Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

4 Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowanie grafów do modelowania układów wieloczłonowych

100%

Arczewski K.

2001

tom z. 17

7-12

Celem artykułu jest zaprezentowanie struktury macierzy rzutowej D. Nowością jest to, że macierz D została jawnie uzależniona od nośników informacji strukturalnej układu. Umożliwia to skrócenie obliczeń konkretnej postaci tej macierzy dla układu danego. W niniejszym artykule przedstawiono strukturę macierzy rzutowej dla płaskich otwartych układów wieloczłonowych.

The aim of the paper is a presentation of the projection matrix D structure. A novelty of this contribution is that the matrix D has been expressed as an explicite function of system structure information carriers. This enables a substantial simplification of calculation of the actual shape of this matrix for a given sytem. In the paper has been presented a form of projection matrix for planar open MBSs.

Zastosowanie metody rzutowej w modelowaniu układów nieholonomicznych

63%

Arczewski K. , Blajer W.

2000

tom nr 13

15-20

Celem artykułu jest zaprezentowanie metody rzutowej i sposobu jej stosowania do modelowania układów nieholonomicznych. Po krótkiej prezentacji założeń tej ogólnej i uniwersalnej metody mechaniki rozważony zostanie klasyczny problem ruchu jednorodnej kuli po wewnętrznej chropowatej powierzchni walca przy założeniu braku poślizgu.

The aim of the contribution is to introduce a projection method and its application to the modelling of nonholonomic mechanical systems. The theoretical background of this general and uniform method of mechanics will be illustrated by a solution of the classical problem of slip-less motion of a homogeneous sphere on the inside rough surface of a cylinder.

"Paradoksalny" ruch piłki koszowej jako skutek więzów nieholonomicznych

63%

Arczewski K. , Pietrucha J.

2002

tom nr 18

9-14

Celem artykułu jest utworzenie modelu i analiza ruchu jednorodnej kuli po wewnętrznej chropowatej powierzchni walca przy użyciu metody bilansowej. Rozważany układ jest nieholonomiczny, a przez zastosowanie metody bilansu pędu i krętu chcemy pokazać, że nie tylko metody mechaniki analitycznej mogą stanowić efektywne narzędzie modelowania układów nieholonomicznych.

The aim of the paper is application of balance law method to themodelling and analysis of nonholonomic system. The system under cosideration is a uniform bali rolling without sliping on the inside surface of a cylinder. The application of linear and angular momentum balance laws shows that not only methods of analitical mechanics provide the effective tool to the modelling of nonholonomic systems.

O układach nieholonomicznych podobnych

63%

Arczewski K. , Pietrucha J.

2003

tom z. 20

9-14

W artykule zdefiniowano pojęcie układów nieswobodnych podobnych. Rozważono układy nieholonomiczne, których różniczkowa forma więzów wyraża się równaniem dy = (tgφ)dx, gdzie x, y, φ są współrzędnymi uogólnionymi. Wskazano na możliwość ujednolicenia modelu matematycznego dla układów podobnych.

In the paper the notion of constrained similar systems has been introduced. There have been considered nonholonomic systems on which constraints of the from dy = (tgφ)dx, where x, y, φ are generalized coordinates. It has been shown that a unified mathematical model for the similar systems under consideration can be formed.