Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Wavelet Transfer Function in the Analysis of the Influence of a Palm Grip on Actual Vibrations of an Upper Limb

100%

Batko W. , Barański R.

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics

|

2007

|

tom Vol. 13, No. 4

355--365

EN

Algorithms used to determine the vibrations to which hand–tool operators are exposed take into account only vibrations measured on a tool. Thus, the significant influence of constraints joining the elements of the tool–operator system is neglected. This paper attempts to determine the influence of grip on vibrations recorded both on the tool and on the limb. The estimation was based on the use of the wavelet transfer function, in which the analysis was done by filtration with wavelet functions. Signals recorded with the specially designed system were utilised in investigations.

2

Falkowa funkcja przejścia w ocenie transmisji drgań w układzie narzędzie ręczne - ręka operatora

100%

Batko W. , Barański R.

Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica

|

2004

|

tom T. 23, z. 2

131-141

PL

Identyfikacja relacji wiążących energię drgań wnikających do rąk operatora ręcznych narzędzi wibracyjnych z energią drgań wytwarzanych przez to narzędzie generuje potrzebę wyznaczenia drganiowej funkcji przejścia, których sygnały pomiarowe wykazują atrybut niestacjonarności. Mogą one być uwarunkowane istotnie zmieniającą się w czasie procesu roboczego siłą nacisku i zacisku narzędzia. W artykule przedstawiono koncepcję nowego podejścia do obliczenia związanej z tym problemem funkcji przejścia. Polega ono na wprowadzeniu w miejsce klasycznej definicji transformaty Fouriera, której założenia w rozważanym problemie są trudne do przyjęcia, transformaty falkowej. Próba zastosowania tego przekształcenia w procesie identyfikacji przenoszenia drgań do rąk operatorów wynikła z analizy własności jądra przekształcenia falkowego, które predysponują go do analizy transmitancji układów działających w niestacjonarnych uwarunkowaniach pomiarowych. Rozważania teoretyczne uzupełniono symulacjami komputerowymi i badaniami eksperymentalnymi drgań przenoszonych na operatorów związanymi z pracą narzędziami udarowymi. Mogą one być przesłanką do poszukiwań syntetycznego wskaźnika charakteryzującego warunki minimalizacji tych procesów.

EN

The search for relations between the energy of vibration penetrating the hands of an operator of hand vibration tool and the energy generated in this tool reąuires an appropriate vibration transfer function. The signals measured in this problem arę non-stationary, this may be caused by considerable changes of the pressing force and the force of grip during the working process. In the paper the new concept of calculating the appropriate transfer function is presented. It consists in the use of the wavelet transform instead of the classical definition of the Fourier Transform, since the assumptions for the latter are hardly met in the application considered here. The attempt to use the wavelet transform in the process od identification of the transmission of vibration into operators' hands resulted from the analysis of the properties of the kernel of this transform, which make it appropriate for the analysis of transfer functions in systems operating in non-stationary measuring conditions. The theoretical cosiderations have been completed by computer simulations and experimental research of vibration transmitted onto operators of impact tools. They can be used as a contribution in the search for a synthetic indicator characterising the conditions for minimisation of these processes.

3

Simply and low coast electromyography signal amplifier

100%

Barański R. , Grzeczka A.

Diagnostyka

|

2017

|

tom Vol. 18, No. 4

69--77

EN

Recently, there has been a noticeable increase in interest in solutions utilizing electrical signals accompanying muscle activity. Electromyography (EMG) is a technique for recording, analysis and evaluating the electrical activity produced by striated muscle. Its great popularity is due, among other, to the ability to measure with non-invasive electrodes (called as sEMG surface electromyography). However, the limitations of this method are the high costs of specialized measuring equipment, and in particular the systems of bioelectric signal preamplifier circuits. The work presents the design of a low budget EMG signal amplifier. It has been designed and validated in accordance with ISEK (International Society of Electrophysiology and Kinesiology) and SENIAM (Surface ElectroMyGraphy for Non-Invasive Assessment of Muscles).

