ postaci funkcji jakości oraz wag kryteriów cząstkowych na wyniki optymalizacji zderzenia metodą genetyczną

63%

Krzemień P. , Gajek A.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2012

|

tom R. 109, z. 5-M

173--183

PL

W artykule przedstawiono analizę metody optymalizacyjnej zderzenia pojazdów, opartej na algorytmie genetycznym. Skoncentrowano się na analizie funkcji jakości w optymalizacji wielokryterialnej. Funkcja jakości została opracowana dla kilku kryteriów uwzględnianych jednocześnie, z zastosowaniem metody ważonego kryterium zbiorczego. W celu dokonania analizy wykorzystano program do rekonstrukcji wypadków drogowych. Funkcja jakości w programie optymalizacyjnym umożliwia zadeklarowanie wag poszczególnych kryteriów, według których przebiega optymalizacja. Kryteriami tymi są usytuowania pośrednie i końcowe środków mas pojazdów, ich usytuowanie kątowe oraz parametr EES. W artykule przeanalizowano wpływ wag poszczególnych kryteriów na wartości prędkości przedzderzeniowych i wartość funkcji jakości. Przedstawiono różne warianty obliczeń na przykładzie rzeczywistego testu zderzeniowego. Wykazano ryzyko uzyskania nieprawidłowych fizykalnie obliczeń w przypadku nieumiejętnego dobierania wag poszczególnych kryteriów, pomimo uzyskania niedużej wartości błędu całkowitego. Błąd ten, będący wartością funkcji jakości, nie zawsze jest miarą fizykalnej poprawności obliczeń symulacyjnych.

EN

This paper presents an analysis of vehicle collisions optimization method based on genetic algorithm. Focused on the analysis of the quality function in a multi-criteria optimization. Quality function was developed for several of the criteria taken into account simultaneously, using the method of the weighted cumulative criterion. In order to analyze the quality function the program for accident reconstruction was used. In optimization tool the function of quality allows to declare the weights of the criteria against which the optimization runs. These criteria were the location of the vehicles gravity central in their intermediate and final positions, their yaw angle and parameter EES. The paper was analyzed the influence of the weights of the criteria for the initial speed and value of the function quality. The different variants of calculations on the example of the actual crash test were presented. Was shown the risk of wrong physically results of calculation for improper matching the weights of the criteria, in spite of the small values of total error were obtained. The total error, which is the value of quality function is not always a measure of the physical correctness of the optimization calculations.

3

Problematyka interpretacji danych z wybranych urządzeń rejestrujących parametry ruchu pojazdów

51%

Kędziora K. , Krzemień P. , Wach W.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2012

|

tom Vol. 57, nr 2

103-112

PL

W artykule zestawiono niektóre rodzaje urządzeń, służących do pomiarów parametrów ruchu pojazdów, mierzących w sposób bezpośredni różne wielkości fizyczne. Omówiono sposób rejestracji danych przez czujniki przyspieszeń z elektronicznymi żyroskopami, stosowanymi między innymi w samochodowych "czarnych skrzynkach". Przeprowadzona została analiza sygnałów z ww. czujników, poprzedzona badaniami symulacyjnymi i eksperymentalnymi. W przypadku obu rodzajów badań, podejmowano próby odtwarzania toru ruchu środka masy samochodu, na podstawie uprzednio wyznaczonych (w symulacyjnym programie komputerowym) lub zmierzonych (w rzeczywistym eksperymencie) przyspieszeń i prędkości kątowych. Wyniki badań wskazały na istniejące obecnie ograniczenia w zakresie stosowania czujników do odtwarzania parametrów ruchu pojazdów, co uzasadnia konieczność prowadzenia dalszych poszukiwań w celu wyjaśnienia przyczyn oraz minimalizację zaobserwowanych błędów.

EN

In the paper there were compared some of the types of devices used for measuring vehicles movement parameters, which in direct way measure various physical parameters. There was discussed, how data are registered by acceleration sensors with electronic gyroscopes, used among others in the automotive "black boxes". There was carried out the signal analysis from above mentioned sensors, followed by making simulation and experimental research. For both types of studies, there were made the attempts to reconstruct the motion of the mass center of a car, on the basis on pre-assigned (in a simulation computer program) or measured (in a real experiment) acceleration and angular velocity values. The results indicated the existing restrictions in usage of sensors to make reconstruction of vehicle movement parameters, justifying the need for further research to clarify the causes and minimize the observed errors.

4

Application of Accelerometer Sensors for the Measurements of Curvilinear Motion of Vehicle a Comparison of the Results of Simulation and Experiment

51%

Kędziora K. , Krzemień P. , Wach W. , Waluś K. J.

Machine Dynamics Research

|

2012

|

tom Vol. 36, No. 3

45-52

EN

There were presented the results of computational simulations of curvilinear and three- dimensional motion of vehicle, which were done with software for a reconstruction of road accidents. The paper also presents the results of real experiments, which were performed with a motor-car. The values of acceleration and angular velocity were the results of simulation. These results were generated for a coordinate system of vehicle and used for further analysis. In case of real vehicle, the above mentioned parameters of motion were measured with three-axial accelerometer sensors with piezogyroscopes from Analog Devices company - these sensors were mounted on the vehicle roof. Simulation data was used to create and verify the transformation method of acceleration from the vehicle coordinate system to the global coordinate system of a position of mass centre of vehicle. The results obtained from this method were correct. Next the attempt of performing of the similar transformations for the results of measurement of real motion of vehicle with a set of sensors was done. The obtained results of simulations and experiments were compared. The reasons of discrepancy between obtained results were shown.