PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Układ sterowania mechanizmu jazdy suwnicy z szeregowym połączeniem regulatorów prędkości i kąta nachylenia liny
100%
Gierlotka K.
|
2000
|
tom z. 172
35-44
PL
W artykule zaprezentowano koncepcję układu sterowania suwnicy z szeregowo połączonymi regulatorami prędkości i kąta wychylenia liny oraz podano metodę obliczania nastaw regulatora prędkości. Zaproponowany układ umożliwia uzyskanie skutecznego tłumienia kołysań podnoszonego ładunku i jest mało wrażliwy na zmiany długości liny. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
EN
The idea of the control system of the overhead travelling cranes with series connection of speed and rope angle controllers as well as the method of determination of the speed controller parameters are described in the paper. The proposed system makes it possible to damp the load oscillations too strongly. Moreover its sensitivity to rope length variations is low. The results of simulation tests are given.
2
Content available remote Modyfikacja strategii przełączeń w metodzie DTC zastosowanej do sterowania maszyny asynchronicznej dwustronnie zasilanej
63%
Gierlotka K. , Jeleń M.
|
2006
|
tom R. 82, nr 11
120-124
PL
W artykule opisano układ bezpośredniego sterowania momentu (DTC) maszyny indukcyjnej dwustronnie zasilanej. Podano zasady sterowania momentu elektromagnetycznego silnika i mocy biernej w obwodzie stojana maszyny. Omówiono zalety i wady metody DTC oraz przedstawiono modyfikację metody, polepszającą właściwości układu podczas pracy z małym poślizgiem. Przedstawiono również wybrane wyniki badań symulacyjnych oraz laboratoryjnych.
EN
The direct torque control system of a double-fed induction machine is described in the paper. The principles of the control of the motor torque and of the reactive power in the stator circuit are presented. Advantages and faults of the DTC method are discussed and a modificated algorithm, ensuring better quality of the machine operation, is proposed. The chosen results of simulation and experimental tests are presented in the paper.
3
Content available remote Sterowanie wymuszające dynamikę maszyny asynchronicznej dwustronnie zasilanej
63%
Jarek G. , Gierlotka K.
|
2008
|
tom z. 4
195-206
PL
W artykule zaprezentowano zastosowanie opracowanego przez S. Doddsa i J. Vittka sterowania wymuszającego dynamikę do maszyny asynchronicznej dwustronnie zasilanej. Przedstawiono ideę sterowania wymuszającego dynamikę oraz jego adaptację do regulacji prędkości maszyny oraz mocy biernej pobieranej z sieci. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych napędu pracującego w przykładowym programie zmian wielkości zadanych i zakłócających.
EN
The paper presents the application of the forced dynamics control method, which was worked out by S. Doods and J. Vittek, to a doubly fed induction machine (DF1M). The idea of forced dynamics control as well as its adaptation to DFIM speed and reactive power control are described. The paper contains the simulations results of a drive working at changes in the demanded values and disturbance quantities.
4
Wpływ niedokładnej identyfikacji parametrów mechanicznych na tłumienie drgań w napędach z połączeniem sprężystym
63%
Gierlotka K. , Zaleśny P.
|
2000
|
tom z. 172
57-66
PL
W artykule przedstawiono analizę wpływu zmian parametrów układu mechanicznego na tłumienie drgań w napędach z elastycznymi więzami mechanicznymi. Rozważania przeprowadzono dla napędów z nadrzędnym obwodem regulacji prędkości oraz napędów pozycyjnych. Analizowano układy z regulatorami typu P oraz PI przy różnych kombinacjach zastosowanych dodatkowych sprzężeń zwrotnych. Przedstawiono metodę obliczeń oraz zamieszczono wykresy wpływu zmian wartości analizowanych parametrów na współczynnik tłumienia drgań napędu.
