Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: walking machine

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Walking machines: investigation-design-applications

100%

Morecki A.

tom Vol. 98, nr 44

9-18

Multi-legged walking robots, old walking machines, old Chinese machine, contemporary four-legged machines, are given. Six-legged walking machines as well as description of selected machines are discussed. At the end, six-legged mili-walking robot HERMES and some experimental results are given.

Computer analysis of insect-like robot leg structure – part 1 – Static Finite-Element analysis

63%

Wojtkowiak D. , Talaśka K. , Malujda I.

tom Vol. 68, No. 3

53--62

The purpose of this paper is to present the relationship between loading of the leg and the posture of an insect-like robot determined through computer simulation study. It presents the results of a static FEM analysis of a 3D robotic leg model performed using Abaqus 6.13. It also presents the kinematic structure of an insect-like walking robot capable of object manipulation.

Niniejszy artykuł ma na celu przedstawienie zależności pomiędzy obciążeniem nogi, a sylwetką robota kroczącego wzorowanego na budowie owada, określonej na podstawie komputerowych badań symulacyjnych. W artykule zaprezentowano wyniki statycznej analizy MES modelu 3D pedipulatora wykonanej w programie Abaqus 6.13. Dodatkowo w artykule przedstawiono strukturę kinematyczną robota kroczącego wzorowanego na budowie owada z możliwością manipulacji obiektami.