PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Sterowanie napędów robotów - aktualne problemy i perspektywy.
100%
Jezierski E.
|
2001
|
tom Vol. 103, nr 47
261-277
PL
W referacie dokonano przeglądu zagadnień związanych z modyfikacjami właściwości statycznych i dynamicznych napędów robotów przez odpowiedni dobór ich sterowania. Rozważono zespoły napędowe elektryczne i pneumatyczne. Zwrócono uwagę na związki pomiędzy sterowaniem a sprawnością energetyczną napędu robota. Sformułowano hipotezy dotyczące kierunków dalszego rozwoju napędów robotów.
EN
In the paper the review of some problems connected with modifications of static and dynamic features of robotic drives by choosing a convenient control was presented. Some characteristic features of electric and pneumatic drives were described. The relationships between control and energetic efficiency were underlined. Some hypothesis about possible direction of further development of robotic drives were stated.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.