PL

W ostatnim czasie zauważalny jest znaczny wzrost zainteresowań rozwiązaniami wykorzystującymi sygnały elektryczne towarzyszące aktywności mięśni. Za rejestrację zmian potencjałów mięśniowych, ich rejestrację oraz analizę odpowiada technika zwana elektromiografią (EMG). Jej dużą popularność wynika m.in. z możliwości pomiarów z użyciem nieinwazyjnych elektrod (czasami nazywana elektromiografią powierzchniową sEMG). Ograniczenie stanowią jednak wysokie koszty specjalistycznej aparatury pomiarowej, a w szczególności układów przedwzmacniaczy sygnałów bioelektrycznych. Praca przedstawia projekt nisko budżetowego wzmacniacza sygnałów EMG. Został on zaprojektowany i zwalidowany zgodnie z wytycznymi ISEK (International Society of Electrophysiology and Kinesiology) oraz SENIAM (Surface ElectroMyoGraphy for the Non-Invasive Assessment of Muscles).

4

Educational Implementation of a Sound Level Meter in the LabVIEW Environment

100%

Barański R. , Wszołek G.

Archives of Acoustics

|

2013

|

tom Vol. 38, No. 1

19--26

EN

As a consequence of recent implementations of EU Directives related to noise protection more and more students of various AGH-UST programs are introduced to the basics of acoustic measurements. Students at various levels of theoretical background in the field of acoustic measurements are offered practical training in measurements using digital sound analyzers. The situation would be optimal if each student could have a device at his/her own disposal. Unfortunately, such a situation is not possible at the moment because of various reasons. With the above problem in mind, a dedicated software package has been developed, implemented in the LabVIEW environment, which allows detailed studies of problems related to the acoustic signal measurement using sound level meters, as well as tasks in spectral analysis (1/1 and 1/3 band filters) and narrow-band (FFT) analysis. With such organization during the introductory laboratory classes each student is offered a direct individual contact with a virtual device that is properly pre-programmed for realization of a well-constructed learning process. It definitely facilitates understanding of the essence of acoustic signal measurements and provides a good basis for further laboratory work carried out as a team-activity.

5

Problems in estimation of hand grip force based on EMG signal

100%

Barański R. , Grzeczka A.

Diagnostyka

|

2015

|

tom Vol. 16, No. 2

21--26

EN

There has recently been a significant increase in the number of publications on and applications of bioelectric signals for diagnostic purposes. While the use of ECG (electrocardiography) is not surprising, the use of signals from registration of brain activity (EEG) and muscles activity (EMG) still finds new applications in various fields. The authors focus on the use of EMG signals for estimating hand grip force. Currently, EMG signals are broadly used in limb rehabilitation after severe injuries, surgeries, long immobilizations. Such parameters as maximal voluntary contraction (MVC) used for that purpose do not enable comparison of the forces generated by the muscles, for example, of two different people. It is connected, inter alia, with individual features of the studied person, as well as with a significant scatter of the measured EMG values for the same muscle, e.g. on different days of EMG measurements. The paper presents results of preliminary research whose final effect is to develop a procedure allowing force estimation in force units and estimation of the accuracy of the results. A series of tests was performed on two people. The tests showed the most important elements influencing disturbance of homogeneity of the obtained measurements with the same stimulation of the muscle. The authors focus only on determining hand grip force.

PL

W ostatnich czasach można zauważyć znaczny wzrost ilości publikacji jak i zastosowań sygnałów bioelektrycznych w celach diagnostycznych. O ile nikogo nie dziwi stosowanie sygnału EKG (elektrokardiografia), to wykorzystanie sygnałów pochodzących z rejestracji aktywności mózgu (EEG) czy mięśni (EMG) nie stanowi nowum. Tematem zainteresowań autorów jest wykorzystanie sygnałów EMG do szacowania siły zacisku ręki. Obecnie, można się spotkać z bardzo szerokim zastosowaniem sygnałów EMG przy rehabilitacji kończyn po silnych urazach, operacjach, długich unieruchomieniach. Wykorzystywane w tym celu parametry jak maximal voluntary contraction (MVC) nie umożliwiają porównywania sił generowanych przez mięśnie dla np. dwóch różnych osób. Jest to związane m.in. z czynnikami osobniczymi badanych, jak i z ze znacznym rozrzutem mierzonych wartości EMG dla tego samego mięśnia np. w różnych dniach wykonywania pomiarów EMG. W pracy zaprezentowano wyniki wstępnych badań, których końcowym efektem jest opracowanie procedury, która umożliwi estymację siły w jednostkach siły, wraz z oszacowaniem dokładności uzyskanego wyniku. Dla dwóch osób wykonano serię badań, w wyniku których zaobserwowano najważniejsze z elementów wpływających na zaburzenia jednorodności uzyskiwanych pomiarów przy takim samym pobudzaniu mięśnia. Skoncentrowano się wyłącznie na wyznaczaniu siły zacisku ręki.