EN
The paper presents analysis of the influence of the changes in mechanical parameters of the system on vibration damping in the drives with elastic joint. Drives with master speed control circuit and positioning drives are considered. The proportional and proportional-plus-integral controller systems with different additional feedback combinations are analysed. The method of calculation is shown. The diagrams of the influence of changes in analysed parameters on the vibration damping coefficient of the drive are given.
5
Dobór regulatorów w układzie sterowania mechanizmu jazdy suwnicy
63%
Gierlotka K. , Doulen A.
|
2000
|
tom z. 172
45-56
PL
Artykuł dotyczy układu sterowania suwnicy umożliwiającego uzyskanie skutecznego tłumienia kołysań podnoszonego ładunku. Podano strukturę układu regulacji i metodę doboru nastaw regulatorów. Przedstawione wyniki badań symulacyjnych potwierdzają skuteczną pracę układu.
EN
The paper deals with the control system of the overhead travelling crane, which makes it possible to obtain the strong damping of the load oscillations. The control system and method of the controllers' parameters determination are described. The presented results of the simulation tests show effective operation of the system.
6
Zastowanie metod logiki rozmytej do sterowania napędu z połączeniem sprężystym
63%
Doulen A. , Gierlotka K.
|
1999
|
tom z. 170
55-63
PL
W referacie przedstawiono zagadnienie zastosowania metod logiki rozmytej (fuzzy logic) do sterowania napędem z połączeniami sprężystymi. Szczególny nacisk został położony na zagadnienie wrażliwości układu regulacji na zmiany parametrów elektromechanicznych napędu. Porównano wyniki badań symulacyjnych napędu sprężystego pracującego rozmytym i klasycznym regulatorem prędkości.
EN
The paper describes the problem of fuzzy-logic controller application to the drives with elastic joints. The objective of the paper is to discuss the sensitivity of the mentioned control system to variables of the electromechanical system parameters. Results of comparative simulation tests of the drive with elastic joint with fuzzy and classical speed controllers are presented.
7
Metoda obliczania parametrów układu regulacji napędu z połączeniem sprężystym z dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi
63%
Gierlotka K. , Zaleśny P.
|
1999
|
tom z. 170
65-72
PL
W artykule przedstawiono układ sterowania napędu z połączeniem sprężystym z dwoma dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi oraz metodę doboru jego parametrów. Syntezę obwodu regulacji przeprowadzono przy uwzględnieniu stałej czasowej tau mi wewnętrznego obwodu regulacji momentu silnika. Przedstawiona w artykule metoda doboru parametrów układu regulacji umożliwia uzyskanie silnego tłumienia drgań i krótkiego czasu regulacji także w przypadku, gdy stała czasowa tau mi nie jest pomijana w porównaniu z okresem drgań układu mechanicznego. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
EN
A control system of the drive with elastic joint with two additional feedback loops and the method of its parameter determination are described in the paper. The time constant tau mi of the inner closed-loop of the motor torque control taken into account in synthesis of the outer control system. The method of the control system parameter determination described in the paper makes it possible to obtain strong vibrations damping and short setting time also in the case, when time constant tau mi is not neglected in comparison with the vibrations period of a mechanical system. The chosen results of the simulation tests are presented.
8
Porównanie metod wyznaczania parametrów układu regulacji położenia napędu z więzami elastycznymi
63%
Gierlotka K. , Zaleśny P.
|
1998
|
tom z. 160
63-72
PL
W artykule przedstaiono nową metodę doboru parametrów układu regulacji położenia napędu z połączeniem sprężystym. Polega ona na równoczesnym doborze parametrów wewnętrznego obwodu regulacji prędkości i nadrzędnej pętli regulacji położenia. Umożliwia to uzyskanie aperiodycznego pozycjonowania mechanizmu za połączeniem spręzystym i krótkiego czasu pozycjonowania. Dokonano porównania tej metody z klasyczną metodą przedstawioną w artykule [1]. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych.
