Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: work analysis

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Analiza pracy roboczego zaworu przelewowego metodą CFD, w układzie hydraulicznym sekcji zmechanizowanej obudowy ścianowej

100%

Cymerys A. , Władzielczyk K.

tom T. 67, nr 11

98--105

Siłowniki zmechanizowanych obudów ścianowych w eksploatowanych pokładach węgla kamiennego, poddawane są nieustannie obciążeniom dynamicznym pochodzącym od stropu, które wymuszają stosowanie zabezpieczeń przestrzeni nadtłokowych i podtłokowych, z wykorzystaniem roboczych zaworów przelewowych mających spełnić szereg kryteriów oceny technicznej. Naprzeciw wymaganiom, jakie stawiane są konstrukcjom zaworów przelewowych, wychodzi metoda CFD (tzw. Numeryczna mechanika płynów), która pozwala nie tylko kontrolować w fazie rozwoju konstrukcję zaworu, ale przede wszystkim umożliwia przeprowadzenie bardzo dokładnej analizy zjawisk zachodzących w strudze cieczy przepływającej przez zawór, zanim zostanie wykonany fizyczny prototyp. Autorzy w artykule wykorzystają do przeprowadzenia numerycznej analizy pracy zaworu, oprogramowanie Ansys FLUENT z pakietu ANSYS WORKBENCH 13.0.

The actuators of longwall powered supports in extracted coal seams are constantly subjected to dynamic loads originating from the roof, which force the application of protections using working overflow valves that should fulfil a number of technical assessment criteria. The established requirements related to the constructions of overflow valves meets the CFD (Computational Fluid Dynamics) method, which allows not only to control the valve construction in the development phase, but first of all enables to carry out a very accurate analysis of phenomena occurring in the stream of liquid flowing through the valve, before a physical prototype will be constructed. The authors of the article will use the Ansys FLUENT software from the ANSYS WORKBENCH 13.0 package to perform a numerical analyses of the valve work.

Dynamika gąsienicowego robota inspekcyjnego

80%

Szybicki D. , Kurc K. , Muszyńska M. , Sobaszek M.

tom z. 61, nr 2

149--159

W artykule opisano sposób modelowania dynamiki gąsienicowego robota inspekcyjnego. Robot został zbudowany w ramach projektu finansowanego przez Narodowe Centrum Nauki i jest przeznaczony do inspekcji rur, kanałów wentylacyjnych ,,suchych" jak i zalanych wodą. Robot zbudowany jest modułowo, ma dwie niezależne, wodoszczelne gąsienice. Moduł główny robota stanowi korpus zbudowany ze stopu aluminium. W korpusie znajduje się elektronika sterująca, kamera oraz systemy łączności. Dynamika robota została opisana przy pomocy równań Lagrange’a II rodzaju dla układu nieholonomicznego. W celu wyeliminowania mnożników Lagrange'a z równań ruchu posłużono się formalizmem Maggiego. Przeprowadzając analizę dynamiki wzięto pod uwagę takie czynniki jak: poślizg gąsienicy zależny od odkształceń szponów oraz podłoża, siłę oporu hydrodynamicznego, siłę wyporu oraz siłę oporu hydrodynamicznego. Prototyp robota przeszedł pozytywne testy w Miejskim Przedsiębiorstwie Wodociągów i Kanalizacji w Krakowie.

In this article authors present the problem connected with the dynamics modeling mobile robot with crawler drive. This robot has been designed to enable monitoring and analysis of the technical state of pipes and water tanks. On the crawler module track drive different types of variables interact over time. Description of crawler motion in real conditions, with the uneven ground with variable parameters, it is very complicated and therefore it is necessary to use simplified models. The description of the robot's dynamic based on the energetic method based on Lagrange equation. In order to avoid modeling problems connected with decoupling Lagrange multipliers Maggi equation are used.