6

Respiratory Disorders - Measuring Method and Equipment

80%

Nitkiewicz S. , Barański R. , Kukwa A. , Zając A.

Metrology and Measurement Systems

|

2018

|

tom Vol. 25, nr 1

187--202

EN

Respiratory disorders can occur from birth and accompany us throughout life. Very relevant and timely diagnosis of dysfunction is very important. Many currently performed examinations are not sufficient and do not give a full view of the cause of the disorder. In this paper the authors give several methods and pieces of equipment to do so. Furthermore, the proposed solution enables precise quantification of individual breaths, as well as their entire series. In addition to the above mentioned equipment, the authors present an example of software that works with the adopted solution. The considerations are illustrated with an example, along with calculations made using the authors’ software.

7

Zastosowanie czujników inercyjnych i metody Monte Carlo do korekcji odczytów GPS w terenie miejskim

80%

Barański R. , Polańczyk M. , Strumiłło R.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2010

|

tom Vol. 51, nr 10

115-118

PL

W artykule omówiono zastosowanie symulacyjnej metody Monte Carlo do poprawy dokładności odczytów GPS (ang. Global Positioning System) w terenie miejskim. Zaprojektowany układ elektroniczny jest elementem systemu do nawigacji pieszej osób niewidomych. W terenie miejskim, na skutek odbić i wielodrogowości sygnałów od satelitów, odczyty GPS są obarczone znacznym błędem dochodzącym do kilkudziesięciu metrów. Jednoczesne odczyty z akcelerometru oraz żyroskopu służą do pomiaru względnego przemieszczenia, a następnie są porównywane z odczytami GPS. Algorytm symulacji wykorzystujący metodę Monte Carlo, służy do wyznaczenia najbardziej prawdopodobnego położenia geograficznego. Zastosowany układ umożliwia nawet kilkukrotne zmniejszenie błędu wyznaczanego położenia geograficznego.

EN

The article presents an application of recursive Monte Carlo method for correcting GPS readouts in an urban environment. The prototype was designed with a view of a pedestrian navigation device for the blind. GPS readouts are at times very inaccurate in an urban environment (reaching several dozens of meters) due to multipath propagation and reflections from buildings, The device houses an accelerometer and gyroscope for estimating the relative motion of the device. This relative displacement is correlated with GPS readouts. An algorithm based on the Monte Carlo simulation is used for assessing the most probable geographical location of the user. From the urban test of the method we conclude that the pro-posed dead reckoning solution improves on GPS receiver readouts by several times.

8

Zarządzanie ryzykiem poprzez predykcję ekspozycji na hałas w warunkach okrętowych

70%

Korbiel T. , Batko W. , Barański R. , Pawlik P. , Blaut J.

Logistyka

|

2014

|

tom nr 6

835--839, CD 2

PL

Hałas jako czynnik szkodliwy negatywnie wpływa na prace załóg statków. Zmienne miejsce pracy utrudnia ocenę narażenia na hałas. Rozwiązaniem jest dozymetria akustyczna oraz rekurencyjna metoda wyznaczania parametrów hałasu. Informacja dotycząca obciążenia hałasem pracownika jest istotna w ochronie zdrowia oraz ryzyka zawodowego. Przedstawiony w artykule system służy do zarządzania ryzykiem zawodowym na podstawie pomiarów akustycznych.

EN

Noise as a harmful factor has a negative impact on the work of crews. Changing workplaces during work complicates the assessment of exposure to noise. The solution to this problem is the acoustic dosimetry and recursive method of determining the parameters of the noise. Information concerning employee noise load is important in health and occupational risk. Presented in the article system is used to manage occupational risks based on acoustic measurements.

9

Recognition of the 24-hour Noise Exposure of a Human

61%

Korbiel T. , Stępień B. , Batko W. , Barański R. , Mleczko D. , Pawlik P. , Blaut J.