EN
A new method of the position control system parameter determination of the drive with elastic joints is presented in the paper. It is based on simultaneous determination of the inner speed control circuit and outer position control circuit parameters. Application of this method makes it possible to get aperiodic positioning of the mechanism beyond the elastic joint and to obtain the short positioning time. The presented method is compared with the method described in the paper [1]. The chosen examples of simulation test results are presented in the paper.
9
Wyznaczanie prarametrów układu regulacji położenia napędu z więzami elastycznymi
63%
Gierlotka K. , Zaleśny P.
|
1998
|
tom z. 160
53-61
PL
W atrykule przedstawiono układ sterowania napędu z połączeniem sprężystym z nadrzędną pętlą regulacji położenia oraz dwoma dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi w obwodzie regulacji prędkości. Umożliwia to uzyskanie przebiegu drogi (pozycjonowanie) bez przeregulowań oraz dowolnej wartości współczynnika tłumień drgań i krótkiego czasu regulacji. Podano metodę obliczeń oraz zależności na dobór parametrów układu regulacji. Dokonano porównania proponowanego układu w wersjach z różnymi regulatorami i z różną konfiguracją zastosowanych sprzężeń zwrotnych. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych opisanych układów sterowania napędów z połączniem sprężystym.
EN
The position control system of the drive with elastic joint and two additional feedback loops in the speed control circuit is presented in the article. It facilitates positioning without overshoots and achieving the desired values of damping coefficient and short control times. The method of determination of th econtrol system parameters is described. The versions of the proposed system with different controllers and different feedback loop configurations are compared. The simulation test results of the described drive control system with elastic joint are presented.
10
Content available remote Układy sterowania prędkości napędu ze sprężystym połączeniem mechanicznym
63%
Gierlotka K. , Zaleśny P.
|
1999
|
tom Nr 58
35-42
11
Modyfikacja strategii przełączeń w metodzie DTC użytej do sterowania maszyny indukcyjnej dwustronnie zasilanej
63%
Jeleń M. , Gierlotka K.
|
2006
|
tom z. 198
39-48
PL
W artykule opisano układ bezpośredniego sterowania momentu (DTC) maszyny indukcyjnej dwustronnie zasilanej. Podano zasady sterowania momentu elektromagnetycznego silnika i mocy biernej w obwodzie stojana maszyny. Omówiono zalety i wady metody DTC oraz przedstawiono modyfikację metody, polepszającą właściwości układu. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych oraz laboratoryjnych.
EN
The direct torque control system of a double-fed induction machine is de-scribed in the paper. The principles of the control of the motor torque and of the reactive power in the stator circuit are presented. Advantages and faults of the DTC method are discussed and a modificated algorithm, ensuring better quality of the machine operation is proposed. The chosen results of simulation and experimental tests of the machine con-trolled according to the described method are presented in the paper.
12
Bezczujnikowe sterowanie wymuszające dynamikę generatora dwustronnie zasilanego
63%
Jarek G. , Gierlotka K.
|
2010
|
tom R. 78, nr 12
28-33
PL
Przedstawiono możliwość zastosowania sterowania wymuszającego dynamikę w powiązaniu ze sterowaniem połowo zorientowanym do regulacji mocy maszyny asynchronicznej dwustronnie zasilanej.
EN
The paper presents the possibility to apply dynamics forcing control system interrelated with field-oriented control system for control of power of double-fed asynchronous machine.
13
Kształcenie inżynierów na Wydziale Elektrycznym - perspektywy
51%
Grzesik B. , Gierlotka K. , Kapinos J. , Mikrut M.
|
2000
|
tom z. 175
5-15
PL
W artykule opisano stan aktualny i perspektywy systemu kształcenia na Wydziale Elektrycznym Politechniki Śląskiej. Uwagę zwrócono na problem jakości kształcenia. Przedstawiono nowe plany studiów dziennych na kierunkach elektrotechnika oraz elektronika i telekomunikacja, które uwzględniają system punktów kredytowych.
EN
The current state and prospects of the education in Faculty of Electrical Engineering at Silesian University of Technology are described in the paper. The attention is given to quality of education. New studies' schemes for specialisation Electrotechnics and specialisation Electronics and Telecommunications, which credit transfer system included, are presented.
