Planowanie pracy zespołu robotów wielofunkcyjnych sprowadza się do problemów decyzyjnych związanych z rozstrzyganiem konfliktów zasobowych w sytuacjach, kiedy jednoczesne wykonanie różnych operacji wymaga dostępu do współdzielonych robotów - dyskretnych zasobów odnawialnych. Przyjęty model referencyjny problemu planowania pracy robotów dopuszcza występowanie zarówno ostrych, jak i rozmytych zmiennych decyzyjnych - czasów alokacji robotów.
EN
Scheduling of multi-robot in a multi-product flow shop can be seen as an allocation problem of shared renewable resources and then can be resolved in terms of constraint satisfaction problem. To make it possible a reference model of a constraint satisfaction problem is developed, and provided case illustrates its usability in an example taking into account both an accurate and an uncertain specification of robots operation time.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.