Archives of Acoustics

|

2017

|

tom Vol. 42, No. 4

601--607

EN

The civilisation progress has caused noise to become one of essential pathogenic and life comfort decreasing factors. There are several legal regulations aimed at controlling the noise influence on humans. Assessment of the twenty-four-hour influence of noises in various environments constitutes an essential problem. The answer can be supplied by 24-hour monitoring of the sound pressure. This paper is an attempt to learn the real loading of humans by noises. A personal noise indicator was used in measurements. The human 24-hour activity was divided into cycles allowing to model noise hazards. The collected data, even though they did not signal exceeding of individual standards, in the 24-hour period indicated the essential noise influence. These results indicate the need of investigations to recognise the 24-hour noise load of a human, with taking into account various forms of their activity and the need of rest.

10

Characterisation of Carrots of Various Root Colour

61%

Barański R. , Maksylewicz-Kaul A. , Leja M. , Schulz-Witte J. , Schulz H. , Nothnagel T. , Carle R.

Ecological Chemistry and Engineering. A

|

2010

|

tom Vol. 17, nr 9

1053-1060

EN

Carrot (Daucus carota L.) is one of the main vegetables grown world-wide with orange roots occurring in Europe and purple, red, yellow and white in other world regions. Eight accessions were characterized with regard to their morphological traits, root yield and root chemical composition. The most significant differences were observed in root colour, and colour homogeneity in flesh and core. The accessions differed in the proportion of marketable yield in total yield due to their different susceptibility to diseases, and the tendency to development of forked roots. Some populations produced bolters in the first year of cultivation, which additionally limited the number of marketable roots. Great variation was observed with regard to alpha- and beta-carotene as well as lutein content. Purple roots contained more lutein, and yellow roots had higher proportion of lutein to beta-carotene than roots of orange cultivars. Purple roots of carrot were particularly rich in phenolic compounds including anthocyanins, which corresponded with high antioxidant activity of root tissue extracts. The obtained results show valuable traits of coloured carrots, which are novel to European market, but also indicate on the need for the improvement of several characteristics of this crop before commercialization.

PL

Marchew jadalna (Daucus carota L.) jest jednym z głównych warzyw uprawianych na świecie. W Europie znana jest głównie marchew o korzeniach pomarańczowych, natomiast w innych rejonach oświata również o korzeniach fioletowych, czerwonych, żółtych i białych. W niniejszej pracy scharakteryzowano osiem odmian i linii pod względem różnych cech morfologicznych, plonu oraz składu chemicznego korzeni. Największe zróżnicowanie zaobserwowano ze względu na barwę oraz stopień ujednolicenia barwy miąższu i rdzenia. Badane obiekty różniły się udziałem korzeni handlowych w plonie całkowitym, co wynikało z ich zróżnicowanej podatności na choroby oraz tendencji do wytwarzania korzeni rozwidlonych. Niektóre populacje wytwarzały kwiatostany w pierwszym roku uprawy, co dodatkowo obniżało plon korzeni handlowych. Zaobserwowano duże zróżnicowanie pod względem zawartości alfa- i beta-karotenu oraz luteiny. Marchew o korzeniach fioletowych zawierała więcej luteiny natomiast żółte miały więcej luteiny w stosunku do beta-karotenu w porównaniu z marchwią pomarańczową. Marchew o korzeniach fioletowych zawierał więcej związków fenolowych, w tym antocyjany, co korespondowało ze zwiększoną aktywnością antyoksydacyjną tkanki korzeniowej. Uzyskane wyniki potwierdzają korzystne cechy marchwi kolorowych, będących nowością na rynkach europejskich, jednocześnie wskazując na potrzebę poprawy niektórych cech przed wprowadzeniem ich do uprawy na skalę komercyjną.

11

Monitorowanie zagrożeń akustycznych w obsłudze maszyn drogowych

61%

Korbiel T. , Barański R. , Batko W. , Blaut J. , Pawlik P. , Stępień B.

Magazyn Autostrady

|

2016

|

tom Nr 5

66--69

PL

Personel obsługujący maszyny drogowe jest narażony na szereg zagrożeń zewnętrznych. Zagrożenia te mogą powodować obniżenie percepcji, choroby zawodowe lub mogą być przyczyną wypadków i innych niebezpiecznych zdarzeń. Jednym z takich zagrożeń jest oddziaływanie na pracownika ciśnienia akustycznego o poziomie przekraczającym dopuszczalne wartości. W przypadku środowiska pracy zamiast ciśnienia akustycznego powszechniej stosowane jest pojęcie hałasu, rozumianego jako dźwięki niepożądane.