W pracy przedstawiono algorytm wyznaczania charakterystyk typu sprężystego z funkcji charakterystycznych w postaci powolności. Algorytm ten w połączeniu z metodą syntezy rozkładu na ułamek łańcuchowy pozwala syntezować układy drgające, na które nałożone są utwierdzenia. Przeprowadzono syntezę dyskretnego drgającego układu mechanicznego.
EN
In this paper presents the algorithm to calculation of characteristic elastic type with characteristic function of immobility. The algorithm then together with the method of distribution of characteristic into partial fraction makes possible the synthesis of clamped mechanical systems. The synthesis of discrete mechanical system has been presented.
W pracy sformułowano i sformalizowano metodę syntezy czynnej systemów mechanicznych ze względu na żądane widmo częstości. Dokonano syntezy czynnej systemu regulacji proporcjonalnej zgodnie z sformułowaną metodą oraz przeprowadzono sprawdzenie poprawność otrzymanych wyników.
EN
In this work the method of active synthesis of mechanical systems in accordance with the desired frequency spectrum has been formulated and formalised. Active synthesis of a proportional regulation system has been performed in accordance with the method formulated and a verification of the correctness of the results has been carried out.
This paper deals with the application of varialional-matorial derivative approach to sensitivity analysis of an objective function used in geometrical inverse problems bused on knowledge of eigenfrequencies. The relevant direct eigenvalue problem is solved using BEM. The main motivation of this paper is to explore the. possibility of the application of measured eigenfrequencies in detection of internal voids. Numerical results of sensitivity analysis and identification of circular void are presented.
PL
W pracy przedstawiono zastosowanie metody pochodnej materialnej w analizie wrażliwości funkcji celu, umytej do geometrycznego zagadnienia odwrotnego, bazującego na znajomości częstości drgań własnych układu, Bezpośrednie zagadnienie własne rozwiązano przy zastosowaniu MED. Główną motywacją pracy jest zbadanie możliwości zastosowania częstości drgań w wykrywaniu wewnętrznych otworów, Przedstawiono wyniki numeryczne analizy wrażliwości oraz rezultat identyfikacji otworu kołowego.
W pracy projektuje się układy mechatroniczne zbudowane z podukładów mechanicznych dyskretnych o "n" stopniach swobody, połączonych z ograniczonymi ośrodkami piezoelektrycznymi i z zewnętrznymi obwodami elektrycznymi LRC. Syntezy dokonuje się metodą rozszerzoną, opracowaną przez gliwicki ośrodek naukowy. Wobec otrzymanych w wyniku rozwiązania zadania odwrotnego struktur żąda się spełnienia wymaganych własności dynamicznych w postaci ciągu zer i biegunów.
EN
In this paper reverse task as a designing of mechatronic vibrating systems is highlighted. Mechatronic systems can be achieved from mechanical discrete subsystems with "n" degree of freedom connected with piezo element and external LRC Network. Dynamical characteristics has been distributed with widened method of synthesis. Systems must comply with the dynamical properties in the form of frequency spectrum: resonant and anti-resonant frequencies.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper presents the dynamics equations of the free gyroscope, which an axis joint is with a rotor of spring element. There are introducent dynamic effects coming into being at activity of disturbances and manners their dumping. One examined influence large of angle inclinations of gyroscope axis on stability its of operation.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
A model of lengthwisely - torsionally vibrating manipulator link. In this paper a 3-dimensional model of manipulator link is presented. The link is a bar of thin walls, with a box-shaped cross section. The model is presented in both local and global coordinate system. Vibration characteristics of the link are presented as a effect of numerical experiment.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the paper interesting structural solutions of different typer of suspended and cable-stayed footbridges are presented. For these structures experimental investigations of dynamical characteristics were performed in situ. Basic characteristic results, concerning natural frequencies and damping parameters are given.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy analizuje się swobodne, nietłumione drgania poprzeczne złożonego układu dwóch cięgien połączonych winklerowskim elementem sprężystym. Rozwiązanie problemu formułuje się wykorzystując metodę Bemoulliego - Fouriera. Rozpatruje się zagadnienie brzegowo-początkowe wyznaczając częstości i postacie drgań własnych. Ruch drgający układu realizuje się w formie drgań synchronicznych i asynchronicznych.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the paper analysis of vibration of a dynamical system with permanent joint between shaft and sleeve with structural friction taken into account is presented. The shaft is modelled as continuous system. For needs of the analysis mathematical model has been built, describing two states of the joint, i.e. The state in which act the friction torques, end the state when the the cooperating elements undergo mutal slip. The obtained differential equations of motion have been solved by making use of the Krylov - Bogolubov - Mitropolski asymptotic method. The equation describing vibration amplitude corresponding to torsional motion of the joint elements in function of the excitation torque and excitation frequency has been found. The obtained results are presented in the form of resonant curves.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper presents the synthesis of mixed method of characteristic function calIed immobility. The method then is connection of two methods of synthesis: the method of distribution of characteristic into partial fraction and the continued fraction expansion method. The synthesis of discrete mechanical system has been presented.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The note presents the analysis of vibrations of a discrete absorbing system with three degrees of freedom. The system is the combination of dynamic and dissipating damper. In the paper differential equations describing considering model have been situated. In order to carry out the analysis of absorbing system a program on the strength of Matlab/Simulink has been created. More important block diagrams of created program and selected results from performed simulations have been placed in present paper.
W pracy przedstawiono modelowanie i analizę aktywnych układów mechanicznych za pomocą liczb strukturalnych. Celem przeprowadzenia takiego modelowania jest poznanie i udoskonalenie opisu i metod projektowania tak aby formalizm matematyczny w pełni ujmował istotę problemu jaki stanowi wyznaczenie charakterystyki tych układów. Przedstawiony model umożliwia również jednoznaczne rozwiązanie zadania odwrotnego, czyli syntezy.
EN
Modelling and analysis of active material systems by means of structural numbers has been shown in the thesis. The aim of such modelling is studying and improvement of the description and methods of designing so as the mathematical formalism fully explained the essence of the problem which means determination of the systems characteristic. The model shown enables as well the unique solution of the converse task i.e. synthesis.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.