Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: wariancja Allana

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowanie metody wariancji Allana do analizy źródeł błędów losowych czujników inercjalnych

100%

Paszek J. , Kaniewski P.

tom Vol. 55, nr 3

67-70

W artykule opisano metodę wariancji Allana do oceny parametrów źródeł szumowych sensorów inercjalnych. Przedstawiono zależności pomiędzy gęstością widmową mocy zakłóceń, a wariancjami poszczególnych źródeł. Dodatkowo zaprezentowano przebieg badań i wyniki analizy metodą wariancji Allana parametrów sensora IMU300CC produkowanego przez firmę Crossbow.

The paper describes use of Allan variance to estimate noise sources parameters for inertial sensors. The dependencies between power spectral density and Allan variance are introduced. Additionally, the experiment process and the Allan variance results for IMU300CC sensor by Crossbow are shown.

Error Analyses of Attitude and Heading Reference Systems

100%

Reinstein M. , Sipos M. , Rohac J.

tom R. 85, nr 8

114-118

This paper describes the results of error analyses of two low-cost Attitude and Heading Reference Systems (AHRS). These error analyses concern both random sensor errors identified by Allan variance method and deterministic errors estimated during a calibration procedure. The calibration procedure is based on the Levenberg-Marquardt algorithm used to solve non-linear least squares estimation problem. The main contribution of this paper is to present data necessary for further inertial sensors signal processing by means of Kalman filtering.

Artykuł opisuje rezultaty analizy błędu dwóch systemów nawigacji. Analiza koncentruje się na błędach czujników: przypadkowych zdefiniowanych przez wariancję Allana i systematycznych, określonych w procedurze kalibracji. Procedura kalibracji bazuje na algorytmie Levenberga-Marquardta stosowanym do rozwiązywania problemów estymacji metodą nieliniowych najmniejszych kwadratów. Głównym celem artykułu jest podanie danych niezbędnych do późniejszego przetwarzania sygnału czujników bezwładnościowych przy wykorzystaniu filtrów Kalmana.