14
System automatycznej regulacji mocy biernej w dużym zakładzie przemysłowym
51%
Hyla M. , Latko A. , Gierlotka K. , Wolski A.
|
1998
|
tom z. 160
105-112
PL
Artykuł przedstawia koncepcję układu kompleksowej regulacji mocy biernej w dużym zakładzie przemysłowym, w którym występują zarówno niedobory, jak i nadwyżki mocy biermej w różnych porach dnia lub dniach tygodnia. System opiera się na centralnym sterowniku programowalnym, współpracującym z układem sumatora zainstalowanym w miejscu przyłączenia do sieci 110 kV i lokalnymi regulatorami mocy biernej przy silnikach synchronicznych. Właściwy algorytm rozdziału zadanej mocy biernej do poszczególnych sterowników lokalnych umożliwia zoptymalizowanie niekorzystnych przepływów mocy w sieci wewnątrzzakładowej.
EN
The paper presents conception of a complex control system of reactive power flow in a large industrial plant in which periods of reactive power deficiency or its excess occur at different time of a day or a week. The control system is based on a central PLC working with local controller for synchronous motors. PLC acquires data from the electrical energy meter system installed in the factory supplying point of 110 kV. The same data is used for calculating electrical energy consumption for the whole factory. Furthermore, the appropriate control algorithm enables to optimise reactive power flows in internal industrial network.
15
Content available remote Bezpośrednie sterowanie momentu z wymuszeniem dynamiki silnika klatkowego i maszyny dwustronnie zasilanej
51%
Jeleń M. , Jarek G. , Gierlotka K.
|
2012
|
tom R. 88, nr 4b
98-103
PL
W artykule zaprezentowano sterowanie wymuszające dynamikę (FDC) oparte na metodzie bezpośredniego sterowania momentu (DTC) w zastosowaniu do silnika asynchronicznego klatkowego i maszyny asynchronicznej dwustronnie zasilanej (MDZ). Przedstawiono ideę sterowania FDC, ideę metody DTC oraz specyficzne właściwości połączenia obu metod sterowania. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych oraz laboratoryjnych układów napędowych.
EN
Application of the forced dynamics control (FDC) based on the direct torque control method for the control of the squirrel-cage induction motor (IM) and doubly fed induction machine (DFIM) is presented in the paper. Idea of FDC and DTC method and specific properties of hybrid DTCFDC control system were described. Paper contains simulation and laboratory tests results of IM and DFIM working in three example dynamic modes and influence of moment of inertia on speed regulation.
16
Content available remote Badania laboratoryjne sterowania polowego z wymuszeniem dynamiki maszyny dwustronnie zasilanej
51%
Gierlotka K. , Jarek G. , Jeleń M.
|
2009
|
tom z. 2
7-16
PL
W artykule zaprezentowano zastosowanie sterowania wymuszającego dynamikę (FDC) do maszyny asynchronicznej dwustronnie zasilanej. Sterowanie FDC oparte zostało na metodzie połowo zorientowanej. Przedstawiono ideę sterowania FDC oraz jego adaptację do regulacji prędkości maszyny oraz mocy biernej pobieranej z sieci. Zaprezentowano wyniki badań laboratoryjnych napędu pracującego przy wymuszeniu kilku zadanych stanów przejściowych. Przedstawiono też wyniki badań dotyczących odporności układu na zmianę momentu bezwładności oraz wyniki badań układu pracującego z nadrzędnym regulatorem prędkości.
EN
Application of forced dynamics control (FDC) based on the field oriented control method for control of a doubly fed induction machine (DFIM) is presented in the paper. The idea of the FDC method and its adaptation to the control of speed and reactive power of the DFIM is described. The paper contains the laboratory test results of the DFIM working in three exemplary dynamic modes. The investigations of the influence of the moment of inertia on speed regulation and of the system of speed regulation with master control loop were performed and are described in the paper.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.