Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: walking machines

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Efficiency analysis in the design of walking machines

100%

Zielińska T.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

2000

tom Vol. 38 nr 3

693-708

The problem of energy efficiency in the design of walking machine is discussed in this paper. Attention is paid to the calculation of motor powers, gear ratios and to the choice of energetically efficient leg configuration. The motor power is evaluated bassing on the knowledge about the range of reaction forces during the hexapod movement, assuming that the body moves at the constant velocity, maintaining the heigt of the centre of gravity above the ground what is expected of hexapods. The results presented were applied to the walking machine being currently built.

Analiza efektywności w projektowaniu maszyn kroczących. W artykule przedstawiono problem efektywności energetycznej, jaki musi być uwzględniony przy projektowaniu maszyny kroczącej. Uwagę poświęcono zagadnieniu doboru mocy silników, doboru przekładni oraz wyborowi energetycznie efektywnej konfoguracji nóg. Moc silników została wyznaczona na podstawie znajomości rozkładu sił reakcji w czasie chodu maszyny kroczącej, przy ruchu ze stałą prędkością i przy stałej wysokości środka ciężkości maszyny nad podłożem. Przyjęte założenia są typowe dlachodu maszyn sześcionożnych. Omówione wyniki zostały zastosowane przy projektowaniu aktualnie budowanej maszyny kroczącej

Design of mechanical and control system of a walking machine

100%

Zielińska T. , Heng J. , Goh T.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

2000

tom Vol. 38 nr 3

709-725

Projekt systemu mechanicznego i systemu sterowania maszyny kroczącej. Autorzy opisują problemy projektowe aktualnie budowanej sześcionożnej maszyny kroczącej. Najpierw opisana jest struktura machaniczna, następnie struktura sprzętowa. Dalej przedyskutowano zagadnienia związane z syntezą systemu sterowania, planowaniem chodu oraz detekcją siły i odległości. Podane są wybrane wyniki eksperymentów.

Utilisation of biological patterns in biped gait generation

75%

Zielińska T.

Biocybernetics and Biomedical Engineering

1998

tom Vol. 18, no. 1-2

79-88

Problems encountered in designing of control methods of adaptive walking machines are discussed. methods of generating gait patterns similar to human gait patterns are described. Detailed analysis of eleborated gait rhythm generators resulted in the formulation of conclusions presented in the paper.

Omówiono problemy związane z tworzeniem wzorców ruchu dwunożnych maszyn kroczących. pokazano metodę generowania wzorców chodu takich maszyn. Wykorzystano tu rozwiązania równań sprzężonych oscylatorów van der Pola, które zdaniem wielu badaczy mogą stanowić dobry model Centralnego Generatora Wzorców generującego rytmy czynnościowe (w tym i lokomocyjne) u istot żywych.

Postural stability in symmetrical gaits

63%

Zielińska T. , Trojnacki M.

Acta of Bioengineering and Biomechanics

2009

tom Vol. 11, no. 2

57-64

In this paper the method of stability analysis of dynamic symmetrical gaits is discussed. The problem of dynamic postural equilibrium, taking into account the role of compliant feet, is solved. The equilibrium conditions are split between the foot attachment points and the points within the foot-end area. The present method is useful for motion synthesis, taking into account robot parameters. It also helps in the robot foot design. As an illustrative example a four-legged diagonal gait is considered. The theoretical results were verified by implementing and observing the diagonal gait in four-legged machine with and without feet.