Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Polioptymalizacja sterowania aktywnym systemem zawieszenia siedziska ze względu na skuteczność izolacji i odporność układu

100%

Maciejewski I.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2008

|

tom R. 54, nr 4

213-216

PL

Niniejsza praca dotyczy modelowania i symulacji komputerowej układu zawieszenia siedziska operatora maszyny roboczej. Prezentowane oblicze-nia analityczne i numeryczne obejmują problematykę związaną z ochroną operatora maszyny roboczej przed szkodliwym oddziaływaniem drgań mechanicznych. W pracy przedstawiono niedopasowanie własności wibrozolacyjnych siedzisk w przypadku zmiany parametrów pasywnego układu zawieszenia. W celu polepszenia ochrony operatorów opracowano system aktywny tłumienia drgań, który znacznie eliminuje wady konwencjonalnych układów. Dodatkowo zaprezentowano propozycję odpornego sterowania aktywnym systemem zawieszenia siedziska, w którym uwzględniono niepewności parametrów lepkosprężystego układu zawieszenia.

EN

The paper concerns modelling and computer simulation of the working machines seat suspension. The presented analytical and numerical calculations contain the problems of health protection of working machines operators against mechanical vibration. In the paper, the misfit of vibro-isolating properties of the seats in case of its parameters changing is shown. In order to improve protection of the operators, the active vibration control system is elaborated, which considerably eliminates the disadvantages of conventional systems. Additionally, the optimisation procedure of active suspension control robustness is proposed, with the use of uncertainties between nominal model and real object.

2

Controlling the vibration of a seat suspension system with the use of a magneto-rheological damper

100%

Maciejewski I. , Pecolt S. , Krzyżyński T. , Markiewicz W.

Archiwum Motoryzacji

|

2017

|

tom Vol. 77, nr 3

85--95

EN

A model and control strategy of a semi-active seat suspension system with a magneto-rheological (MR) damper, chiefly intended to protect construction machine operators from vibration acting in one of the horizontal directions, has been presented. The parameters of the model shown were determined experimentally as functions of the damper control current, for which a control algorithm imitating the operation of a sky-hook damper (a damper hanging from an inertial reference point) was developed. Afterwards, the model proposed was verified on a test stand with an electrohydraulic actuator and then the semi-active seat suspension system was experimentally tested with the participation of a human subject. Results of the work carried out have been presented in the form of power spectral densities of vibration accelerations and transfer functions of the suspension system. Based on a qualitative assessment of the test results obtained, the operation of the semi-active seat suspension system was found to be far more effective than that of a conventional system in the excitation frequency range under consideration. Noteworthy is the fact that the highest effectiveness of the system operation was achieved at the resonance frequency, corresponding to that of the passive system. This is confirmed by the tabulated values of vibration transfer coefficients and maximum relative displacements of the seat suspension system in the conventional passive version and in the semi-active version provided with an MR damper.

PL

W pracy zaprezentowano model oraz strategię sterowania semi-aktywnym układem zawieszeniem siedziska z tłumikiem magneto-reologicznym (MR), którego podstawowym zadaniem jest zapewnienie ochrony operatorów maszyn roboczych przed drganiami w jednym z poziomych kierunków oddziaływania. Parametry przedstawionego modelu wyznaczono eksperymentalnie w funkcji natężenia prądu sterującego pracą tłumika, dla którego opracowano algorytm sterowania naśladujący działanie tłumika zawieszonego w inercjalnym punkcie odniesienia (ang. sky-hook damper). Kolejno dokonano weryfikacji zaproponowanego modelu na stanowisku badawczym ze wzbudnikiem elektro-hydraulicznym oraz przeprowadzono badania eksperymentalne semi-aktywnego układu zawieszenia siedziska z udziałem człowieka. Wyniki zrealizowanych prac zaprezentowano w postaci gęstości widmowych mocy przyspieszenia drgań oraz funkcji przenoszenia układu zawieszenia. Na podstawie oceny jakościowej otrzymanych wyników badań stwierdzono, że działanie semi-aktywnego zawieszenia siedziska jest znacznie skuteczniejsze od układu konwencjonalnego w rozpatrywanym zakresie częstotliwości wymuszenia. Jednak największą skuteczność działania osiąga się w przypadku częstotliwości rezonansowej, odpowiadającej układowi pasywnemu. Potwierdzają to zestawione tabelarycznie wartości współczynników przenoszenia drgań i maksymalnych przemieszczeń względnych zawieszenia w przypadku konwencjonalnego układu pasywnego oraz układu semi-aktywnego z tłumikiem MR.

3

Modelling and control of semi-active seat suspension with magneto-rheological damper

84%

Maciejewski I.

Vibrations in Physical Systems

|

2010

|

tom Vol. 24

271--276

EN

The paper deals with modelling and control of a semi-active seat suspension with magneto-rheological damper. In order to protect the working machines operators against harmful vibration, the vibro-isolation properties of conventional seat suspension are improved by using the magneto-rheological damper. In this paper the vibration isolation characteristics of semi-active damping control strategy are studied, that are based on the inverse dynamics of magneto-rheological damper and the primary controller. The dynamic behaviour of passive and semi-active seat suspension is compared on the basis of a seat effective amplitude transmissibility factor and suspension travel. As results of computer simulation, the power spectral densities of seat acceleration and the transmissibility functions are presented for random excitation.

PL

W pracy zawarto zagadnienia związane z modelowaniemi sterowaniem semi-aktywnego układu zawieszenia siedziska z tłumikiem magneto-reologicznym. W celu zwiększenia ochrony operatorów maszyn roboczych przed szkodliwym działaniem drgań mechanicznych, właściwości wibroizolacyjne konwencjonalnego systemu zawieszenia siedziska zostały poprawione poprzez zastosowanie tłumika magneto-reologicznego. W pracy analizowano charakterystyki wibroizolacyjne semi-aktywnego układu tłumienia drgań, dla którego opracowano algorytm sterowania bazujący na modelu odwrotnym tłumika magneto-reologicznego i kontrolerze głównym. Właściwości dynamiczne układu pasywnego oraz semi-aktywnego porównano wykorzystując współczynnik przenoszenia drgań siedziska oraz maksymalne przemieszczenia względne systemu zawieszenia. Jako wyniki symulacji komputerowej zaprezentowano gęstości widmowe przyspieszenia drgań na siedzisku oraz funkcje przenoszenia systemu zawieszenia dla wymuszenia jego ruchu sygnałem losowym.