Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Analiza wymiarowa pędników falowych do pojazdów biomimetycznych

100%

Piskur P. , Just K. , Przybylski M.

tom T. 42, nr 73

35--41

W pracy przedstawiono metodę analizy elementów wykonawczych pędników falowych przeznaczonych do napędu podwodnych pojazdów biomimetycznych. Prototypy napędów falowych wykonane zostały w przyrostowej technologii uplastycznionym tworzywem sztucznym. Celem badań jest znalezienie charakterystyk pędników falowych przydatnych do doboru konstrukcji i sterowania. Ponieważ napęd falowy eksploatowany jest w środowisku wodnym, w analizie uwzględniono parametry płynu oraz wzajemne oddziaływanie pomiędzy ciałem stałym i płynem. Biorąc pod uwagę złożoność zjawisk i nieliniowość charakterystyk, przyjęto analizę wymiarową do wyznaczenia wzajemnych wybranych zależności pomiędzy parametrami napędu falowego.

In this paper a method of analysis of undulating propulsion designed for biomimetic vehicles is presented. The prototypes of undulating propulsion were made in incremental plastics technology. The aim of the research is to find the characteristics of undulating propulsion system useful for the selection of construction and control system. Because the undulating propulsion is dedicated for a water environment, the analysis takes into account the fluid parameters and the interaction between the solid and the fluid as well. Considering the complexity of phenomena and non-linearity of the characteristics, a dimensional analysis was adopted to determine the mutual, selected relationships between the parameters of the undulating propulsion.

Dynamic analysis of the tubular linear actuator with permanent magnets

100%

Just K. , Piskur P. , Żokowski M.

tom R. 60 nr 1 (216)

5--15

In this paper a results of a transient analysis of the linear actuator is presented. The linear actuator consist of the three cylindrical unmovable coils surrounded by a soft ferromagnetic case, a runner made from sequence of ferromagnetic and permanent magnet rings. The model of the linear actuator was implemented into two software: the Comsol Multiphysics and the Matlab-Simulink. Both envi-ronments are commonly used in simulation analysis, but the first one uses Finite Element Method (FEM) and the second one uses Ordinary Differential Equations (ODE). Moreover, the dynamic model was analysed in Matlab-Simulink software with value of electromagnetic phenomena implemented from Comsol Multiphysics. Comparison was made due to the time needed for calculation, accuracy of the simulation model as well as the as utility for further optimization process.

W artykule przedstawiono model dynamicznysilnika liniowego tubowego z magnesami trwałymi na biegniku. Analizie poddano zmienne konstrukcyjne orazzmienne sterowania. Przedstawiono sposób modelowania silnika liniowego z wykorzystaniem metody elementów skończonych w pro-gramieComsol Multiphysics. Wyniki porównano z alternatywną metodą modelowania obiektów ynamicznych zaimplementowaną w środowisku Matlab-Simulink. W obu modelach symulacyjnychuwzględnione zostały nieliniowości pola magnetycznego oraz histereza namagnesowania ferroma-gnetycznych części silnika. Połączenie obu programów (Comsol Multiphysics i Matlab) umożliwiaanalizę parametrów silników liniowych bez potrzeby kosztownego budowania prototypów. Ponadtona podstawie przeprowadzonych analiz można stwierdzić, że model dynamiczny zaimplementowanyw Matlabie z uwzględnieniem nieliniowości pola magnetycznego otrzymanej z ComsolMultiphysicsjest dokładniejszy aniżeli model symulacyjny opracowany tylko metodą elementów skończonych. Wyniki obu metod porównano i zweryfikowano eksperymentalnie na opracowanym w tym celu stanowisku laboratoryjnym. Ocenie poddane zostały czasy symulacji pod kątem dalszej proceduryoptymalizacji konstrukcji i sterowania silnika liniowego.